蔣遂平 張帆 李楊 陳頌
摘 要:結(jié)合智能交通系統(tǒng)體系框架和RFID應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu),提出了一種基于射頻識別的電子車證系統(tǒng)架構(gòu),并根據(jù)電子車證應(yīng)用需求,在架構(gòu)中引入了數(shù)據(jù)融合、實時事件檢測和數(shù)據(jù)分析等技術(shù)。該架構(gòu)可實現(xiàn)交通流數(shù)據(jù)的實時采集、可靠傳輸和智能處理。同時通過實際電子車證系統(tǒng)的實施,證明了該架構(gòu)的可行性。
關(guān)鍵詞:射頻識別;智能交通;體系框架;中間件
中圖分類號:TP182 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:2095-1302(2014)10-00-04
0 引 言
射頻識別(RFID)具有遠(yuǎn)距識別、多目標(biāo)識別、運動目標(biāo)識別等特點,廣泛應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域[1,2]。其中,由于被動式超高頻RFID的電子標(biāo)簽不需要電池,成本低廉、維護(hù)方便,已被基于RFID的電子車證系統(tǒng)廣泛采用。
電子車證是RFID在智能交通領(lǐng)域的一種典型應(yīng)用。在電子車證系統(tǒng)中,包含RFID電子標(biāo)簽的電子車證通常安裝在車輛的前擋風(fēng)玻璃上,電子標(biāo)簽包含車輛的號牌等信息;包含讀寫器及天線的數(shù)據(jù)采集設(shè)備安裝在道路上方或停車場的出入口處。當(dāng)車輛經(jīng)過讀寫器天線作用區(qū)域時,車輛上的電子車證被讀寫器識別,電子標(biāo)簽包含的信息被讀寫器讀取,這些信息可以被數(shù)據(jù)采集設(shè)備傳送到后臺系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步處理。
本文根據(jù)電子車證系統(tǒng)項目開發(fā)經(jīng)驗,結(jié)合智能交通系統(tǒng)體系框架和RFID應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu),設(shè)計了一種電子車證系統(tǒng)。本文將首先描述電子車證系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,然后描述各個子系統(tǒng)的設(shè)計,隨后給出架構(gòu)的實現(xiàn)情況,最后是結(jié)論和未來的工作。
1 系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計
電子車證系統(tǒng)屬于RFID的智能交通應(yīng)用,因此其架構(gòu)設(shè)計應(yīng)考慮結(jié)合智能交通系統(tǒng)架構(gòu)和RFID應(yīng)用系統(tǒng)架構(gòu)的特點。
根據(jù)智能交通體系框架設(shè)計理論[3],電子車牌系統(tǒng)的架構(gòu)主要包括從用戶服務(wù)、邏輯架構(gòu)和物理架構(gòu)等方面描述系統(tǒng)。其中,用戶服務(wù)描述系統(tǒng)對外提供的服務(wù)及服務(wù)領(lǐng)域;邏輯架構(gòu)描述系統(tǒng)內(nèi)部組成元素及組成元素之間的數(shù)據(jù)交換關(guān)系,物理架構(gòu)則描述系統(tǒng)內(nèi)部組成元素之間的通信連接關(guān)系。
在電子車證系統(tǒng)中,其服務(wù)領(lǐng)域為交通管理,提供的服務(wù)主要為實時的交通流信息服務(wù)和非實時的交通流分析和數(shù)據(jù)挖掘服務(wù)。
從RFID應(yīng)用系統(tǒng)的角度,RFID包括對象標(biāo)識、數(shù)據(jù)采集、RFID中間件和應(yīng)用系統(tǒng)等4個層次[4]。在電子車證中,整個系統(tǒng)在邏輯上由5部分組成,包括車證發(fā)行子系統(tǒng)、電子車證(對象標(biāo)識)、數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)(RFID中間件)、業(yè)務(wù)應(yīng)用子系統(tǒng),其頂層邏輯架構(gòu)如圖1所示。其中,車證發(fā)行子系統(tǒng)實現(xiàn)對電子車證從初始化、發(fā)行、使用到作廢等全生命周期的管理;電子車證攜帶車輛的號牌等信息;數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)利用RFID和基于圖像的車牌等手段,實現(xiàn)對運動車輛和靜止車輛信息的采集;數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)利用RFID中間件技術(shù)、數(shù)據(jù)倉庫技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù),管理分布在道路各處的數(shù)據(jù)采集設(shè)備的管理,實現(xiàn)多種采集手段采集到的數(shù)據(jù)的融合,并進(jìn)行實時事件檢測以及交通流數(shù)據(jù)分析和挖掘,將交通流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為交通流信息;業(yè)務(wù)應(yīng)用子系統(tǒng)則用于支持各種具體的車輛管理業(yè)務(wù)。
圖1 電子車證系統(tǒng)的頂層邏輯架構(gòu)
根據(jù)電子車證系統(tǒng)各個組件的分布情況,電子車證系統(tǒng)的物理架構(gòu)分為車載的電子車證、路側(cè)的數(shù)據(jù)采集、后端系統(tǒng)等3個部分。其中,后端系統(tǒng)包括車證發(fā)行、數(shù)據(jù)整合和業(yè)務(wù)應(yīng)用。電子車證系統(tǒng)的頂層物理架構(gòu)如圖2所示。車證發(fā)行子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)和業(yè)務(wù)應(yīng)用子系統(tǒng)通過交通管理部門的內(nèi)部計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行互聯(lián),數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)通過電信部門的3G網(wǎng)絡(luò)和交通管理部門的接入平臺,將采集到的交通流數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇煌ü芾聿块T的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中。車證發(fā)行子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)則通過射頻識別的空中接口協(xié)議,與電子車證進(jìn)行交互,識別電子車證,向電子車證寫入信息或讀取電子車證中的信息。其中的接入平臺由路由器、防火墻、入侵檢測系統(tǒng)和代理服務(wù)器等組成,實現(xiàn)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)和外部3G網(wǎng)絡(luò)之間的隔離。
圖2 電子車證系統(tǒng)的頂層物理架構(gòu)
2 子系統(tǒng)設(shè)計
2.1 電子車證
本電子車證系統(tǒng)的主要功能是標(biāo)識車輛的身份。該電子車證系統(tǒng)采用符合ISO/IEC18000-6C(EPC C1G2)國際標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽,條件成熟時,將采用符合GB/T29768-2013國家標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽。這兩種標(biāo)準(zhǔn)的被動式超高頻電子標(biāo)簽,不帶電池,由讀寫器提供能量,成本低廉、維護(hù)方便。
電子標(biāo)簽的存儲區(qū)分為保留區(qū)、EPC區(qū)、TID區(qū)和用戶區(qū),其中,保留區(qū)主要存儲各種密碼,只能寫入,不能讀取;EPC區(qū)存儲物品的標(biāo)識,可以寫入和讀取,大部分電子標(biāo)簽的EPC區(qū)存儲容量為96 b;TID區(qū)存儲標(biāo)簽生產(chǎn)廠商在標(biāo)簽出廠時寫入唯一標(biāo)識符,包括廠商標(biāo)識符和序列號,TID區(qū)只能讀取,不能寫入;用戶區(qū)存儲物品的額外信息,用戶區(qū)的存儲容量從0到64 kb不等,常見的是512 b。
根據(jù)空中接口協(xié)議,電子標(biāo)簽被識別時,首先返回給讀寫器的數(shù)據(jù)是存儲在EPC區(qū)中的數(shù)據(jù),為讀取TID區(qū)和用戶區(qū)中的數(shù)據(jù),需要讀寫器再發(fā)送讀取指令。因此,EPC區(qū)中的讀取速度最快。對于電子車證應(yīng)用,通常要求在車輛高速運動下也能識別車輛,這樣,車輛的號牌等數(shù)據(jù)應(yīng)該存儲在EPC區(qū)中,其他數(shù)據(jù)應(yīng)存儲在用戶區(qū)中,這可以保證車輛速度在180 km/h的情況下,也能被正確識別。
電子車證的安全性主要包括數(shù)據(jù)私密性、數(shù)據(jù)完整性和車證真實性等[5]。為保證EPC區(qū)和用戶區(qū)中數(shù)據(jù)的私密性,可以采用對稱分組加密算法,在數(shù)據(jù)寫入標(biāo)簽前,加密數(shù)據(jù),并在數(shù)據(jù)從標(biāo)簽讀取后,解密數(shù)據(jù)。為保證數(shù)據(jù)的完整性,可以在加密數(shù)據(jù)的同時,生成消息驗證碼(Message Authentication Code,MAC),與數(shù)據(jù)一起存儲。同時,對EPO區(qū)和用戶區(qū)增加訪問密碼(寫保護(hù)密碼)。數(shù)據(jù)加密密鑰和訪問密碼都可以利用標(biāo)簽的TID分散主密鑰得到。電子車證的真實性由兩個措施來保證:電子標(biāo)簽采用防拆卸的陶瓷封裝方式,后臺系統(tǒng)監(jiān)控電子車證在各個采集點處出現(xiàn)情況。
2.2 車證發(fā)行子系統(tǒng)
車證發(fā)行子系統(tǒng)的功能比較簡單,主要實現(xiàn)電子車證生命周期管理,包括標(biāo)簽的初始化、寫入車輛信息、電子車證的掛失解掛、電子車證報廢等管理。
2.3 數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)
電子車證數(shù)據(jù)采集分為3種采集方式。其中固定式采集,試講采集設(shè)備安裝在道路上方,實現(xiàn)對高度運動車輛的識別;而移動式采集,則將采集設(shè)備安裝在車輛上、停車場出入口、或臨時安裝在路測,主要實現(xiàn)對低速運動車輛的識別;手持式采集,是管理人員利用手持式采集設(shè)備實現(xiàn)對靜止車輛的識別。
由于數(shù)據(jù)采集設(shè)備與后臺通過廣域網(wǎng)連接,為防止網(wǎng)絡(luò)中斷丟失數(shù)據(jù),需要數(shù)據(jù)采集設(shè)備具有本地存儲功能和一定的處理能力。因此,固定式采集設(shè)備和移動式采集設(shè)備采用工控機(jī)加RFID讀寫模塊的方式,手持式采集設(shè)備采用手持計算機(jī)加讀寫模塊的方式。
根據(jù)應(yīng)用要求,固定式采集設(shè)備又分為RFID數(shù)據(jù)采集設(shè)備和綜合數(shù)據(jù)采集設(shè)備兩類。一臺RFID數(shù)據(jù)采集設(shè)備配備一個RFID讀寫器、2~4個天線,可采集2~4個車道上的電子車證。一臺綜合采集設(shè)備配備一個RFID讀寫器、2個天線、2臺圖像/視頻采集設(shè)備,天線的作用范圍與圖像/視頻采集設(shè)備的作用范圍盡量保持一致,由于實現(xiàn)了車輛電子車證和車牌的識別和融合,從而具有一定的取證功能。RFID采集設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)如圖3所示,綜合采集設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示。
圖3 RFID采集設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)
圖4 綜合采集設(shè)備的軟件結(jié)構(gòu)
RFID采集設(shè)備軟件分為設(shè)備控制、數(shù)據(jù)過濾和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?個模塊。設(shè)備控制模塊的功能是設(shè)置讀寫器參數(shù),控制讀寫器識別電子標(biāo)簽、讀取電子標(biāo)簽中的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)過濾模塊實現(xiàn)簡單的消除重復(fù)讀取的功能,根據(jù)設(shè)置,刪除一段時間內(nèi)重復(fù)讀取到的電子標(biāo)簽數(shù)據(jù),同時,利用讀取到的重復(fù)數(shù)據(jù),計算交通擁擠程度,以充分利用RFID數(shù)據(jù)的價值。數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)與后臺數(shù)據(jù)整合的通信接入部分的交互,向后臺傳輸采集到電子車證信息和交通擁擠程度,同時接收后臺傳輸?shù)淖x寫器配置命令,配置讀寫器參數(shù),實現(xiàn)讀寫器固件、數(shù)據(jù)采集軟件本身的在線升級。數(shù)據(jù)傳輸模塊實現(xiàn)了讀寫器的適配功能,允許電子車證系統(tǒng)中存在多種廠商的讀寫器,只需要數(shù)據(jù)傳輸模塊和后臺之間的通信協(xié)議符合系統(tǒng)規(guī)定的要求即可。
綜合采集設(shè)備軟件分為5個模塊:RFID設(shè)備控制、RFID數(shù)據(jù)過濾、車牌識別、數(shù)據(jù)融合和數(shù)據(jù)傳輸。設(shè)備控制、數(shù)據(jù)過濾和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?個模塊的功能與RFID采集設(shè)備軟件對應(yīng)模塊相同。車牌識別模塊用于控制圖像/視頻采集,并識別圖像中的車牌,保存包含車牌的圖像。數(shù)據(jù)融合模塊將車牌識別的結(jié)果和RFID數(shù)據(jù)采集的結(jié)果融合,以車牌識別的結(jié)果為基準(zhǔn),對于時刻t識別到的車牌,在電子車證中尋找采集時間在t±Δt內(nèi)與這個車牌匹配的車牌,作為融合結(jié)果,將車牌和電子車證關(guān)聯(lián),否則認(rèn)為出現(xiàn)車牌誤識或RFID漏識,無法融合。
2.4 數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)
數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)采用RFID中間件的思想設(shè)計。RFID中間件是介于讀寫器和應(yīng)用系統(tǒng)之間的軟件系統(tǒng)[6-8]。RFID中間件的主要功能包括:屏蔽各種讀寫器之間的差異,為應(yīng)用系統(tǒng)訪問、配置和管理讀寫器提供統(tǒng)一的接口;對讀寫器采集到的與標(biāo)簽有關(guān)的事件和數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾、匯集和計算,減少從讀寫器傳送到應(yīng)用系統(tǒng)的海量原始數(shù)據(jù);面向不同的應(yīng)用,提供統(tǒng)一的服務(wù)接口,實現(xiàn)應(yīng)用的透明操作。
由于上述RFID中間件的功能主要針對物流供應(yīng)鏈的RFID應(yīng)用。在電子車證系統(tǒng)中,備識別的車輛移動速度較快,在讀寫器天線的作用范圍內(nèi)不會同時出現(xiàn)多個車輛。因此,電子車證中間件的數(shù)據(jù)過濾功能要求不高,而對實時事件檢測和數(shù)據(jù)分析的功能要求較高。
根據(jù)應(yīng)用對電子車證系統(tǒng)中間件的需求,我們將屏蔽讀寫器差異的讀寫器適配功能、部分?jǐn)?shù)據(jù)過濾功能、數(shù)據(jù)處理功能和數(shù)據(jù)融合功能從數(shù)據(jù)整合系統(tǒng)移動到數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng),以減輕數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)的負(fù)載。在數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)中,我們增加了實時事件檢測功能、數(shù)據(jù)分析功能和數(shù)據(jù)挖掘功能。數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖5所示。
在圖5中,數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)主要由8個模塊組成,并通過4個接口與其他子系統(tǒng)交互。數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)通過TCP接口,與數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換;用戶通過Web接口,與配置管理模塊進(jìn)行交互,配置數(shù)據(jù)采集設(shè)備的工作參數(shù),查看數(shù)據(jù)采集設(shè)備工作狀態(tài),并配置事件檢測規(guī)則;業(yè)務(wù)應(yīng)用通過TCP接口,從實時數(shù)據(jù)管理模塊獲取實時數(shù)據(jù)和實時事件;業(yè)務(wù)應(yīng)用通過Web Service接口,獲取歷史數(shù)據(jù)和歷史事件,并調(diào)用數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析和數(shù)據(jù)挖掘模塊,對歷史數(shù)據(jù)和事件進(jìn)行分析和挖掘。
圖5 數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
根據(jù)電子車證應(yīng)用需求,事件檢測模塊主要檢測的實時事件包括:超速、套牌、車輛行駛異常、違規(guī)行駛。所謂超速就是同一個車牌連續(xù)出現(xiàn)在兩個不同數(shù)據(jù)采集點的時間之差小于規(guī)定的時間差。所謂套牌就是同一車牌連續(xù)出現(xiàn)在兩個不同數(shù)據(jù)采集點的時間之差小于在物理上可能的時間差,這通常是由于一輛車使用了偽造的車牌或電子車證。車輛行駛異常指的是指定的車輛在規(guī)定的時間內(nèi)沒有被數(shù)據(jù)采集點檢測到。違規(guī)行駛是指某些車輛在規(guī)定的時間內(nèi),行駛到不允許出現(xiàn)的數(shù)據(jù)采集點。事件檢測將原始的(車牌,地點,時間)數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換為(車牌,地點,時間,事件)信息,使得交通管理人員能根據(jù)檢測到的事件,及時采取措施,調(diào)節(jié)交通流,提高道路利用效率。
在對交通流事件進(jìn)行分析和挖掘前,需要原始數(shù)據(jù)進(jìn)行去重、補(bǔ)漏和分段。如果同意車牌由于停留在一個采集點被重復(fù)采集多次,則只需要保留第一次和最后一次的采集數(shù)據(jù),其他重復(fù)數(shù)據(jù)被刪除。如果同一車牌連續(xù)經(jīng)過A、B兩個采集點,但沒有被A、B之間的車輛必須經(jīng)過的C點采集到,則需要補(bǔ)上這個車輛經(jīng)過C 的數(shù)據(jù)。如果同一車牌連續(xù)經(jīng)過A、B兩個采集點的時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于A、B兩點的正常行駛時間,則認(rèn)為車輛在A、B之間進(jìn)行了停留,這個車輛的序列數(shù)據(jù)在A、B兩點之間斷開,形成兩個序列。
對電子車證系統(tǒng)的交通流數(shù)據(jù)的分析采用RFID數(shù)據(jù)倉庫的方式[9],電子車證在采集點處的停留事實表(車牌,地點,起始時間,停留時間)和在兩個采集點之間的遷移事實表(車牌,地點1,地點2,起始時間,遷移用時間),根據(jù)各個維度的信息的概念層次,分析各個時段、各種車輛類型在各個采集點或區(qū)域的流量和平均行駛時間情況。
對于電子車證的交通流數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)挖掘主要包括頻繁路徑挖掘[8]和軌跡分析[10]。熱點路徑分析、將各個車輛的數(shù)據(jù)按照時間順序排列,分段形成行駛序列。發(fā)現(xiàn)某個或某類車輛頻繁出現(xiàn)的路徑序列或子序列,可以了解各類車輛頻繁行駛的路徑,了解車輛行駛狀況和有關(guān)趨勢。通過軌跡分類,可以了解交通流的匯聚和分散情況。數(shù)據(jù)挖掘的結(jié)果可以輔助交通管理部門分析交通擁擠原因,輔助道路規(guī)劃部門改善道路規(guī)劃。
3 系統(tǒng)實現(xiàn)
本文所提出的電子車證系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)在兩個大型體育賽事的電子車證系統(tǒng)、一個特種車輛監(jiān)控系統(tǒng)等多個實際項目中實現(xiàn)。其中一個大型體育賽事的電子車證系統(tǒng)中,涉及約2萬輛機(jī)動車、32個固定式采集斷面(一個斷面是道路的一個方向,安裝有1~2臺采集設(shè)備)、14個移動采集點、90個手持采集設(shè)備。圖6給出了2臺固定式采集設(shè)備安裝在道路一個斷面上方的情景,圖7所示是固定式采集設(shè)備安裝在橋梁上的情景。
圖6 安裝在道路一個斷面 圖7 安裝在橋梁上的
上方的2臺固定式采集設(shè)備 固定式采集設(shè)備
圖8給出了數(shù)據(jù)分析模塊對固定式采集設(shè)備采集到的賽事車輛流量的分析結(jié)果。圖8(a)給出了賽事車輛在一個月內(nèi)各日的交通流量分布,圖8(b)給出了某個采集斷面在一個月內(nèi)各日的交通流量分布可以看出,在賽事期間的12日~22日,采集到的電子車證數(shù)目較多。圖8(c)給出了賽事車輛在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布,圖8(d)給出了某個采集斷面在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布。可以看出,在每日3~4時,道路上的賽事車輛較少,一個月內(nèi)累計流量不到1 000輛次;而在8~10時、15~19時道路上的賽事車輛較多。
5 結(jié) 語
本文結(jié)合智能交通系統(tǒng)體系框架和RFID中間件思想,設(shè)計了一種電子車證系統(tǒng)的架構(gòu),實現(xiàn)了對交通流數(shù)據(jù)的實時采集、可靠傳輸和智能處理。多個電子車證項目的實施驗證了所提出的架構(gòu)的可行性。
(a)賽事車輛在一個月內(nèi)各日的交通流量分布
(b)某個采集斷面在一個月內(nèi)各日的交通流量分布
(c) 賽事車輛在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布
(d)某個采集斷面在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布
圖8 賽事車輛流量的分析結(jié)果
隨著電子車證系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大,系統(tǒng)中涉及的車輛數(shù)目和采集點數(shù)目不斷增加,系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量也急劇擴(kuò)大,這對數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)的處理能力提出了挑戰(zhàn)。我們正在研究將數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)作為一種軟件服務(wù)(SaaS),向各種應(yīng)用系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)[12],以利用云計算的強(qiáng)大處理能力和可伸縮性,來解決電子車證系統(tǒng)規(guī)模急劇擴(kuò)大帶來的問題。
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[9] Gonzalez H, Han JiaWei, Li XiaoLei, and Klabjan D. Warehousing and analyzing Massive RFID Data Sets[C]. In: Int. Conf. on Advance Data Mining and Its Applications, XiAn, China, Aug. 2006:126-134.
[10] Li XiaoLei, Han JiaWei, Lee Jae-Gil, and Gonzalez Hector. Traffic Density-Based Discovery of Hot Routes in Road Networks. Papadias D, Zhang D, and Kollios G(eds).LNCS, 2007,4605:441-459.
[11] Wang JianYong and Han JiaWei. BIDE: Efficient Mining of Frequent Closed Sequences[C]. In: Proc. 2004 Int. Conf. on Data Engineering, 2004:57-63.
[12] Muller J et al. RFID middleware as a Service – Enabling Small and Medium Sized Enterprise to Participate in the EPCnetwork[J]. IEEE, 2009:2040-2043.
對電子車證系統(tǒng)的交通流數(shù)據(jù)的分析采用RFID數(shù)據(jù)倉庫的方式[9],電子車證在采集點處的停留事實表(車牌,地點,起始時間,停留時間)和在兩個采集點之間的遷移事實表(車牌,地點1,地點2,起始時間,遷移用時間),根據(jù)各個維度的信息的概念層次,分析各個時段、各種車輛類型在各個采集點或區(qū)域的流量和平均行駛時間情況。
對于電子車證的交通流數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)挖掘主要包括頻繁路徑挖掘[8]和軌跡分析[10]。熱點路徑分析、將各個車輛的數(shù)據(jù)按照時間順序排列,分段形成行駛序列。發(fā)現(xiàn)某個或某類車輛頻繁出現(xiàn)的路徑序列或子序列,可以了解各類車輛頻繁行駛的路徑,了解車輛行駛狀況和有關(guān)趨勢。通過軌跡分類,可以了解交通流的匯聚和分散情況。數(shù)據(jù)挖掘的結(jié)果可以輔助交通管理部門分析交通擁擠原因,輔助道路規(guī)劃部門改善道路規(guī)劃。
3 系統(tǒng)實現(xiàn)
本文所提出的電子車證系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)在兩個大型體育賽事的電子車證系統(tǒng)、一個特種車輛監(jiān)控系統(tǒng)等多個實際項目中實現(xiàn)。其中一個大型體育賽事的電子車證系統(tǒng)中,涉及約2萬輛機(jī)動車、32個固定式采集斷面(一個斷面是道路的一個方向,安裝有1~2臺采集設(shè)備)、14個移動采集點、90個手持采集設(shè)備。圖6給出了2臺固定式采集設(shè)備安裝在道路一個斷面上方的情景,圖7所示是固定式采集設(shè)備安裝在橋梁上的情景。
圖6 安裝在道路一個斷面 圖7 安裝在橋梁上的
上方的2臺固定式采集設(shè)備 固定式采集設(shè)備
圖8給出了數(shù)據(jù)分析模塊對固定式采集設(shè)備采集到的賽事車輛流量的分析結(jié)果。圖8(a)給出了賽事車輛在一個月內(nèi)各日的交通流量分布,圖8(b)給出了某個采集斷面在一個月內(nèi)各日的交通流量分布可以看出,在賽事期間的12日~22日,采集到的電子車證數(shù)目較多。圖8(c)給出了賽事車輛在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布,圖8(d)給出了某個采集斷面在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布??梢钥闯觯诿咳?~4時,道路上的賽事車輛較少,一個月內(nèi)累計流量不到1 000輛次;而在8~10時、15~19時道路上的賽事車輛較多。
5 結(jié) 語
本文結(jié)合智能交通系統(tǒng)體系框架和RFID中間件思想,設(shè)計了一種電子車證系統(tǒng)的架構(gòu),實現(xiàn)了對交通流數(shù)據(jù)的實時采集、可靠傳輸和智能處理。多個電子車證項目的實施驗證了所提出的架構(gòu)的可行性。
(a)賽事車輛在一個月內(nèi)各日的交通流量分布
(b)某個采集斷面在一個月內(nèi)各日的交通流量分布
(c) 賽事車輛在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布
(d)某個采集斷面在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布
圖8 賽事車輛流量的分析結(jié)果
隨著電子車證系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)大,系統(tǒng)中涉及的車輛數(shù)目和采集點數(shù)目不斷增加,系統(tǒng)的數(shù)據(jù)量也急劇擴(kuò)大,這對數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)的處理能力提出了挑戰(zhàn)。我們正在研究將數(shù)據(jù)整合子系統(tǒng)作為一種軟件服務(wù)(SaaS),向各種應(yīng)用系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務(wù)[12],以利用云計算的強(qiáng)大處理能力和可伸縮性,來解決電子車證系統(tǒng)規(guī)模急劇擴(kuò)大帶來的問題。
參考文獻(xiàn)
[1]鄒力. 物聯(lián)網(wǎng)與智能交通[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2012.
[2]張浩,李曉娜. 基于RFID技術(shù)的城市聯(lián)網(wǎng)智能停車系統(tǒng)[J]. 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),2013,3(6):14-16.
[3]張可,劉浩,劉冬梅,等. 智能交通系統(tǒng)體系框架構(gòu)建方法與應(yīng)用[M]. 北京:人民交通出版社,2012
[4]張智文. 射頻識別技術(shù)理論與實踐[M]. 北京:中國科學(xué)技術(shù)出版社,2008.
[5]張之津. 智能卡安全設(shè)計[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2010.
[6]鐘惠安. RFID技術(shù)運作的神經(jīng)中樞—RFID中間件[J]. Electronics Commerce Pilot,2004,6(2):16-19.
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對于電子車證的交通流數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)挖掘主要包括頻繁路徑挖掘[8]和軌跡分析[10]。熱點路徑分析、將各個車輛的數(shù)據(jù)按照時間順序排列,分段形成行駛序列。發(fā)現(xiàn)某個或某類車輛頻繁出現(xiàn)的路徑序列或子序列,可以了解各類車輛頻繁行駛的路徑,了解車輛行駛狀況和有關(guān)趨勢。通過軌跡分類,可以了解交通流的匯聚和分散情況。數(shù)據(jù)挖掘的結(jié)果可以輔助交通管理部門分析交通擁擠原因,輔助道路規(guī)劃部門改善道路規(guī)劃。
3 系統(tǒng)實現(xiàn)
本文所提出的電子車證系統(tǒng)架構(gòu)已經(jīng)在兩個大型體育賽事的電子車證系統(tǒng)、一個特種車輛監(jiān)控系統(tǒng)等多個實際項目中實現(xiàn)。其中一個大型體育賽事的電子車證系統(tǒng)中,涉及約2萬輛機(jī)動車、32個固定式采集斷面(一個斷面是道路的一個方向,安裝有1~2臺采集設(shè)備)、14個移動采集點、90個手持采集設(shè)備。圖6給出了2臺固定式采集設(shè)備安裝在道路一個斷面上方的情景,圖7所示是固定式采集設(shè)備安裝在橋梁上的情景。
圖6 安裝在道路一個斷面 圖7 安裝在橋梁上的
上方的2臺固定式采集設(shè)備 固定式采集設(shè)備
圖8給出了數(shù)據(jù)分析模塊對固定式采集設(shè)備采集到的賽事車輛流量的分析結(jié)果。圖8(a)給出了賽事車輛在一個月內(nèi)各日的交通流量分布,圖8(b)給出了某個采集斷面在一個月內(nèi)各日的交通流量分布可以看出,在賽事期間的12日~22日,采集到的電子車證數(shù)目較多。圖8(c)給出了賽事車輛在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布,圖8(d)給出了某個采集斷面在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布??梢钥闯觯诿咳?~4時,道路上的賽事車輛較少,一個月內(nèi)累計流量不到1 000輛次;而在8~10時、15~19時道路上的賽事車輛較多。
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(a)賽事車輛在一個月內(nèi)各日的交通流量分布
(b)某個采集斷面在一個月內(nèi)各日的交通流量分布
(c) 賽事車輛在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布
(d)某個采集斷面在一個月內(nèi)各個時段交通流量分布
圖8 賽事車輛流量的分析結(jié)果
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