向 陽,劉 洪,吳鎮(zhèn)遠(yuǎn)
(1.上海交通大學(xué) 航空航天學(xué)院,上海 200240;2.上海交通大學(xué) 吳鎮(zhèn)遠(yuǎn)空氣動力學(xué)中心,上海 200240)
魚的游動和昆蟲等動物的飛行所產(chǎn)生的非定常流動中,渦的形成和脫落是一種非常重要的現(xiàn)象。根據(jù)Helmholtz原理,由于渦管封閉而形成的渦環(huán)是一種最基本的渦結(jié)構(gòu)。針對渦環(huán)的流體動力以及在生物推進(jìn)中的作用,流體力學(xué)學(xué)者和生物學(xué)學(xué)者進(jìn)行了大量的研究。Shariff[1]對渦環(huán)的形成、傳輸以及產(chǎn)生裝置對渦環(huán)的影響做了全面的回顧和總結(jié),同時Dabiri[2]進(jìn)一步揭示了渦環(huán)的生長模式在生物推進(jìn)中的作用以及指出在生物推進(jìn)過程中存在渦環(huán)的最佳形成時間。除此之外,Dickinson[3-4]和 Fish[5]都指出魚和鳥運(yùn)動過程中是不斷產(chǎn)生渦環(huán)的過程并進(jìn)一步分析渦環(huán)的形成和傳輸過程。所以基于渦環(huán)的研究能揭示非定常流體動力的機(jī)理和本質(zhì)。
Ruiz[6]通過實(shí)驗研究渦環(huán)形成過程中產(chǎn)生的力,分析非定常力的增強(qiáng)主要是因為渦環(huán)從周圍流體中不斷夾帶流體以及渦環(huán)本身的附加質(zhì)量。所以渦環(huán)的形成尤其是其夾帶流體的過程一直是研究的重點(diǎn)。Maxworthy[7]通過活塞裝置證實(shí)了渦環(huán)的形成過程不斷夾帶流體,Dabiri[8]通過外流動減緩渦環(huán)的傳輸速度研究渦環(huán)的夾帶過程,發(fā)現(xiàn)形成時間比較小的渦環(huán)的夾帶流體占渦環(huán)總體積的30%~40%。Olcay[9]通過實(shí)驗進(jìn)一步研究了不同形成時間下渦環(huán)的夾帶體積的比例,發(fā)現(xiàn)當(dāng)形成時間比較小時,隨著形成時間的增大,渦環(huán)夾帶體積的比例在減小。但是當(dāng)形成時間進(jìn)一步增大所帶來渦環(huán)的夾帶體積的變化還沒有得到深入的分析。
針對渦環(huán)的形成和傳輸模式,F(xiàn)raenkel[10]和Saffman[11]基于無粘條件下提出薄核模型,并給渦環(huán)的運(yùn)動學(xué)參數(shù)(渦環(huán)半徑、渦核半徑、傳輸速度)與動力學(xué)參數(shù)(環(huán)量、動量、能量)之間的關(guān)系。Sullivan[12]根據(jù)實(shí)驗的結(jié)果和理論分析,改進(jìn)了無粘下的薄核理論,提出了有粘下的薄核理論,對渦環(huán)物理特征參數(shù)之間的關(guān)系進(jìn)行了修正。Didden[13]根據(jù)渦頁卷起模型分析了活塞裝置生成渦環(huán)的過程,指出渦環(huán)的環(huán)量主要來自于活塞出口的剪切作用,并對渦環(huán)的能量、動量等物理特征的變化進(jìn)行分析提出Slug模型。由于無法合理的確定渦環(huán)的物理特征參數(shù),進(jìn)而無法定量的分析渦環(huán)物理特征參數(shù)隨渦環(huán)形成的變化。Akhmetov[14]通過實(shí)驗的方法研究渦環(huán)的半徑、渦核半徑等參數(shù)隨形成時間的變化規(guī)律,獲得一些不同于 Gharib[15]結(jié)論,同時 Akhmetov[14]沒有進(jìn)一步分析渦環(huán)物理特征發(fā)生變化的原因。
Gharib[15]發(fā)現(xiàn)當(dāng)渦環(huán)的形成時間達(dá)到一個數(shù)值后,渦環(huán)的環(huán)量不再進(jìn)一步增加,也叫渦環(huán)發(fā)生夾止(Pinch-off)。Gharib[15]利 用 Kelvin-Benjamin 變 分原理存在的能量極值原理解釋,并把渦環(huán)發(fā)生夾止對應(yīng)的形成時間稱為最佳的形成時間。Dabiri[2]、Linden[16]等人認(rèn)為當(dāng)渦環(huán)達(dá)到最佳形成時間后,其推進(jìn)效率最高。其中Krueger[17]通過實(shí)驗發(fā)現(xiàn)最佳形成時間下渦環(huán)所產(chǎn)生的無量綱平均推力最大,該研究從力的角度回答了渦環(huán)的最佳生長時間的意義,從能量的角度研究渦環(huán)的最佳形成時間意義還需要進(jìn)一步的研究。
在研究渦環(huán)的過程,不能明確的確定渦環(huán)的邊界限制了進(jìn)一步定量研究渦環(huán)的物理特征。Didden[13]、Gharib[15]等人在確定渦環(huán)的物理特征參數(shù),主要是根據(jù)渦環(huán)的渦量分布情況,模糊的確定渦環(huán)的邊界。該方法在定量化處理渦環(huán)的物理特診參數(shù)存在嚴(yán)重的不足。Dabiri[18]根據(jù)拉格朗日擬序方法(LCS)確定渦環(huán)的邊界,通過該方法確定的渦環(huán)不包括渦環(huán)的虛擬質(zhì)量部分。在確定渦環(huán)的形成過程所對應(yīng)的非定常瞬時力,LCS是一種很好的方法,而對于研究渦環(huán)的物理特征參數(shù)的變化,該方法存在一些不足。
綜合上述分析,由于渦環(huán)自身物理特征的研究還缺乏深入地研究,進(jìn)而無法分析渦環(huán)形成、演化過程以及相對應(yīng)的流體動力,也無法解釋渦環(huán)最佳形成時間的普遍存在性以及最佳形成時間對應(yīng)的能量最優(yōu)利用率。為了定量化分析渦環(huán)的形成和演化過程,本文采用流函數(shù)方法確定渦環(huán)的邊界并根據(jù)渦環(huán)的隨體坐標(biāo)系下的流場信息確定渦環(huán)的物理特征參數(shù)。進(jìn)一步分析渦環(huán)的物理特征參數(shù)隨形成時間的變化規(guī)律以及渦環(huán)的夾止所帶來的物理參數(shù)的變化。同時為了研究渦環(huán)的形成和演化所帶來流體動力的變化,本文根據(jù)Saffman[19]的沖量定理理解渦環(huán)形成過程瞬時力的變化,并基于能量分配的觀點(diǎn),分析不同形成時間渦環(huán)的傳輸能和渦旋能的分配比例。
本文通過數(shù)值模擬渦環(huán)的形成和演化過程,進(jìn)而獲得渦環(huán)的速度和渦量分布。基于渦環(huán)隨體坐標(biāo)系,采用流函數(shù)方法確定渦環(huán)的邊界和其它物理特征參數(shù)。通過與Gharib[15]等人的實(shí)驗對比驗證計算和參數(shù)確定的準(zhǔn)確性和合理性。
由于渦環(huán)的各向同性的特點(diǎn),采用不可壓軸對稱N-S方程求解,獲得一個截面的流場信息即可分析整個渦環(huán)的特性。
1.1.1 計算條件
計算域的設(shè)置如圖1?;钊陌霃絉p=1/2D=7.5mm,L1=400mm,L2=50mm,L3=950mm,H=200mm。根據(jù)UDF定義活塞的運(yùn)動速度函數(shù)Up=0.1583m/s,采用動網(wǎng)格使活塞沿著軸向方向運(yùn)動,在活塞的移動距離到達(dá)規(guī)定的數(shù)值后,活塞的速度變?yōu)?,進(jìn)而生成的渦環(huán)將繼續(xù)向下游傳輸。在FLUENT6.23下進(jìn)行計算,網(wǎng)格點(diǎn)的總數(shù)為61197,計算采用PISO格式,選擇層流,時間步長為0.5ms。本文驗證了網(wǎng)格的無關(guān)性,和時間步長的選取對計算結(jié)果的影響,差別都小于1%。
圖1 計算域Fig.1 The domain of computation
1.1.2 計算的準(zhǔn)確性分析
Gharib[15]研究渦環(huán)的形成過程指出,渦環(huán)的無量綱環(huán)量的計算為:Γ*=。圖2是在渦環(huán)的形成時間為6時,數(shù)值計算的結(jié)果與Gharib[15]實(shí)驗獲得的結(jié)果的對比。從圖2中可以看出計算的誤差小于5%,是可以接受的。
圖2 數(shù)值計算和實(shí)驗下的環(huán)量對比Fig.2 Comparison of the circulation evolution of the numerical and experimental results
1.2.1 流函數(shù)的計算
根據(jù) Akhmetov[14]在文中的介紹,取柱坐標(biāo)(r,θ,z),使z軸為渦環(huán)的對稱軸線,由于渦環(huán)存在軸對稱特點(diǎn),所以=0,=0,進(jìn)而渦環(huán)內(nèi)部每一個點(diǎn)的速度只有兩個分量即:V(r,z)=ver+uez。在固定坐標(biāo)系下引入流函數(shù)ψ,使u=-,v=,所以r進(jìn)一步可知:ψ=(udr-vdz)。在渦環(huán)的隨體坐標(biāo)上,根據(jù) Akhmetov[14]的方法引入流函數(shù)ψ0=[(u-u0)dr-vdz]=(udr-vdz)-ru0dr=ψ-u0r2,u0是渦環(huán)的傳輸速度,根據(jù)渦核內(nèi)部渦量最大值處在單位時間移動的單位距離確定。同時進(jìn)一步定義在r=0處即渦環(huán)的對稱軸上(z軸)流函數(shù)ψ0的值都為0。在計算流場中任意一點(diǎn)(z1,r1)的流函數(shù)ψ0(z1,r1)值時,積分線程L的起點(diǎn)為該點(diǎn)在z軸的投影點(diǎn)(z1,0),故線程L即為點(diǎn)(z1,0)和點(diǎn)(z1,r1)之間的直線線段,所以ψ0(z1,r1)=[(uu0)dr-vdz]=r·(u(z1,r)-u0)dr。進(jìn)而利用該方法可以計算出隨體坐標(biāo)系下流場中各點(diǎn)流函數(shù)的值。并畫出在渦環(huán)隨體坐標(biāo)系下,渦環(huán)區(qū)域的流函數(shù)等值線,如圖3。
圖3 隨體坐標(biāo)下的流函數(shù)等值線Fig.3 Streamline pattern
圖3可以看出ψ0=0的等值線包括z軸和一條半圓線,該半圓線把整個區(qū)域分成兩個部分,ψ0>0的區(qū)域流線封閉,而ψ0<0的區(qū)域流線不封閉,那么把ψ0=0的封閉曲線包括一條半圓線和z軸的一部分當(dāng)做渦環(huán)切面的邊界,改邊界繞z軸旋轉(zhuǎn)一周即得渦環(huán)的邊界。
1.2.2 流函數(shù)方法的合理性
在 Gharib[15]、Maxwothy[7]等人在處理實(shí)驗數(shù)據(jù)時,大部分都是根據(jù)渦環(huán)渦量的輪廓來直觀確定渦環(huán)的邊界,圖4是同一個渦環(huán)的兩種不同方法確定的邊界。
圖4 兩種不同確定渦環(huán)邊界方法的比較Fig.4 The comparison of two different methods to define the boundary of vortex ring
圖4中的虛線為兩種方法確定渦環(huán)的邊界,圖4(a)是根據(jù)流函數(shù)方法定量的確定渦環(huán)的邊界,而圖4(b)是根據(jù)渦量的分布人為畫出渦環(huán)的邊界。從渦量的輪廓和坐標(biāo)可以看出流函數(shù)方法具有合理性,但是直觀方法無法定量確定渦環(huán)的邊界,存在缺陷。
1.2.3 渦環(huán)最佳生長時間的確定
Gharib[15]在1998年的實(shí)驗中分析長沖程活塞的運(yùn)動產(chǎn)生的渦環(huán),發(fā)現(xiàn)渦環(huán)的形成時間存在一個極值點(diǎn),達(dá)到該點(diǎn)之后,渦環(huán)的環(huán)量不再進(jìn)一步增加,渦環(huán)開始形成尾跡,如圖5。
圖5 不同形成時間下渦環(huán)的形成情況Fig.5 The visualization of vortex rings with different formation time
從圖5可以看出當(dāng)L/D達(dá)到4左右時,前緣渦環(huán)的大小不再變大,即渦環(huán)在此刻發(fā)生了夾止,Gharib[15]在確定渦環(huán)發(fā)生夾止的時間,是根據(jù)夾斷后的渦環(huán)的環(huán)量向前延長與總環(huán)量增長趨勢線的交點(diǎn),下面采用相同的方法在定義渦環(huán)的邊界后進(jìn)一步確定渦環(huán)的最佳形成時間。如圖6以渦環(huán)的總形成時間6為例,其中縱坐標(biāo)為無量綱環(huán)量Г=,橫坐標(biāo)為渦環(huán)的生長時間T*,其計算方法為T*=,t為絕對的物理時間,單位為s。當(dāng)T*達(dá)到6時活塞不再繼續(xù)推進(jìn),而渦環(huán)還在形成和傳輸?shù)倪^程,故需要持續(xù)觀察,而使T*的值增加。由于渦環(huán)的總生長時間為6,故當(dāng)生長時間達(dá)到6之后,流場中總的環(huán)量不再進(jìn)一步增加,由于停止渦[13]的形成,總環(huán)量有小幅度的下降。而此時前緣渦環(huán)與其尾跡沒有分開,所以不能容易地計算出渦環(huán)的環(huán)量,在渦環(huán)繼續(xù)向下游傳輸?shù)倪^程中,與其尾跡分開,而進(jìn)一步利用流函數(shù)方法確定渦環(huán)的邊界,并計算出其環(huán)量。當(dāng)渦環(huán)生長和向下游傳輸?shù)目偟臒o量綱時間達(dá)到15之后,渦環(huán)與尾跡完全分開,進(jìn)而計算其環(huán)量和確定渦環(huán)的最佳生長時間,如圖6所示確定在該速度函數(shù)下的渦環(huán)最佳形成時間。
圖6 計算渦環(huán)的最佳形成時間Fig.6 Calculate the optimal formation time of vortex ring
從圖6可以看出渦環(huán)的最佳形成時間是4左右,與Gharib[15]的實(shí)驗結(jié)果一致,由于渦環(huán)在向下游傳輸?shù)倪^程中,渦量有一定的耗散,而使環(huán)量有略微的下降。
從上述比較發(fā)現(xiàn)根據(jù)流函數(shù)方法確定渦環(huán)的邊界是合理的,且能對渦環(huán)的眾多物理特征提供定量的分析。
1.3.1 渦環(huán)的運(yùn)動學(xué)參數(shù)
渦環(huán)的運(yùn)動學(xué)參數(shù)包括傳輸速度U0,渦環(huán)的半徑R,渦環(huán)渦核的半徑a,其如圖7所示。
圖7 渦環(huán)的運(yùn)動學(xué)參數(shù)示意圖Fig.7 Sketch of the kinetic parameter of vortex ring
在計算隨體坐標(biāo)系下的渦環(huán)的流函數(shù)值時首先要確定渦環(huán)的傳輸速度,根據(jù)渦環(huán)中心即渦核內(nèi)部渦量最大值的地方,在一定時間下移動的距離計算渦環(huán)的無量綱傳輸速度U*=,在不同形成時間下渦環(huán)的傳輸速度如圖8所示。
由于渦環(huán)中心的確定存在一定的誤差,所以渦環(huán)的傳輸速度也有一定的誤差。從圖8可以看出渦環(huán)的傳輸速度在未發(fā)生夾止之前類似線性增長,與Shusser[20]依據(jù)Slug模型推出的結(jié)論一致,而當(dāng)渦環(huán)發(fā)生夾止之后渦環(huán)的傳輸速度與生長時間之間的關(guān)系發(fā)生了變化。根據(jù)Shusser[20]在2003年的文章指出在渦環(huán)發(fā)生夾止時渦環(huán)的傳輸速度滿足U0=,從圖8可以發(fā)現(xiàn)在渦環(huán)的形成時間為4時,P U*=≈。在進(jìn)行一些實(shí)驗結(jié)果和理論值對比后,該傳輸速度的計算是比較合理的。
圖8 不同形成時間下的渦環(huán)的傳輸速度Fig.8 The translational velocity of vortex ring with different formation time
進(jìn)一步確定渦環(huán)的半徑和渦核的半徑,首先使坐標(biāo)隨渦環(huán)的傳輸一起運(yùn)動。在z=0的平面上記錄渦環(huán)的軸向速度如圖9。
從圖9可以看出該平面上的速度存在兩個拐點(diǎn),在拐點(diǎn)之間的速度近似線性的分布,該線性的分布區(qū)域即為渦核,所以如上圖a為渦核的半徑,而R為渦環(huán)的半徑。
圖9 z=0平面上的軸向速度分布Fig.9 Velocity distribution in the plane z=0
1.3.2 渦環(huán)的動力學(xué)參數(shù)
渦環(huán)的動力學(xué)參數(shù)主要是渦環(huán)的環(huán)量、能量和動量。根據(jù)流函數(shù)方法確定渦環(huán)的邊界,根據(jù)以下公式即可確定渦環(huán)的環(huán)量、能量和動量:
其中A為根據(jù)流函數(shù)確定的渦環(huán)區(qū)域,ρ為流體的密度,ω為渦量。根據(jù)動量定理以及Saffman[19]的沖量公式,可以計算渦環(huán)產(chǎn)生的非定常瞬時力為:
同時把渦環(huán)的能量分為傳輸能和渦旋能,其中傳輸能的定義為:與渦環(huán)的等大小等質(zhì)量的剛體以相等的傳輸速度移動所具有的能量,其計算公式如下:
其中,V是根據(jù)流函數(shù)方法確定的渦環(huán)的體積。
在 Sharriff[1]、Maxworthy[2]、Gharib[15]以 及Akhmetov[14]等人對渦環(huán)的研究中證明渦環(huán)的物理特征主要與其形成時間(T*=L/D)和雷諾數(shù)(Re=)有關(guān)系。本文主要利用流函數(shù)方法初步研究渦環(huán)的形成時間如何影響渦環(huán)的物理特征。
采用隨體坐標(biāo)系下的流函數(shù)能較好的確定渦環(huán)的邊界,而由于渦量的耗散以及在確定渦環(huán)的如圖10是不同形成時間下渦環(huán)的邊界。
圖10可以看出在形成時間較小時渦環(huán)無尾跡生成,當(dāng)形成時間等于5時,渦環(huán)的尾跡已經(jīng)比較明顯。Maxwothy[6]和 Dabiri[8]的實(shí)驗都證明了渦環(huán)的體積主要來自于活塞推出的流體和渦環(huán)生長過程從周圍夾帶的流體,進(jìn)而分析渦環(huán)在不同形成時間下的體積組成如圖11,其中三角形點(diǎn)表示渦環(huán)的總體積,圓形點(diǎn)表示活塞裝置中的流體,根據(jù)Didden[13]等人的觀點(diǎn)認(rèn)為活塞中的流體基本上都進(jìn)入渦環(huán)內(nèi)部。
圖10 不同形成時間渦環(huán)的邊界Fig.10 The boundary of vortex ring with different formation time
圖11 渦環(huán)體積及其組成Fig.11 The volumes of vortex and flux
渦環(huán)體積的另一部分來自于渦環(huán)的夾帶過程,不同形成時間渦環(huán)的體積中夾帶的部分所占的比重不同,如圖12。
圖12 不同形成時間渦環(huán)的夾帶流體情況Fig.12 Fluid entrainment by vortex ring with different formation time
從圖12可以看出在形成時間較小時,渦環(huán)中夾帶的流體的比例在30%~40%之間與Dabiri[8]2005年的實(shí)驗結(jié)果一致,并且隨著形成時間的增大,渦環(huán)的夾帶部分所占的比例在逐漸降低,而隨后渦環(huán)的夾帶部分開始增大。尾跡中開始生成新的小的渦環(huán),而小渦環(huán)的夾帶能力很強(qiáng),所以使整個渦環(huán)的夾帶能力增強(qiáng)。
不同形成時間下渦環(huán)的夾帶能力不同,其它運(yùn)動學(xué)參數(shù)也隨形成時間變化而變化。根據(jù)前文中提到的方法確定渦環(huán)的半徑,渦核半徑并計算以下無量綱量:
圖13是渦環(huán)的無量綱參數(shù)隨形成時間的變化。從圖中可以看出渦環(huán)的半徑隨形成時間類似線性的變化。渦核的半徑在形成時間較小時變化比較明顯,而當(dāng)形成時間大于4后,增長趨勢不再明顯。
圖13 不同形成時間的渦環(huán)運(yùn)動學(xué)參數(shù)Fig.13 The parameters of vortex ring with different formation time
Gharib[15]在解釋渦環(huán)的夾止現(xiàn)象時,引用無量綱的能量參數(shù)進(jìn)行解釋,當(dāng)時渦環(huán)發(fā)生夾止。Krueger[19]等人在以后的研究中進(jìn)一步修正Slug模型,研究渦環(huán)的能量、動量和環(huán)量的來源,并研究渦環(huán)的形成過程中產(chǎn)生的非定常力。
在本文計算驗證的部分以渦環(huán)的環(huán)量變化趨勢與實(shí)驗對比,在此主要討論渦環(huán)的能量分配和動量的變化。Akhmetov[14]在解釋在同一介質(zhì)中,渦環(huán)的前進(jìn)距離是渦環(huán)同質(zhì)量同大小同傳輸速度下剛體的很多倍這種現(xiàn)象時,把渦環(huán)的能量分為傳輸能和渦旋能。進(jìn)一步分析得出渦環(huán)的傳輸能只占渦環(huán)總能量大約1/3,本文進(jìn)一步分析不同形成時間下渦環(huán)的總能量與傳輸能,如圖14。隨著形成時間的增加,渦環(huán)的傳輸速度和體積都在不斷增大,所以總能量和傳輸能量也在增大,而進(jìn)一步分析傳輸能所占的比例如見圖15。
圖14 不同的形成時間渦環(huán)的能量分配Fig.14 The energy distribution of vortex ring with different formation time
圖15 不同形成時間渦環(huán)的傳輸能所占比例Fig.15 The translational energy ratio of vortex ring with different formation time
從圖15可以看出渦環(huán)的傳輸能在總能量中所占比例較小。在形成時間較小時渦環(huán)的傳輸能所占的比例不斷增大,而當(dāng)渦環(huán)發(fā)生夾止后,傳輸能所占的比例不再上升。
從渦環(huán)的能量分配可以看出,渦環(huán)的渦旋能占據(jù)著很重要的一部分,進(jìn)一步根據(jù)公式(3)和(4)計算渦環(huán)在一個形成過程中的動量及其產(chǎn)生的瞬時力如圖16。從沖量的曲線可以看出,在渦環(huán)不斷形成過程中,其沖量類似線性的不斷增長。而由于渦環(huán)的沖量變化產(chǎn)生的瞬時力近似一個常值,而也可以看出在由于渦環(huán)的夾止對渦環(huán)產(chǎn)生的瞬時力產(chǎn)生一定的影響。
圖16 渦環(huán)演化過程的沖量及瞬時力的變化Fig.16 The changes of impulse and instantaneous force in the evolution of vortex rings
本文通過數(shù)值模擬計算不同形成時間下渦環(huán)的形成和傳輸過程,并基于隨體坐標(biāo)系采用流函數(shù)方法確定渦環(huán)的邊界及其渦環(huán)半徑、渦核半徑、能量等物理特征,然后與 Gharib[15]、Dabiri[8]、Akhmetov[14]等人的實(shí)驗對比,說明基于流函數(shù)的方法確定渦核的邊界以及確定其它物理特征是一種合理和有效的方法。
根據(jù)Gharib[15]的實(shí)驗和本文的計算結(jié)果確定在該活塞的推動速度下,渦環(huán)發(fā)生夾止的形成時間在4左右。根據(jù)流函數(shù)方法確定渦環(huán)的邊界可以看出,在形成時間為5時渦環(huán)已經(jīng)形成出尾跡,進(jìn)一步分析渦環(huán)的夾止對渦環(huán)物理特征的影響。
渦環(huán)的形成過程是流體不斷進(jìn)入和夾帶的過程,不同形成時間下渦環(huán)夾帶流體的能力不同,在形成時間在4左右時出現(xiàn)極小值,而后由于尾跡中出現(xiàn)小渦環(huán)而使夾帶能力提高。同時形成時間較小的渦環(huán)(即沒還有發(fā)生夾止)的一些物理參數(shù)(渦環(huán)半徑R*、渦核半徑a*、無量綱渦核半徑ε)隨形成時間類似線性增長,當(dāng)形成時間大于4之后,渦核半徑不再明顯的增大,而渦環(huán)半徑會進(jìn)一步增大,說明渦環(huán)的夾止也意味著渦核的夾止。
把渦環(huán)的能量分為傳輸能和渦旋能,其中傳輸能只占總能量的較小一部分,并且在形成時間較小時,隨著形成時間的增大渦環(huán)的傳輸能所占的比例在增大,而當(dāng)形成時間大于4后,渦環(huán)的傳輸能所占比例不再進(jìn)一步增大。進(jìn)一步根據(jù)沖量定理和Saffman[19]對流體沖量的定義,分析渦環(huán)形成過程中瞬時力的變化。由于活塞在該速度函數(shù)下,根據(jù)Slug模型和計算結(jié)果可知,渦環(huán)的動量類似線性的增長,所以其產(chǎn)生的瞬時力近似一個常值。
[1]SHARIFF K,LEONARD Anthony.Vortex rings[J].Annu.Rve.FluidMech.,1992,24:235-79.
[2]DABIRI J O.Optimal vortex formation as a unifying principle in biological propulsion[J].Annu.Rve.FluidMech.,2009,41:17-33.
[3]DICKINSON M H.Unsteadymechanism of force generation in aquatic and aerial locomotion[J].Amer.Zool,1996,36:537-554.
[4]DICKINSON M H.How to walk on water[J].Nature,2003,424.
[5]FISH F E,LAUDER G V.Passive and active flow control by swimming fishes and mammals[J].Annu.Rev.FluidMech.,2006,38:193-224.
[6]RUIZ L A,WHITTLESEY R,DABIRI J O.Vortex-enhanced propulsion[J].J.FluidMech.,2011,668:5-32.
[7]MAXWORTHY T.Some experimental studies of vortex rings[J].J.FuidsMech.,1977,81:465-495.
[8]DABIRI J O,GHARIB M.Fluid entrainment by isolated vortex rings[J].J.FluidMech.,2004,511:311-331.
[9]OLCAY A B,KRUGER P S.Measurement of ambient fluid entrainment during laminar vortex ring formation[J].Exp.Fluid,2008,44:235-247.
[10]FRAENKEL L E.Examples of steady vortex ring of small crosssection in an ideal fuild[J].J.FluidMech.,1972,51:119-135.
[11]SAFFMAN P G.Dynamics of vorticity[J].J.FluidMech.,1981,106:49-58.
[12]SULLIVAN I S,NIEMELA J J,HERSHBERGER R E,et al.Dynamics of thin vortex rings[J].J.FluidMech.,2008,609:319-347.
[13]DIDDEN N.On the formation of vortex rings:rolling-up and production of circulation[J].JournalofAppliedMathematics andPhysics,1979,30:101-116.
[14]AKHMETOV D G.Vortex rings[M].2009.
[15]GHARIB M,RAMBOD E,SHARIFF K.A universal time scale for vorter ring formation[J].J.FluidMech.,1998,360:121-140.
[16]LINDEN P F,TURNER J S.The formation of‘optimal’vortex rings,and the efficiency of propulsion devices[J].J.Fluid Mech.,2001,427:61-72.
[17]KRUEGER P S,GHARIB M.The significance of vortex ring formation to the impulse and thrust of a starting jet[J].Physicsof Fluids,2003,15:1271-81.
[18]DABIRI J O.On the estimation of swimming and flying forces from wake measurements[J].TheJournalofExperimentalBiology,2005,208:3519-3532.
[19]SAFFMAN P G.Vortex dynamics[M].Cambridge University Press.1992.
[20]SHUUSER M,GHARIB M.Energy and velocity of a forming vortex ring[J].PhysicsofFluids,2000,12:618.
[21]AKHMETOV D G.Loss of energy during the motion of a vortex ting[J].JournalofAppliedMechanicsandTechnical Physics,2008,49:18-22.