尋找哆啦A夢

張俞

2014年7月28日，深圳華僑城東組團小區(qū)。

這是一處幽靜的老社區(qū)。藍胖子機器人（37.560， 1.38， 3.81%）公司就位于其中的一套民居中——三室一廳中的兩室一廳歸這個公司使用。

十多平方米的客廳里塞著幾張自制的簡易桌，擺滿電腦和一些叫不上名的設(shè)備，像個小車間，又像實驗室。

客廳中央，一臺金屬制的機器人努力地追隨著前方移動的目標(biāo)板，讓自己發(fā)射出的紅色激光射線始終瞄準(zhǔn)目標(biāo)板的中心。與科幻大片里無所不能的機器超人不同，它的動作略顯遲緩笨拙，像一個蹣跚學(xué)步的小孩。

“它剛來還不到兩周，我們還需要一些時間跟它磨合?！睆埡葡虮究浾呓忉尅?/p>

張浩，資深機器人玩家，5個多月前創(chuàng)立了藍胖子機器人公司——包括他在內(nèi)一共兩個人。

這兩個人，在這樣一處陋室中，做著一件很酷的事——做機器人。剛剛展示的這個，就是他們最新的研究項目——“3D視覺伺服機器人”。

通俗來說，3D視覺伺服技術(shù)可以讓機器人通過特定的光學(xué)裝置和傳感器，自動跟隨目標(biāo)物的移動而活動。對于目前大多數(shù)自動化生產(chǎn)線上那些只能沿固定軌跡移動的“示教再現(xiàn)”型工業(yè)機器人來說，這是個很大的突破。

這項研究，可以讓機器人從事家電等產(chǎn)品的外表噴涂，從而把人類從有毒害的噴涂劑料中解放出來。因為家電產(chǎn)品形態(tài)各異，“示教再現(xiàn)”式工業(yè)機器人難以適應(yīng)。

“這個項目啟動才一個月，我們還需要一些時間?！睆埡普Z氣輕快。

這只是他夢想之路上的一個小小里程碑，最終的目的地，是哆啦A夢。

“我要做一個像哆啦A夢那樣的全能型家務(wù)機器人，它可以完成主人的一切指令，例如去冰箱拿飲料、出門買東西等。最重要的是，要把它做得廉價，讓更多人可以享用?！睆埡普f。

從玩家到創(chuàng)客

27歲的張浩T恤短褲，語速很快，思維縝密。

他對機器人的研究自大學(xué)時代開始，2009年他曾在亞太大學(xué)生機器人大賽中獲得季軍。

2010年大學(xué)畢業(yè)后，張浩去了剛創(chuàng)立的果殼網(wǎng)，做DIY版塊的編輯。

創(chuàng)造內(nèi)容，而不單單是組織內(nèi)容——他利用專業(yè)知識制作一些硬件，例如探測核輻射強度的蓋格計數(shù)器、3D投影儀等，然后把過程分享給讀者。其中一個叫做“瀑布永動機”的作品還獲得了2011年全球DIY大賽MakerBot Challenge一等獎。

張浩沒有意識到，自己已經(jīng)是一名創(chuàng)客——當(dāng)時這個概念還沒有在國內(nèi)流行起來。

偶然見到了創(chuàng)客圈的“教父”米奇·奧特曼（Mitch Altman），張浩終于正式推開創(chuàng)客世界的神奇大門。

這位奧特曼大叔以其發(fā)明的可以控制公共場合的電視機開關(guān)的遙控器而聞名，并在舊金山創(chuàng)立了全球最著名的創(chuàng)客空間Noisebridge，為硬件愛好者提供場地、工具和技術(shù)指導(dǎo)。而他本人則周游世界傳授硬件制作入門技術(shù)，比如焊接。張浩就曾受教于他。

這最終促成了張浩的第一次創(chuàng)業(yè)。2011年初，以技術(shù)入股，他與包括王盛林在內(nèi)的5人聯(lián)合創(chuàng)立了北京創(chuàng)客空間，希望做一個中國版的Noisebridge，催生更多的中國創(chuàng)客。

用“意念”控制飛行器

2012年，意識到創(chuàng)客空間已經(jīng)無法給予自己足夠的資源做機器人，張浩選擇離開，遠赴美國——那里是創(chuàng)客文化及高科技的發(fā)源地，可以為創(chuàng)客提供最好的研究環(huán)境。

2012年5月底，在參加完一個機器人學(xué)術(shù)會議之后，張浩終于到了夢寐以求的Noisebridge，并因此而擁有了一段非凡的際遇。

他的第一個項目是將別人做出來的由腦波控制的輪椅，改造成一個全功能服務(wù)機器人平臺開源機器人項目DoraBot—目標(biāo)直指哆啦A夢 。

不久，張浩接到輪椅的前主人Steve Castellotti的電話：Discovery計劃到Noisebridge拍紀(jì)錄片，而被他改掉的輪椅正是主角。

為了紀(jì)錄片，他們想出一個解決方案——換一個新主角。兩人的項目被合體，成為腦波控制的輪椅機器人。

Steve Castellotti欣賞張浩在硬件設(shè)計方面的才華，邀請他作為首席硬件架構(gòu)師，加入他的公司Puzzlebox研發(fā)了多年的項目——腦波控制飛行器Puzzlebox Orbit。

Steve Castellotti之前對于腦波控制直升機已有多年研究，并曾被多家美國媒體報道過。Puzzlebox Orbit本身除了作為玩具之外，也是神經(jīng)科學(xué)的入門科普器材。Puzzlebox希望通過開源的方式讓更多的人接觸神經(jīng)科學(xué)，增加對腦機接口（BCI）的了解。

張浩后來曾在許多場合演示過這個項目的簡化版：將幾個鋼絲圈組合成球狀，中間固定住螺旋槳和控制裝置，操作者集中注意力，通過腦波耳機，就可以讓這個小球飛起來——簡直像是魔法。

由于雙方都有深厚的技術(shù)積累，這個項目并沒有花費太長時間，2012年12月在Kickstarter上大獲成功，最終募集資金75799美元，遠超過最初設(shè)定的1萬美元的目標(biāo)。張浩也因此成為Kickstarter上第一個眾籌成功的中國人。

無心插柳的奇遇

2012年圣誕節(jié)，張浩回到中國，在深圳負責(zé)Puzzlebox Orbit的后期生產(chǎn)——再炫的創(chuàng)意，最終都要以產(chǎn)品呈現(xiàn)。而深圳，擁有全世界最好的硬件制造條件。

張浩甚至還有更多發(fā)現(xiàn)。“這里的創(chuàng)客文化很濃厚，有幾個非常熱的創(chuàng)客圈子，相比幾年前，中國的創(chuàng)客群體越來越大了?！?/p>

這讓張浩熱情高漲，在深圳組織了一個興趣小組，講授開源機器人技術(shù)。周丹旦就是在這個課程上與張浩結(jié)緣，最終跳槽到藍胖子公司，成為他惟一的員工和伙伴。

當(dāng)初，周丹旦利用業(yè)余時間參加張浩的機器人興趣小組，而今天，他在工作之余，仍會堅持在每周四參加深圳DIY社團組織的創(chuàng)客空間的活動。

“這樣的人有很多。”周丹旦向本刊記者展示了手機屏幕上的一個監(jiān)控畫面。

這畫面每隔幾秒鐘刷新一次，顯示著創(chuàng)客空間里的最新動向：租來的廠房略顯凌亂，堆著各種機器和雜物，人頭攢動。

如此濃厚的創(chuàng)客氛圍令張浩覺得，可以在深圳繼續(xù)完成他的哆啦A夢。他選擇落腳創(chuàng)業(yè)。

張浩似乎是個最接近定義的標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)客——為了興趣而做東西，不考慮短期盈利——除非遇到生存問題。去美國混Noisebridge時，張浩靠之前的積蓄維持生活，接近彈盡糧絕時，恰好遇到了Puzzlebox。一切仿佛自有安排。

而今，已經(jīng)榮升為老板的張浩仍過著簡單的生活：住在公司同一個小區(qū)的另一套民居中，以便日夜趕工；公司的一個角落有一箱浙江老家的特產(chǎn)小吃，隨時補充能量。

目前的3D視覺伺服項目，被張浩自嘲為“對現(xiàn)實的妥協(xié)”?！拔覀冃枰许椖坑麃砭S持以后的研究?！?/p>

“這個項目的合作方是做工業(yè)機器人集成應(yīng)用的。我只是在網(wǎng)上看到了他們銷售的機器人，隨便問問，其實我買不起。但是對方對我為什么需要它很好奇，聊起來之后就碰撞出這個項目?！薄质且淮螣o心插柳的奇遇。

不久，合作方送來了那臺價值20萬元的工業(yè)機器人，這對張浩來說是雪中送炭。“有了它，我們的研究可以上一個新臺階了。”

讓張浩欣慰的是，無論再怎么對現(xiàn)實“妥協(xié)”，他所做的每一件事，都沒有偏離哆啦A夢，總歸是越走越近。

“其實現(xiàn)在有許多機器人，會下棋的，會打球的，但只能執(zhí)行某一項任務(wù)，因為他只裝了一個程序。我要做的機器人，它需要能夠做非常多的事情，那就意味著可能需要一萬個程序?！睆埡七吙腥馑娠炦叢粎捚錈┑叵虮究浾咦鲋破?。

事情當(dāng)然不會像聽上去這么簡單。但是，盡管曲曲折折，張浩卻不會放棄。