基于Android系統(tǒng)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

王林生++周煒明

摘 要：Android智能手機(jī)的普及，使得利用Android智能手機(jī)控制智能小車(chē)成為眾多學(xué)者的研究方向之一，本文通過(guò)Android智能手機(jī)、邏輯電路和藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了智能小車(chē)的無(wú)線控制方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人們探測(cè)對(duì)所不能到達(dá)區(qū)域的未知環(huán)境的目的。

關(guān)鍵詞：Android；智能小車(chē)；無(wú)線控制

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1 引言（Introduction）

智能小車(chē)可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響，在人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類(lèi)無(wú)法完成的探測(cè)任務(wù)，適用于國(guó)防及民用等多個(gè)領(lǐng)域。隨著科技的發(fā)展，安卓智能手機(jī)進(jìn)入大眾，如何通過(guò)安卓智能手機(jī)控制智能小車(chē)成為眾多學(xué)者的研究方向。筆者以安卓智能手機(jī)為控制器，通過(guò)藍(lán)牙模塊和邏輯電路實(shí)現(xiàn)小車(chē)的智能控制[1，2]，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人們所不能到達(dá)區(qū)域未知環(huán)境的探測(cè)。

2 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)（Overall system architecture

design）

以Android系統(tǒng)中的智能小車(chē)控制軟件為基礎(chǔ)，以STC89C51單片機(jī)為核心。通過(guò)安裝在智能手機(jī)中的APP軟件來(lái)設(shè)置小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作，通過(guò)藍(lán)牙模塊把指令發(fā)送給HC-06藍(lán)牙接收模塊，然后再傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)分析傳遞過(guò)來(lái)的指令不同，而跳轉(zhuǎn)到不同的子程序來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等不同的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)人們所不能到達(dá)區(qū)域未知環(huán)境的探測(cè)，具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

Fig.1 System structure

3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（Hardware circuit design）

3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

智能小車(chē)電機(jī)采用L293D芯片，它內(nèi)置了與門(mén)、非門(mén)、三極管組成的兩組電路，通過(guò)控制三極管的通斷就可以是電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，而通過(guò)控制不同三極管的導(dǎo)通，電流的流向就會(huì)發(fā)生改變，電機(jī)的轉(zhuǎn)向也就會(huì)發(fā)生變化[3]，從而驅(qū)動(dòng)感小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。具體電路如圖2所示。

圖2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

Fig.2 The motor drive circuit

3.2 藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì)

藍(lán)牙模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)手機(jī)端與智能小車(chē)端的數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的無(wú)線通訊功能，所以本質(zhì)上使用的是單片機(jī)串口通信。本設(shè)計(jì)中采用HC-06藍(lán)牙模塊，設(shè)置為主機(jī)，通過(guò)接收AT指令來(lái)控制智能小車(chē)的。

3.3 電源電路設(shè)計(jì)

圖3 電源電路

Fig.3 Power circuit

圖3中J6為電池接口，U1為ASM1117穩(wěn)壓芯片，C1、C2、C3為濾波電容，D1為續(xù)流二極管，當(dāng)小車(chē)斷電時(shí)，電路板中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流通過(guò)D1流向地端，這樣減小了感應(yīng)電流對(duì)元器件的損壞。S1，S2是電池供電和USB供電的切換開(kāi)關(guān)，當(dāng)S1撥到2，4位、S2撥到3，6位時(shí)小車(chē)由電池供電，當(dāng)S1撥到3，6位、S2撥到2，4位時(shí)，小車(chē)由USB供電。VCC_Motor為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電源，BLU_VCC為藍(lán)牙通訊模塊電源。

4 軟件設(shè)計(jì)（Software design）

4.1 系統(tǒng)主程序

智能小車(chē)主要是在單片機(jī)的控制下，對(duì)藍(lán)牙模塊輸入的信息進(jìn)行分析，進(jìn)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)[4]。智能小車(chē)主程序軟流程圖如圖4所示。

圖4 主程序流程圖

Fig4 The main program flow chart

4.2 手機(jī)端程序設(shè)計(jì)

在Eclipse集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下，建立android項(xiàng)目工程，工程名命名為Bluetooth-car，選擇Create Activity，用Textview文本控件和Butten按鈕控件，布局好手機(jī)端畫(huà)面，同時(shí)為每一個(gè)控件設(shè)置一個(gè)ID，（如android：id="@+id/button1"）。然后在主程序里面編寫(xiě)監(jiān)聽(tīng)程序，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候，通過(guò)監(jiān)聽(tīng)按鍵的ID地址的不同，采用switch結(jié)構(gòu)，跳轉(zhuǎn)到不同的case里，向小車(chē)藍(lán)牙模塊發(fā)送不同的數(shù)據(jù)。在程序里直接寫(xiě)進(jìn)小車(chē)藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙地址，當(dāng)程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，將會(huì)自動(dòng)搜索該地址的藍(lán)牙芯片，當(dāng)進(jìn)行過(guò)一次配對(duì)連接以后，將會(huì)記憶該地址，以后每次只要打開(kāi)手機(jī)界面，開(kāi)始運(yùn)行時(shí)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行搜索配對(duì)連接好[5]。

5 結(jié)論（Conclusion）

該作品采用了安卓智能手機(jī)控制方式和邏輯電路設(shè)計(jì)，整體成本極低（約70元），便于實(shí)際應(yīng)用。配合無(wú)線視頻、音頻傳感器可以對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)，例如反恐現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境探測(cè)、有害毒氣泄露場(chǎng)所、野外監(jiān)測(cè)等。也可用于教育、娛樂(lè)等，由于采用模塊化便于升級(jí)，可以以此為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)成教育機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人。整體成本極低，便于推廣，可以獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)（References）

[1] 王林生，等.林木溫室育苗機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)研究[J].

農(nóng)機(jī)化研究，2014（12）：107-110.

[2] 李煒恒，席東河，王林生.基于ZigBee和ARM的畜牧業(yè)物流實(shí)

時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].物流技術(shù)，2013（8）：255-257.

[3] 秦斌.電子線路[M].北京：科學(xué)出版社，2009.

[4] 王靜霞.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)C語(yǔ)言版[M].北京：電子工業(yè)出版社，

2009.

[5] 駱偉，初海英，于海燕.基于Android的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

實(shí)現(xiàn)[J].軟件工程師，2013（5）：39-41.

作者簡(jiǎn)介：

王林生（1981-），男，碩士，講師.研究領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)控制

技術(shù).

周煒明（1987-），男，本科，助教.研究領(lǐng)域：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè).endprint

摘 要：Android智能手機(jī)的普及，使得利用Android智能手機(jī)控制智能小車(chē)成為眾多學(xué)者的研究方向之一，本文通過(guò)Android智能手機(jī)、邏輯電路和藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了智能小車(chē)的無(wú)線控制方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人們探測(cè)對(duì)所不能到達(dá)區(qū)域的未知環(huán)境的目的。

關(guān)鍵詞：Android；智能小車(chē)；無(wú)線控制

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1 引言（Introduction）

智能小車(chē)可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響，在人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類(lèi)無(wú)法完成的探測(cè)任務(wù)，適用于國(guó)防及民用等多個(gè)領(lǐng)域。隨著科技的發(fā)展，安卓智能手機(jī)進(jìn)入大眾，如何通過(guò)安卓智能手機(jī)控制智能小車(chē)成為眾多學(xué)者的研究方向。筆者以安卓智能手機(jī)為控制器，通過(guò)藍(lán)牙模塊和邏輯電路實(shí)現(xiàn)小車(chē)的智能控制[1，2]，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人們所不能到達(dá)區(qū)域未知環(huán)境的探測(cè)。

2 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)（Overall system architecture

design）

以Android系統(tǒng)中的智能小車(chē)控制軟件為基礎(chǔ)，以STC89C51單片機(jī)為核心。通過(guò)安裝在智能手機(jī)中的APP軟件來(lái)設(shè)置小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作，通過(guò)藍(lán)牙模塊把指令發(fā)送給HC-06藍(lán)牙接收模塊，然后再傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)分析傳遞過(guò)來(lái)的指令不同，而跳轉(zhuǎn)到不同的子程序來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等不同的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)人們所不能到達(dá)區(qū)域未知環(huán)境的探測(cè)，具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

Fig.1 System structure

3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（Hardware circuit design）

3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

智能小車(chē)電機(jī)采用L293D芯片，它內(nèi)置了與門(mén)、非門(mén)、三極管組成的兩組電路，通過(guò)控制三極管的通斷就可以是電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，而通過(guò)控制不同三極管的導(dǎo)通，電流的流向就會(huì)發(fā)生改變，電機(jī)的轉(zhuǎn)向也就會(huì)發(fā)生變化[3]，從而驅(qū)動(dòng)感小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。具體電路如圖2所示。

圖2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

Fig.2 The motor drive circuit

3.2 藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì)

藍(lán)牙模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)手機(jī)端與智能小車(chē)端的數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的無(wú)線通訊功能，所以本質(zhì)上使用的是單片機(jī)串口通信。本設(shè)計(jì)中采用HC-06藍(lán)牙模塊，設(shè)置為主機(jī)，通過(guò)接收AT指令來(lái)控制智能小車(chē)的。

3.3 電源電路設(shè)計(jì)

圖3 電源電路

Fig.3 Power circuit

圖3中J6為電池接口，U1為ASM1117穩(wěn)壓芯片，C1、C2、C3為濾波電容，D1為續(xù)流二極管，當(dāng)小車(chē)斷電時(shí)，電路板中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流通過(guò)D1流向地端，這樣減小了感應(yīng)電流對(duì)元器件的損壞。S1，S2是電池供電和USB供電的切換開(kāi)關(guān)，當(dāng)S1撥到2，4位、S2撥到3，6位時(shí)小車(chē)由電池供電，當(dāng)S1撥到3，6位、S2撥到2，4位時(shí)，小車(chē)由USB供電。VCC_Motor為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電源，BLU_VCC為藍(lán)牙通訊模塊電源。

4 軟件設(shè)計(jì)（Software design）

4.1 系統(tǒng)主程序

智能小車(chē)主要是在單片機(jī)的控制下，對(duì)藍(lán)牙模塊輸入的信息進(jìn)行分析，進(jìn)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)[4]。智能小車(chē)主程序軟流程圖如圖4所示。

圖4 主程序流程圖

Fig4 The main program flow chart

4.2 手機(jī)端程序設(shè)計(jì)

在Eclipse集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下，建立android項(xiàng)目工程，工程名命名為Bluetooth-car，選擇Create Activity，用Textview文本控件和Butten按鈕控件，布局好手機(jī)端畫(huà)面，同時(shí)為每一個(gè)控件設(shè)置一個(gè)ID，（如android：id="@+id/button1"）。然后在主程序里面編寫(xiě)監(jiān)聽(tīng)程序，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候，通過(guò)監(jiān)聽(tīng)按鍵的ID地址的不同，采用switch結(jié)構(gòu)，跳轉(zhuǎn)到不同的case里，向小車(chē)藍(lán)牙模塊發(fā)送不同的數(shù)據(jù)。在程序里直接寫(xiě)進(jìn)小車(chē)藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙地址，當(dāng)程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，將會(huì)自動(dòng)搜索該地址的藍(lán)牙芯片，當(dāng)進(jìn)行過(guò)一次配對(duì)連接以后，將會(huì)記憶該地址，以后每次只要打開(kāi)手機(jī)界面，開(kāi)始運(yùn)行時(shí)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行搜索配對(duì)連接好[5]。

5 結(jié)論（Conclusion）

該作品采用了安卓智能手機(jī)控制方式和邏輯電路設(shè)計(jì)，整體成本極低（約70元），便于實(shí)際應(yīng)用。配合無(wú)線視頻、音頻傳感器可以對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)，例如反恐現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境探測(cè)、有害毒氣泄露場(chǎng)所、野外監(jiān)測(cè)等。也可用于教育、娛樂(lè)等，由于采用模塊化便于升級(jí)，可以以此為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)成教育機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人。整體成本極低，便于推廣，可以獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)（References）

[1] 王林生，等.林木溫室育苗機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)平臺(tái)設(shè)計(jì)研究[J].

農(nóng)機(jī)化研究，2014（12）：107-110.

[2] 李煒恒，席東河，王林生.基于ZigBee和ARM的畜牧業(yè)物流實(shí)

時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].物流技術(shù)，2013（8）：255-257.

[3] 秦斌.電子線路[M].北京：科學(xué)出版社，2009.

[4] 王靜霞.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)C語(yǔ)言版[M].北京：電子工業(yè)出版社，

2009.

[5] 駱偉，初海英，于海燕.基于Android的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

實(shí)現(xiàn)[J].軟件工程師，2013（5）：39-41.

作者簡(jiǎn)介：

王林生（1981-），男，碩士，講師.研究領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)控制

技術(shù).

周煒明（1987-），男，本科，助教.研究領(lǐng)域：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè).endprint

摘 要：Android智能手機(jī)的普及，使得利用Android智能手機(jī)控制智能小車(chē)成為眾多學(xué)者的研究方向之一，本文通過(guò)Android智能手機(jī)、邏輯電路和藍(lán)牙模塊實(shí)現(xiàn)了智能小車(chē)的無(wú)線控制方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)人們探測(cè)對(duì)所不能到達(dá)區(qū)域的未知環(huán)境的目的。

關(guān)鍵詞：Android；智能小車(chē)；無(wú)線控制

中圖分類(lèi)號(hào)：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

1 引言（Introduction）

智能小車(chē)可以適應(yīng)不同環(huán)境，不受溫度、濕度、空間、磁場(chǎng)輻射、重力等條件的影響，在人類(lèi)無(wú)法進(jìn)入或生存的環(huán)境中完成人類(lèi)無(wú)法完成的探測(cè)任務(wù)，適用于國(guó)防及民用等多個(gè)領(lǐng)域。隨著科技的發(fā)展，安卓智能手機(jī)進(jìn)入大眾，如何通過(guò)安卓智能手機(jī)控制智能小車(chē)成為眾多學(xué)者的研究方向。筆者以安卓智能手機(jī)為控制器，通過(guò)藍(lán)牙模塊和邏輯電路實(shí)現(xiàn)小車(chē)的智能控制[1，2]，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人們所不能到達(dá)區(qū)域未知環(huán)境的探測(cè)。

2 系統(tǒng)總體架構(gòu)設(shè)計(jì)（Overall system architecture

design）

以Android系統(tǒng)中的智能小車(chē)控制軟件為基礎(chǔ)，以STC89C51單片機(jī)為核心。通過(guò)安裝在智能手機(jī)中的APP軟件來(lái)設(shè)置小車(chē)前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止動(dòng)作，通過(guò)藍(lán)牙模塊把指令發(fā)送給HC-06藍(lán)牙接收模塊，然后再傳遞給單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)分析傳遞過(guò)來(lái)的指令不同，而跳轉(zhuǎn)到不同的子程序來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等不同的動(dòng)作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)人們所不能到達(dá)區(qū)域未知環(huán)境的探測(cè)，具體的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

Fig.1 System structure

3 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（Hardware circuit design）

3.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

智能小車(chē)電機(jī)采用L293D芯片，它內(nèi)置了與門(mén)、非門(mén)、三極管組成的兩組電路，通過(guò)控制三極管的通斷就可以是電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，而通過(guò)控制不同三極管的導(dǎo)通，電流的流向就會(huì)發(fā)生改變，電機(jī)的轉(zhuǎn)向也就會(huì)發(fā)生變化[3]，從而驅(qū)動(dòng)感小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。具體電路如圖2所示。

圖2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

Fig.2 The motor drive circuit

3.2 藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì)

藍(lán)牙模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)手機(jī)端與智能小車(chē)端的數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口模塊實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)的無(wú)線通訊功能，所以本質(zhì)上使用的是單片機(jī)串口通信。本設(shè)計(jì)中采用HC-06藍(lán)牙模塊，設(shè)置為主機(jī)，通過(guò)接收AT指令來(lái)控制智能小車(chē)的。

3.3 電源電路設(shè)計(jì)

圖3 電源電路

Fig.3 Power circuit

圖3中J6為電池接口，U1為ASM1117穩(wěn)壓芯片，C1、C2、C3為濾波電容，D1為續(xù)流二極管，當(dāng)小車(chē)斷電時(shí)，電路板中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流通過(guò)D1流向地端，這樣減小了感應(yīng)電流對(duì)元器件的損壞。S1，S2是電池供電和USB供電的切換開(kāi)關(guān)，當(dāng)S1撥到2，4位、S2撥到3，6位時(shí)小車(chē)由電池供電，當(dāng)S1撥到3，6位、S2撥到2，4位時(shí)，小車(chē)由USB供電。VCC_Motor為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片電源，BLU_VCC為藍(lán)牙通訊模塊電源。

4 軟件設(shè)計(jì)（Software design）

4.1 系統(tǒng)主程序

智能小車(chē)主要是在單片機(jī)的控制下，對(duì)藍(lán)牙模塊輸入的信息進(jìn)行分析，進(jìn)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以達(dá)到控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)[4]。智能小車(chē)主程序軟流程圖如圖4所示。

圖4 主程序流程圖

Fig4 The main program flow chart

4.2 手機(jī)端程序設(shè)計(jì)

在Eclipse集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下，建立android項(xiàng)目工程，工程名命名為Bluetooth-car，選擇Create Activity，用Textview文本控件和Butten按鈕控件，布局好手機(jī)端畫(huà)面，同時(shí)為每一個(gè)控件設(shè)置一個(gè)ID，（如android：id="@+id/button1"）。然后在主程序里面編寫(xiě)監(jiān)聽(tīng)程序，當(dāng)按鍵按下的時(shí)候，通過(guò)監(jiān)聽(tīng)按鍵的ID地址的不同，采用switch結(jié)構(gòu)，跳轉(zhuǎn)到不同的case里，向小車(chē)藍(lán)牙模塊發(fā)送不同的數(shù)據(jù)。在程序里直接寫(xiě)進(jìn)小車(chē)藍(lán)牙模塊的藍(lán)牙地址，當(dāng)程序開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，將會(huì)自動(dòng)搜索該地址的藍(lán)牙芯片，當(dāng)進(jìn)行過(guò)一次配對(duì)連接以后，將會(huì)記憶該地址，以后每次只要打開(kāi)手機(jī)界面，開(kāi)始運(yùn)行時(shí)就會(huì)自動(dòng)進(jìn)行搜索配對(duì)連接好[5]。

5 結(jié)論（Conclusion）

該作品采用了安卓智能手機(jī)控制方式和邏輯電路設(shè)計(jì)，整體成本極低（約70元），便于實(shí)際應(yīng)用。配合無(wú)線視頻、音頻傳感器可以對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境監(jiān)測(cè)，例如反恐現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境探測(cè)、有害毒氣泄露場(chǎng)所、野外監(jiān)測(cè)等。也可用于教育、娛樂(lè)等，由于采用模塊化便于升級(jí)，可以以此為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)成教育機(jī)器人和娛樂(lè)機(jī)器人。整體成本極低，便于推廣，可以獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)（References）

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[5] 駱偉，初海英，于海燕.基于Android的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與

實(shí)現(xiàn)[J].軟件工程師，2013（5）：39-41.

作者簡(jiǎn)介：

王林生（1981-），男，碩士，講師.研究領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)控制

技術(shù).

周煒明（1987-），男，本科，助教.研究領(lǐng)域：自動(dòng)化專(zhuān)業(yè).endprint