龐雪濤,馮國慶,任慧龍
(哈爾濱工程大學(xué),哈爾濱150001)
自升式平臺是海上油氣勘探、開發(fā)的主要設(shè)備之一[1,3],但我國沿海地層復(fù)雜,部分地質(zhì)疏松,且自升式平臺是唯一使用樁靴來承受海底對平臺作用力的海洋平臺,鑒于這一特性,在安裝或作業(yè)的時候有可能發(fā)生樁靴入泥過深導(dǎo)致平臺傾斜失效的嚴(yán)重事故。實踐經(jīng)驗表明,由于地基土的承載力不足而使平臺發(fā)生危險的例子非常多,在操作時保證平臺的樁靴不要入泥太深,即地基土有足夠的承載力就顯得尤為重要。
挪威SINTF、英國City University和美國SNAME都發(fā)表過自升式平臺樁靴與土的相互作用的研究論文,研究方法多為理論分析、海上現(xiàn)場實測和實驗室測試,挪威船級社有專門針對自升式平臺的地基承載力計算的公式介紹[6]。使用地基承載力經(jīng)驗公式計算所得的地基承載力并不能真實的反映地基土的實際情況,且海上現(xiàn)場實測又較為復(fù)雜,由于較接近于土體的本構(gòu)模型的出現(xiàn),使用數(shù)值模擬的方法來預(yù)估地基承載力更能真實的反映地基土的實際情況,且更為容易實現(xiàn)。
通過使用地基承載力經(jīng)驗公式和數(shù)值模擬,分析比較兩種方法所計算的地基承載力差別,進(jìn)行土體特性參數(shù)對地基土承載力的影響規(guī)律的計算,從而對工程人員對自升式平臺的安裝選址和平臺的安全作業(yè)提供指導(dǎo)性建議。
海洋土主要為砂土和粘土,土的抗剪強(qiáng)度對平臺基礎(chǔ)的設(shè)計有重要影響??辜魪?qiáng)度與土的內(nèi)摩擦角和粘聚力有關(guān),表1列出了粘土的粘聚力范圍[7]。
表1 粘土的粘聚力范圍
地基土為砂土?xí)r,采用Peck和Terzaghi提出的公式計算:
式中:qu為地基極限承載力;B為樁靴的寬度;Nr和Nq為承載力系數(shù),查文獻(xiàn)[7]圖形可得;D為海底泥面到樁靴計算斷面的深度;γ為樁靴計算斷面處土的有效容重;γ1為樁靴計算斷面下B/2范圍內(nèi)土的平均有效容重;γ2為樁靴計算斷面以上土的有效容重;V為樁靴排開土的體積;A為樁靴最大截面面積。
當(dāng)樁靴插入土壤時,地基土被擠開,此時被擠開的地基土?xí)霈F(xiàn)回填和非回填兩種情況,對計算地基土的極限承載力影響很大。通常情況下,以Skempton公式計算[2]。
(1)有回填情況極限承載力
地基土的極限承載力計算公式為:
式中:NC為承載力系數(shù),查文獻(xiàn)[7]圖形可得;su為樁靴計算斷面下B/2范圍內(nèi)土的平均不排水抗剪強(qiáng)度。
skempton給出承載力系數(shù)NC的計算方法[7]:
式中:L為樁靴的長度。
當(dāng)滿足su相當(dāng)于一個常數(shù)和D/B<2.5兩個條件時,公式(2)適用。若樁靴計算斷面下2B/3范圍內(nèi)土的抗剪強(qiáng)度變化達(dá)±50%時,此式不再適用。
(2)非回填情況
地基土的極限承載力計算公式為:
有限元數(shù)值模擬方法能夠比較真實的反映樁靴與地基土之間的相互作用關(guān)系,因而在分析地基承載力時應(yīng)用廣泛。
土是彈塑性介質(zhì),其本構(gòu)模型主要建立在塑性增量理論基礎(chǔ)上。地基土的本構(gòu)關(guān)系由以下三個方面組成:
(1)屈服準(zhǔn)則與破壞準(zhǔn)則,確定材料塑性變形開始時和破壞前的極限應(yīng)力狀態(tài)。當(dāng)材料的單向屈服值超過屈服準(zhǔn)則定義的極限時,材料出現(xiàn)塑性應(yīng)變。材料發(fā)生塑性應(yīng)變時需要滿足屈服函數(shù):
式中:C是常數(shù);f(σ)取決于地基土應(yīng)力狀態(tài)。對于各相同性材料,屈服與坐標(biāo)無關(guān),因此:
用應(yīng)力張量不變量表示為:
(2)流動準(zhǔn)則,確定應(yīng)變的方向。當(dāng)材料受單向作用力時,應(yīng)變方向與應(yīng)力方向一致,三維受力時,有6個應(yīng)變分量。流動準(zhǔn)則假定,塑性勢Q的應(yīng)力梯度與塑性應(yīng)變增量成正比:
式中:Q為塑性乘數(shù);dλ是一個大于0的比例因子。
(3)硬化準(zhǔn)則,確定在材料硬化后仍然發(fā)生塑性變形時應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)滿足的規(guī)律。這里將地基土的模型認(rèn)為是理想的,不考慮硬化準(zhǔn)則。
Mohr-Coulomb塑性模型主要適用于單調(diào)荷載下的顆粒狀材料,在巖土工程中應(yīng)用非常廣泛。其基本理論主要包括屈服面和塑性勢面兩方面。
(1)屈服面,模型屈服面函數(shù)為:
式中:φ是q-p應(yīng)力面上Mohr-Coulomb屈服面的傾斜角,稱為材料的摩擦角;c是材料的粘聚力;Rmc控制了屈服面在π平面的形狀。
(2)塑性勢面,為了避免在尖角處出現(xiàn)塑性流動方向不唯一,導(dǎo)致數(shù)值計算繁瑣,收斂緩慢的問題,ABAQUS采用了連續(xù)光滑的橢圓函數(shù)作為塑性勢面:
式中:Ψ是剪脹角;c0是沒有塑性變形時的粘聚力;ε是子午面上的偏心率,控制了G在子午面上的形狀與函數(shù)漸近線之間的相似度;Rmw控制了G在π面上的形狀。
Mohr-Coulomb模型使用時應(yīng)注意以下事項:(1)只適用于ABAQUS/Standard;(2)需和線彈性模型聯(lián)合使用;(3)必須采用非對稱求解器,尤其是對應(yīng)極限承載力計算的情況,否則可能出現(xiàn)數(shù)值不易收斂的問題。
模型的創(chuàng)建與網(wǎng)格劃分:首先采用MSC/Patran完成土壤和樁靴的幾何建模和有限元網(wǎng)格劃分。由于自升式平臺具有大樁靴,入泥深度較淺,鑒于這一特點(diǎn),在對土體進(jìn)行網(wǎng)格劃分時,在樁靴貫入土體的范圍內(nèi)將土體分為較小的網(wǎng)格,逐漸向四周增大,將生成的模型導(dǎo)入ABAQUS中。
土體范圍的選取與邊界條件的約束:根據(jù)實際情況,土體范圍為無限大,在進(jìn)行數(shù)值模擬的過程中,取有限邊界的土體來模擬無限邊界。若土體邊界過大,則造成計算費(fèi)時繁瑣,若土體邊界較小,則不可避免的對計算結(jié)果帶來誤差,根據(jù)Hossain等人的觀點(diǎn),文中取土體的深度和直徑均為50m。根據(jù)實際情況,對土體側(cè)面約束水平位移,頂面自由,底面用多點(diǎn)約束關(guān)聯(lián)到一點(diǎn)上,并施加固定約束。
樁靴入土數(shù)值模擬的基本假定:(1)樁靴材料為鋼材,其所受的力主要為軸向力,簡化為平面問題;(2)土體為粘性土,采用Mohr-Coulomb模型;(3)樁靴與土一旦接觸就不再分離,摩擦類型為庫倫摩擦。
荷載的施加與樁靴貫入阻力數(shù)據(jù)的提取:在計算實例中,固定樁靴貫入的位移,在樁靴達(dá)到貫入位移的過程中,ABABQUS自動計算貫入每個位移處時所需要的力,此力即為樁靴貫入的阻力。通過對樁靴貫入阻力的分析可以預(yù)估地基土的承載力。
樁靴的有限元模型如圖1所示,參數(shù)見表2;土體的有限元模型如圖2所示,參數(shù)見表3。
圖1 樁靴的有限元模型
圖2 樁靴和土壤的有限元模型
表2 樁靴的參數(shù)
表3 土的參數(shù)
將樁靴的底面中心設(shè)置為提取應(yīng)力的參考節(jié)點(diǎn),以樁靴受到的垂直作用力(地基承載力)為縱坐標(biāo),樁靴貫入深度為橫坐標(biāo),當(dāng)樁靴最大貫入深度為5m時,理論計算與數(shù)值模擬的計算結(jié)果如圖3所示。
圖3 理論計算與數(shù)值模擬的對比
圖4 貫入阻力—入泥深度關(guān)系
由圖3可知,根據(jù)理論公式(2)和(4)計算所得到的地基承載力與貫入深度之間呈線性關(guān)系,而數(shù)值模擬曲線在開始階段為直線,當(dāng)?shù)鼗休d力達(dá)到某一極限值時,樁靴的貫入深度急劇增加,此時地基土發(fā)生破壞,即出現(xiàn)樁靴的“穿刺”現(xiàn)象。從圖3中可以看出,當(dāng)樁靴所受的垂直作用力超過140kPa時,其貫入深度急劇增加,因此可以預(yù)測該處的地基承載力約為140kPa,此時貫入深度約為70cm,與理論計算得到的結(jié)果誤差約為7.4%。
分別選取粘聚力c=40kPa和c=20kPa兩種工況計算,其余參數(shù)見表2和表3,計算結(jié)果如圖4所示。圖中曲線的變化趨勢相同,但在同一深度處,土的粘聚力越大(抗剪強(qiáng)度越高),貫入阻力越大(地基承載力越大)。
(1)彈性模量的影響
分別選取土的彈性模量為100、80、60、40、20、8進(jìn)行計算,其余參數(shù)參見表2和表3,計算結(jié)果如圖5所示。由曲線可知,在貫入深度相同時,樁靴貫入阻力(地基承載力)隨土體彈性模量增大呈增長趨勢。
圖5 彈性模量的影響
圖6 粘聚力的影響
(2)粘聚力的影響
分別選取土的粘聚力為80、60、40、20、10進(jìn)行計算,其余參數(shù)參見表2和表3,計算結(jié)果如圖6所示。由曲線可知,在貫入深度相同時,隨著粘聚力增大,樁靴貫入阻力(地基承載力)幾乎成線性增長。
(3)內(nèi)摩擦角的影響
分別選取土的內(nèi)摩擦角為10°、7.5°、5°、2.5°、0°進(jìn)行計算,其余參數(shù)參見表2和表3,計算結(jié)果如圖6所示。由曲線可知,在貫入深度相同時,隨著內(nèi)摩擦角的增大,樁靴貫入阻力(地基承載力)幾乎呈線性增長。
圖7 內(nèi)摩擦角的影響
圖8 地基承載力計算
選取某一具有相同樁靴的三樁靴海洋平臺進(jìn)行地基土的極限承載力校核。通過提取樁靴所受的垂直力與計算所得的地基承載力比較,以判斷該條件下的地基土是否能夠承受該海洋平臺。三樁靴所受的垂直力分別為29 030 344N,36 808 560N,36 807 180N,選取樁靴所承受的最大力進(jìn)行比較。由圖3可知,在土體粘聚力c=20kPa,內(nèi)摩擦角φ=0,彈性模量E=20MPa時,地基土的承載力約為15 120kN,顯然小于36 809kN,此時地基土不能承受該海洋平臺,需要選取更硬的地基土。設(shè)置土體參數(shù)粘聚力c=80kPa,內(nèi)摩擦角φ=5°彈性模量E=100MPa,其余參數(shù)同前,數(shù)值計算得到的地基承載力如圖8所示。
由圖8得知,當(dāng)樁靴貫入深度約為50cm時,地基土的極限承載力約為480kPa,垂直力約為52 000 kN,大于36 809kN,此條件下的地基土能夠承受該海洋平臺。
(1)對于樁靴入土,理論計算與有限元數(shù)值模擬結(jié)果接近,但理論計算被認(rèn)為較實際情況偏于保守,在新的更接近于地基土的本構(gòu)模型出現(xiàn)以前,理論計算與數(shù)值模擬仍是研究樁靴入土的重要手段。
(2)在貫入深度一定時,樁靴的貫入阻力隨地基土的彈性模量、粘聚力和內(nèi)摩擦角的增大而增大。
(3)對于其他未進(jìn)行計算的情況可參考該方法進(jìn)行計算,對工程人員選取地基土有一定的指導(dǎo)意義。
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