GPS智能調(diào)度管理系統(tǒng)研究

摘 要 鞍千露天礦通過GPS礦山智能管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了露天礦生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備的優(yōu)化調(diào)度，同時在防碰撞系統(tǒng)、卡車稱重方面實(shí)現(xiàn)了信息化和智能化，提高了生產(chǎn)效率，為露天礦提供了科學(xué)有效的生產(chǎn)管理辦法和智能化的生產(chǎn)手段。

關(guān)鍵詞 GPS智能調(diào)度；防碰撞系統(tǒng)；卡車稱重系統(tǒng)

中圖分類號：U491 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）20-0017-04

1 鞍山鋼鐵集團(tuán)鞍千露天礦簡介

鞍山鋼鐵集團(tuán)鞍千露天礦是中國大型露天鐵礦之一。全礦分為三個采區(qū)：南采、北采和新區(qū)。采用電鏟-大型自卸卡車-卸點(diǎn)的半連續(xù)開采工藝，設(shè)備數(shù)量多，生產(chǎn)指揮較為復(fù)雜。GPS礦山智能管理系統(tǒng)在自卸車、電鏟、輔助車輛等設(shè)備上一期工程安裝了118套車載終端，二期工程預(yù)計安裝34套車載終端。

系統(tǒng)于2014年7月2日開始試運(yùn)行，2014年8月12日北采區(qū)正式上線運(yùn)行，GPS礦山智能管理系統(tǒng)投入運(yùn)行后，解決了傳統(tǒng)調(diào)度方式主要存在以下問題。

1）管理人員對采運(yùn)排作業(yè)的優(yōu)化、合理組織生產(chǎn)的難度逐漸增大。

2）調(diào)度人員難以及時動態(tài)掌握設(shè)備的實(shí)時分布及作業(yè)情況，難于進(jìn)行精確定位。

3）因特殊情況造成設(shè)備暫時不能作業(yè)時，難以及時掌握設(shè)備的準(zhǔn)確位置，導(dǎo)致車鏟配比失衡，降低了生產(chǎn)效率和設(shè)備的維護(hù)效率。

4）調(diào)度與司機(jī)的信息溝通困難，導(dǎo)致工作效率低下。

5）企業(yè)管理者難以及時了解和掌握實(shí)時生產(chǎn)狀況。

6）生產(chǎn)信息分散在各個管理部門，不能夠集中管理和查詢，因此不能為企業(yè)管理者提供管理依據(jù)。

7）司機(jī)當(dāng)班行為不易跟蹤，安全管理難度大。

8）人工計量，產(chǎn)量數(shù)據(jù)的客觀性、及時性難以控制，有虧噸現(xiàn)象。

2 系統(tǒng)整體建設(shè)

GPS礦山智能管理系統(tǒng)由通信網(wǎng)絡(luò)、移動車載終端、軟件系統(tǒng)（智能調(diào)度系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)、卡車稱重系統(tǒng)等）組成。

圖1 系統(tǒng)構(gòu)成

2.1 硬件系統(tǒng)建設(shè)

2.1.1 Mesh網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)建設(shè)

Mesh網(wǎng)絡(luò)由中心基站、固定基站、移動基站組成。

中心基站：在露天礦調(diào)度室設(shè)置中心基站，使其通過光纖或無線方式與露天礦信息中心（機(jī)房）相連，組成局域網(wǎng)。

固定基站：固定基站作為Mesh無線寬帶網(wǎng)絡(luò)的骨干網(wǎng)絡(luò)，是網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性的保證基站，設(shè)置固定基站和移動基站實(shí)現(xiàn)礦區(qū)無線寬帶信號覆蓋，固定基站和移動基站通過2.4G與卡車、電鏟、工程車等設(shè)備相連。

移動基站：選擇移動基站作為固定基站覆蓋的補(bǔ)充。

中心基站、固定基站和移動基站都通過MESH網(wǎng)的5.8G實(shí)現(xiàn)骨干網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)，通過2.4G實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)覆蓋和車載終端進(jìn)行無線通信。

2.1.2 車載終端系統(tǒng)建設(shè)

移動車載終端安裝在所有礦山移動設(shè)備上的工業(yè)級微型電腦，具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、存貯和處理能力，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和車輛定位、顯示調(diào)度信息，負(fù)責(zé)移動設(shè)備和調(diào)度中心之間的信息溝通，所有指令語音播報。

定位方式采用先進(jìn)的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)，要求功耗低、抗遮擋能力強(qiáng)，定位精度高。

無線通訊系統(tǒng)采用開放頻帶，網(wǎng)絡(luò)連接速度快，滿足傳輸?shù)V山所有數(shù)據(jù)必需的大傳輸通量要求，并且保證通訊質(zhì)量，無傳輸堵塞，不受設(shè)備運(yùn)動速度的影響。

GPS車載終端系統(tǒng)設(shè)計預(yù)留擴(kuò)展通訊接口，便于以后擴(kuò)展升級。

車載系統(tǒng)硬件寬溫設(shè)計，既要有良好的散熱，又要有低溫自動補(bǔ)償單元。

電氣設(shè)計上要考慮有過壓、過流，過熱保護(hù)電路，要求防輻射、抗干擾。

圖2 車載終端組成

2.2 軟件系統(tǒng)建設(shè)

2.2.1 車載終端軟件

終端軟件在windows XP平臺下采用C#語言開發(fā)，軟件主要功能設(shè)計如下。

定位功能：車載終端可自動尋星、自動定位、自動轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系。

通訊功能：終端通訊功能是將自身定位、狀態(tài)數(shù)據(jù)、請求、報告數(shù)據(jù)向調(diào)度中心上傳，并將調(diào)度中心的指令和回復(fù)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼等。

調(diào)度功能：終端可接收系統(tǒng)優(yōu)化后的生產(chǎn)調(diào)度指令，并以文字結(jié)合圖形方式顯示在屏幕上，伴隨聲光提示司機(jī)。

車輛狀態(tài)報告功能：狀態(tài)報告包括時間、調(diào)度信息、實(shí)時產(chǎn)量、貨物類型、設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)狀態(tài)、運(yùn)距、司機(jī)登錄情況、定位與通訊強(qiáng)度指示等。

實(shí)時產(chǎn)量查詢功能：系統(tǒng)提供實(shí)時的產(chǎn)量查詢功能，以便司機(jī)能夠掌握自己完成的產(chǎn)量情況。

計算功能：其主要運(yùn)算內(nèi)容包括：最優(yōu)路徑計算、定位數(shù)據(jù)解碼、到達(dá)生產(chǎn)位置識別、運(yùn)距統(tǒng)計、外圍接口數(shù)據(jù)運(yùn)算統(tǒng)計等。

語音播報提示功能：設(shè)備的調(diào)度指令、產(chǎn)量、采區(qū)作業(yè)狀況的變化、路況變化等信息，系統(tǒng)以語音播報的方式提醒司機(jī)。

防碰撞預(yù)警功能：車載軟件提供防碰撞功能，充分解決礦區(qū)作業(yè)空間復(fù)雜、作業(yè)強(qiáng)度大、盲區(qū)多、車型復(fù)雜以及人員長時間作業(yè)等因素造成的車輛碰撞的事故等多種問題。

2.2.2 應(yīng)用系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件由智能調(diào)度系統(tǒng)軟件、防碰撞系統(tǒng)軟件、報表軟件等軟件構(gòu)成。采用B/S與C/S混合軟件體系結(jié)構(gòu)。

B/S軟件體系結(jié)構(gòu)，即Browser/Server（瀏覽器/服務(wù)器）結(jié)構(gòu)，是隨著Internet技術(shù)的興起，對C/S體系結(jié)構(gòu)的一種變化或者改進(jìn)的結(jié)構(gòu)。在B/S體系結(jié)構(gòu)下，用戶界面完全通過WWW瀏覽器實(shí)現(xiàn)，一部分事務(wù)邏輯在前端實(shí)現(xiàn)，但是主要事務(wù)邏輯在服務(wù)器端實(shí)現(xiàn)。

B/S體系結(jié)構(gòu)主要是利用不斷成熟的WWW瀏覽器技術(shù)，結(jié)合瀏覽器的多種腳本語言，用通用瀏覽器就實(shí)現(xiàn)了原來需要復(fù)雜的專用軟件才能實(shí)現(xiàn)的強(qiáng)大功能，并節(jié)約了開發(fā)成本，是一種全新的軟件體系結(jié)構(gòu)?；贐/S體系結(jié)構(gòu)的軟件，系統(tǒng)安裝、修改和維護(hù)全在服務(wù)器端解決。用戶在使用系統(tǒng)時，僅僅需要一個瀏覽器就可運(yùn)行全部的模塊，真正達(dá)到了“零客戶端”的功能，很容易在運(yùn)行時自動升級。B/S體系結(jié)構(gòu)還提供了異種機(jī)、異種網(wǎng)、異種應(yīng)用服務(wù)的聯(lián)機(jī)、聯(lián)網(wǎng)、統(tǒng)一服務(wù)的最現(xiàn)實(shí)的開放性基礎(chǔ)。endprint

圖3 C/S與B/S混合軟件體系結(jié)構(gòu)

2.2.3 通訊系統(tǒng)調(diào)試

通信網(wǎng)絡(luò)采用了國際先進(jìn)的MESH通訊技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了自組網(wǎng)、自冗余、設(shè)備之間可相互組網(wǎng)通訊。為實(shí)現(xiàn)多采區(qū)統(tǒng)一或跨采區(qū)調(diào)度和管理，將三個采區(qū)統(tǒng)一在一個大網(wǎng)絡(luò)覆蓋下，保證在網(wǎng)的所有設(shè)備跨越采區(qū)作業(yè)而不掉線，確?？缭讲蓞^(qū)設(shè)備實(shí)時在網(wǎng)、在線。隨著采區(qū)的推進(jìn)，勢必出現(xiàn)坑下臨時性局部盲區(qū)，但坑下不能建立固定通信塔，為滿足擴(kuò)建后信號仍然可以覆蓋整個采區(qū)，系統(tǒng)提供了移動基站用以解決盲區(qū)補(bǔ)償問題。固定基站同時直接與多個移動中繼站互聯(lián)，保證了信號完全覆蓋，無盲區(qū)，同時保證了通訊速率。

3 GPS智能調(diào)度系統(tǒng)

3.1 系統(tǒng)簡介

GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對露天礦主要采礦設(shè)備（卡車、電鏟、鉤機(jī)、灑水車、平路機(jī)等）的位置及工作狀態(tài)的跟蹤，實(shí)時監(jiān)控卡車及電鏟的運(yùn)行狀態(tài)，自動適應(yīng)采礦生產(chǎn)過程中的各種變化，在生產(chǎn)設(shè)備數(shù)量一定的條件下，實(shí)現(xiàn)對卡車、電鏟等采礦設(shè)備的實(shí)時優(yōu)化調(diào)度，自動、及時、高效地安排礦山設(shè)備的生產(chǎn)作業(yè)，達(dá)到優(yōu)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)量、節(jié)約成本、安全高效的目的。使用最低消耗，完成最大產(chǎn)量，提升管理水平。

3.2 系統(tǒng)應(yīng)用

GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)是一套露天礦智能化的生產(chǎn)指揮管理系統(tǒng)，對生產(chǎn)采裝設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、卸載點(diǎn)及生產(chǎn)輔助設(shè)備進(jìn)行全方位的實(shí)時監(jiān)控、優(yōu)化調(diào)度和監(jiān)控管理。

GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下功能。

1） 設(shè)備的實(shí)時監(jiān)控與定位。在礦山地理信息地圖（GIS）上不僅可以顯示礦山的工程位置同時還可以對設(shè)備進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控與定位。

圖4 設(shè)備實(shí)時監(jiān)控與定位

2）設(shè)備的實(shí)時跟蹤與狀態(tài)識別。實(shí)現(xiàn)對設(shè)備的狀態(tài)自動識別與跟蹤，可以實(shí)時掌握設(shè)備任何時間點(diǎn)的信息，從而保證調(diào)度員和其它管理者及時掌握設(shè)備狀態(tài)及運(yùn)行情況，以便合理有效地組織生產(chǎn)與管理。

3） 車輛智能指揮生產(chǎn)。車輛智能指揮生產(chǎn)是整個GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)核心，它以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化配車為目的，為工作人員提供合理優(yōu)化調(diào)度方案，共調(diào)度人員進(jìn)行指揮生產(chǎn)。

4）產(chǎn)量自動統(tǒng)計。設(shè)備在作業(yè)時，無需人工干預(yù)而自動統(tǒng)計卡車和電鏟產(chǎn)量，避免了作弊手段，同時也不會發(fā)生任何誤差，從而確保產(chǎn)量信息的客觀性、準(zhǔn)確性等。

5）班作業(yè)計劃制作與動態(tài)調(diào)整。根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境情況，通過模擬、分析等多種手段輔助調(diào)度員優(yōu)化合理地做出當(dāng)班的作業(yè)計劃，提供合理的生產(chǎn)方案，并可根據(jù)生產(chǎn)的變化實(shí)現(xiàn)動態(tài)調(diào)整。可將班生產(chǎn)作業(yè)任務(wù)書發(fā)到相應(yīng)設(shè)備終端，以便設(shè)備操作者查閱并依照指令生產(chǎn)。

圖5 車輛智能指揮生產(chǎn)

6）報警功能與管理?？梢詫?shí)現(xiàn)對礦山設(shè)備非正常生產(chǎn)情況進(jìn)行總結(jié)，并及時給出報警。包括超速、超載、偷懶、油量不正常消耗等。

7）對歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢?？梢詫?shí)現(xiàn)對電鏟、卡車等任何設(shè)備歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢，同時以圖表的形式進(jìn)行展現(xiàn)。

8）對歷史工作狀態(tài)進(jìn)行回放?？梢詫?shí)現(xiàn)對過去任意時刻、任何設(shè)備的歷史軌跡回放，有助于分析礦山生產(chǎn)過程為管理者提供客觀數(shù)據(jù)。

9）輔助車輛管理。實(shí)現(xiàn)對輔助車輛生產(chǎn)的管理與監(jiān)控。實(shí)時掌握現(xiàn)場輔助車輛生產(chǎn)的情況。

10） 生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理與查詢。實(shí)時對生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與管理，包括設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、車流規(guī)劃數(shù)據(jù)、調(diào)度數(shù)據(jù)、班中實(shí)時統(tǒng)計數(shù)據(jù)等。

3.3 系統(tǒng)優(yōu)勢及特點(diǎn)

1）智能調(diào)度算法，合理指揮生產(chǎn)。智能調(diào)度算法是整個GPS車輛調(diào)度管理系統(tǒng)的中心，以行車優(yōu)化路徑為基礎(chǔ)，結(jié)合現(xiàn)場的實(shí)際生產(chǎn)情況和生產(chǎn)要求，以產(chǎn)量最大，消耗最少為原則，實(shí)現(xiàn)車流規(guī)劃，形成最優(yōu)的調(diào)度方案，從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化調(diào)度，共調(diào)度人員進(jìn)行指揮生產(chǎn)。

2）高度自動化與智能化。GPS車輛智能調(diào)度系統(tǒng)是綜合運(yùn)用GPS衛(wèi)星定位技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)和最優(yōu)化技術(shù)等先進(jìn)手段，實(shí)現(xiàn)了對礦山優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理的自動化。

3）簡化管理流程，生產(chǎn)管理的時效性、透明度。

4 防碰撞系統(tǒng)

4.1 系統(tǒng)簡介

隨著露天礦開采工藝的不斷進(jìn)步以及開采強(qiáng)度的不斷增加，設(shè)備大型化也在不斷發(fā)展。在運(yùn)輸線路復(fù)雜，彎道和斜坡道較多，車輛種類繁雜的施工環(huán)境中，重型卡車的龐大車體以及盲區(qū)的存在給司機(jī)的視線造成極大障礙，相撞事故時有發(fā)生。如何讓司機(jī)得知周圍有無車輛，盡早采取避讓措施，避免事故發(fā)生，是丞待解決的重要問題。

防碰撞系統(tǒng)基于礦區(qū)電子地圖、道路擬合的思想，采用先進(jìn)的GPS定位技術(shù)、Mesh無線通訊技術(shù)，并輔以語音報警和預(yù)測算法等技術(shù)，充分解決礦區(qū)作業(yè)空間復(fù)雜、作業(yè)強(qiáng)度大、盲區(qū)多、車型復(fù)雜以及人員長時間作業(yè)等因素造成的車輛碰撞的事故等多種問題，并對礦區(qū)車輛的駕駛問題進(jìn)行有序的管理，為露天礦的正常生產(chǎn)提供安全保障。

4.2 系統(tǒng)原理

防碰撞系統(tǒng)是監(jiān)控車輛利用車載終端接收GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)，通過MESH無線通信網(wǎng)絡(luò)將實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心服務(wù)器，監(jiān)控中心服務(wù)器配有防碰撞分析軟件，系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時運(yùn)算，甄別相鄰兩車輛是否有相撞的可能性，再將解算后的結(jié)果通過Mesh網(wǎng)回發(fā)給監(jiān)控車輛，最終實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的監(jiān)控管理功能。不僅能夠使接近車輛動態(tài)顯示在卡車的液晶屏幕上，而且能夠動態(tài)測距。動態(tài)測速，自動判別不同方向的來車等等。系統(tǒng)具有全方位（左、右、前、后），多種信息（距離、車速），多種方式（語音提示、聲光）等特點(diǎn)。

圖6 防碰撞系統(tǒng)原理圖

4.3 系統(tǒng)優(yōu)勢及特點(diǎn)

1）與GPS卡調(diào)系統(tǒng)二合一：和GPS卡車調(diào)度系統(tǒng)完美結(jié)合，已經(jīng)安裝GPS卡調(diào)系統(tǒng)的車輛無需再安裝任何車載設(shè)備，借助GPS卡調(diào)系統(tǒng)車載終端的硬件平臺即可。

2）基于中心計算的預(yù)警模式：所有數(shù)據(jù)在中心服務(wù)器進(jìn)行計算，結(jié)合GPS卡調(diào)系統(tǒng)的調(diào)度指令、電子地圖、路徑屬性、擋墻、臺階、拐彎等屬性進(jìn)行全局綜合判斷，使得防碰撞系統(tǒng)更加客觀和準(zhǔn)確。endprint

3）全天候自動預(yù)警：GPS定位全天候，mesh通信全天候，全天候安全運(yùn)行的自動預(yù)警功能。

4）斜坡彎道處處有效：在斜坡道拐彎處，本系統(tǒng)能有效的給出對方行駛車輛的方位、距離，達(dá)到預(yù)警的目的。

5）可透過視線屏障：在風(fēng)沙、濃霧等惡劣天氣的情況下，MESH通訊技術(shù)能穿透這些視線屏障。

6）夜晚行車監(jiān)督提醒：在夜晚行車，視線不清的情況下，為司機(jī)實(shí)時檢測周圍是否有車輛的存在。周圍如果有車輛出現(xiàn)，必有語音報警，使司機(jī)立即清醒。

7）可設(shè)置合理的超前預(yù)警：最關(guān)鍵因素是在一定的距離范圍內(nèi)提前預(yù)警，讓司機(jī)知道周圍是否有車輛的存在，及早作好會讓的準(zhǔn)備。

8）路網(wǎng)擬合：車載上傳的GPS數(shù)據(jù)在中心與電子地圖進(jìn)行擬合，結(jié)合路網(wǎng)判斷安全距離及相遇的可能性，提高了判斷精度。

5 卡車稱重系統(tǒng)

5.1 系統(tǒng)簡介

卡車稱重是通過安裝稱重傳感器，采集卡車裝車前與裝車后的壓力，然后根據(jù)壓力的變化計算出當(dāng)前車輛的載重量情況。

5.2 系統(tǒng)原理

卡車稱重系統(tǒng)利用稱重傳感器氣壓力的實(shí)時檢測值，通過濾波、建立氣壓和載重之間存在的數(shù)學(xué)模型，從而計算出卡車的載重。當(dāng)汽車的載重量前后氣壓會發(fā)生變化，以增加氣壓值來抵御外來的載荷力，即承載后，壓力值則會增加。因此，氣壓的變化量和載重量之間存在一定的關(guān)系。

卡車稱重系統(tǒng)的壓力傳感器和控制器得出目前的壓力值，再根據(jù)車載終端中GPS數(shù)據(jù)判斷車輛行駛的速度信號，車輛是否完成裝載的工作狀態(tài)，根據(jù)汽車速度信號以及終端軟件對車輛狀態(tài)的智能識別決定是否進(jìn)行稱重模型的運(yùn)算啟動。卡車進(jìn)入鏟位速度為零處于待裝時，通過壓力變送器獲得卡車所有氣壓的初始值，卡車裝載完畢后繼續(xù)獲取新的壓力值，從而得到氣壓的變化值，再通過不同卡車的載重數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計算，求出卡車的載重值。

5.3 系統(tǒng)優(yōu)勢及特點(diǎn)

通過GPS 卡車調(diào)度系統(tǒng)的計量，實(shí)時記錄計量循環(huán)信息，系統(tǒng)可以查看計量循環(huán)信息的歷史記錄和二維監(jiān)視回放，查看裝卸時序是否匹配，這種計算方法能夠保證在復(fù)雜生產(chǎn)運(yùn)輸工藝條件下，生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)量和運(yùn)行統(tǒng)計準(zhǔn)確，避免了虛報產(chǎn)量和人工計量誤差，該算法突出了卡車調(diào)度系統(tǒng)在露天礦生產(chǎn)中的實(shí)用性和準(zhǔn)確性，提高了露天礦卡車調(diào)度系統(tǒng)在礦山的應(yīng)用效果，計量功能是露天礦GPS車輛調(diào)度的基本功能，根據(jù)卡車的基本運(yùn)輸過程自動計量車數(shù)和重運(yùn)運(yùn)距，同時也可統(tǒng)計出對應(yīng)的電鏟產(chǎn)量。同時，每個卡車都有標(biāo)載，車數(shù)、實(shí)際載重和運(yùn)距，可以自動統(tǒng)計出噸公里，系統(tǒng)根據(jù)裝卸循環(huán)時序生成產(chǎn)量圖表和報告

6 總結(jié)

鞍千露天礦建設(shè)的GPS礦山智能管理系統(tǒng)是一套綜合性的系統(tǒng)，包含露天礦生產(chǎn)作業(yè)設(shè)備的優(yōu)化調(diào)度管理系統(tǒng)、防碰撞系統(tǒng)、卡車稱重系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)，這些系統(tǒng)的成功應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了礦山生產(chǎn)的信息化和智能化，提高了生產(chǎn)效率，同時降低了成本，為露天礦提供了科學(xué)有效的生產(chǎn)管理辦法和智能化的生產(chǎn)手段。

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作者簡介

門濤（1975-），男，遼寧鞍山人，就職于鞍鋼集團(tuán)礦業(yè)公司信息辦，從事礦業(yè)自動化系統(tǒng)建設(shè)、維護(hù)與管理工作。endprint