葉 兵,孫洪波,張 力,姜 鵬
(海軍航空兵學(xué)院,遼寧 葫蘆島 125001)
在航母整個作業(yè)周期,艦載機著艦是艦載航空兵最具特色的任務(wù),也是最困難和最危險的環(huán)節(jié)。著艦信號官即Landing Signal Officer(LSO)[1]對于著艦回收作業(yè)的順利實施具有首要責(zé)任,也是艦載機飛行人員安全的重要保障。在整個著艦指揮過程中,由于LSO只能根據(jù)肉眼觀察和自身經(jīng)驗對艦載機狀態(tài)進(jìn)行判斷,進(jìn)而對飛行員操作進(jìn)行指揮和引導(dǎo),因此保持其視線穩(wěn)定或者控制其變化在一定范圍,對LSO而言尤為必要,也與艦載機能否成功著艦密切相關(guān)。
LSO眼位與其著艦指揮戰(zhàn)位在航母甲板上的位置和所處高度有關(guān),它直接決定LSO觀察艦載機時視線角度的變化情況,即LSO視角[2]。在不考慮其他因素影響下,如果著艦指揮戰(zhàn)位在航母甲板上的位置設(shè)置恰當(dāng),同時LSO眼位處在優(yōu)化的高度上,那么,LSO視角就能保持相對穩(wěn)定,一方面有利于LSO觀察與判斷飛機狀態(tài),另一方面也為培訓(xùn)LSO建立有利條件,有助于快速形成著艦指揮能力。目前國內(nèi)外研究主要基于美國、法國和俄羅斯等國為代表的現(xiàn)代航母,集中在艦載機著艦控制方法、人才培養(yǎng)、著艦環(huán)境、LSO決策技術(shù)和航空保障作業(yè)流程等方面[3-6],較少涉及LSO眼位對著艦指揮的影響以及著艦指揮戰(zhàn)位位置優(yōu)化設(shè)置方面的研究。
文獻(xiàn)[2]中,針對俄“庫茲涅佐夫”號航母,對其現(xiàn)行著艦指揮戰(zhàn)位位置下的理想LSO眼位進(jìn)行了研究,并首次從眼位的角度對LSO視角變化及其對LSO指揮效果的影響進(jìn)行了分析。本文在全甲板范圍,進(jìn)一步分析不同著艦指揮戰(zhàn)位位置所對應(yīng)的LSO視角和理想眼位高度的變化情況,以期為著艦指揮戰(zhàn)位位置的優(yōu)化設(shè)計提供有益參考。首先,建立LSO眼位和視角數(shù)學(xué)模型,從理論上分析說明全甲板范圍LSO視角變化特點及其與眼位的聯(lián)系;其次,設(shè)計基于理想LSO眼位高度的著艦指揮戰(zhàn)位位置確定方案;最后,在全甲板范圍內(nèi)進(jìn)行仿真分析,研究并驗證理想LSO眼位高度的分布規(guī)律。結(jié)果表明,隨著著艦指揮戰(zhàn)位位置在甲板上變化,LSO視角和理想眼位高度,在整個甲板上具有明顯的分布規(guī)律,應(yīng)在航母著艦指揮戰(zhàn)位設(shè)計過程中加以考慮。
如圖 1所示,“菲涅爾”透鏡光學(xué)助降裝置(FLOLS)[8]中心燈球所發(fā)出光平面與過著艦甲板中線垂面相交,所得交線即為光學(xué)下滑道。光學(xué)下滑道與著艦甲板交點為光學(xué)著艦點,所形成夾角即為艦載機著艦時的基準(zhǔn)角。
圖1 艦載機著艦下滑幾何示意圖
相對于航母,飛行員沿光學(xué)下滑道下滑,理想情況下保持其眼位始終在光學(xué)下滑道上。LSO的職責(zé)就是通過目視觀察飛機狀態(tài),引導(dǎo)飛行員進(jìn)行偏差修正以保持其眼位在光學(xué)下滑道上。顯然光學(xué)著艦點也是LSO的最佳觀察位置,其視角在整個著艦過程中保持恒定,但實際上無法實現(xiàn)導(dǎo)致LSO對于飛機下滑軌跡觀察與飛行員所參考光學(xué)下滑道出現(xiàn)偏差,影響LSO對飛機狀態(tài)判斷的精準(zhǔn)程度。
為確定出滿足LSO視角要求同時對其觀察影響最小的著艦指揮位置和LSO眼位高度,在甲板上建立坐標(biāo)系,以光學(xué)著艦點為原點,X軸與著艦甲板中心線平行,向艦艉方向為正,Z軸垂直于著艦甲板平面,向上為正。艦載機著艦時LSO視角和相關(guān)空間關(guān)系如圖2所示。
圖2 LSO視角模型示意圖
圖2中,P、L分別為飛行員和LSO眼位所在位置,OP為光學(xué)下滑道,θ為基準(zhǔn)角。P'、L'分別為飛行員和LSO眼位在相應(yīng)平面上的投影,φ為LSO視角。
設(shè)L坐標(biāo)為(xLSO,yLSO,hLSO),P與L在 X軸方向上的水平距離為 S,則 P坐標(biāo)為[xLSO+S,0,(xLSO+S)tanθ],由三角函數(shù)關(guān)系可得
由于S?yLSO,可以將yLSO視為小量,同時θ、φ相對較小,因此由式(1)可得
在艦載機著艦過程中,基準(zhǔn)角θ和LSO眼位一旦確定即為定值,由式(2)可知,對于某基準(zhǔn)角和LSO眼位設(shè)置,對應(yīng)LSO視角只與S有關(guān),而其變化趨勢取決于xLSOtanθ-hLSO,由圖2可知,xLSOtanθ為 LSO 著艦指揮戰(zhàn)位所對應(yīng)的光學(xué)下滑道位置,由式(2)可知:
當(dāng)xLSOtanθ-hLSO>0,即LSO眼位在光學(xué)下滑道下方時,LSO視角φ隨著艦載機接近航母不斷增大;
當(dāng)xLSOtanθ-hLSO=0,即LSO眼位在光學(xué)下滑道上時,LSO視角φ與基準(zhǔn)角θ保持一致;
當(dāng)xLSOtanθ-hLSO<0時,即LSO眼位在光學(xué)下滑道上方時,LSO視角φ隨著艦載機接近航母不斷減小。
由式(2)可得,艦載機距離航母S1、S2兩點處的LSO視角差為
進(jìn)一步計算可得LSO眼位高度為
當(dāng)著艦下滑道入口與LSO決策點(決定是否允許艦載機繼續(xù)著艦時飛機距理想著艦點的水平距離對應(yīng)的點)處視角差滿足人眼最小分辨角要求時,其所對應(yīng)的LSO眼位高度即為當(dāng)前著艦指揮戰(zhàn)位處的理想眼位高度,結(jié)合當(dāng)前著艦指揮戰(zhàn)位在甲板平面上所處位置,就可確定出適當(dāng)?shù)闹炛笓]戰(zhàn)位。
本文以俄羅斯“庫茲涅佐夫”號航空母艦為例,取其著艦下滑道入口為1800m,F(xiàn)LOLS基準(zhǔn)角為4°,LSO決策點位于艦載機距離航母著艦點[7]300m處,以最小人眼分辨角為閾值。眼位影響下的著艦信號官指揮戰(zhàn)位位置確定方案計算流程如圖3所示。
圖3 著艦指揮戰(zhàn)位確定方案流程圖
為便于說明問題,假定飛行員在著艦過程中保持其眼位始終位于光學(xué)下滑道上,同時航母甲板保持平穩(wěn)。同樣以俄羅斯“庫茲涅佐夫”號航空母艦為對象,其他條件與圖3所示方案相同。當(dāng)著艦指揮戰(zhàn)位處在甲板上不同位置時,不同LSO眼位下對應(yīng)視角變化情況如圖4所示。
由圖4可知,當(dāng)著艦指揮戰(zhàn)位處在甲板上不同位置時,對于不同高度的LSO眼位,其LSO視角在艦載機從下滑道入口到LSO決策點過程中,始終保持一致的連續(xù)性變化趨勢,但不同的眼位條件下LSO視角變化區(qū)別較大,與式(2)結(jié)論相印證?;诖耍墒?3),利用著艦下滑道入口點和LSO決策點間視角差Δφ=φ300-φ1800來衡量著艦下滑過程中LSO視角變化范圍。結(jié)合人眼最小分辨角優(yōu)化后,滿足視角差閾值條件下的理想LSO眼位如圖5所示。
圖4 全甲板范圍內(nèi)LSO視角變化圖
圖5 全甲板范圍理想LSO眼位分布圖
由圖5可知,隨著著艦指揮戰(zhàn)位在全甲板范圍內(nèi)位置不斷變化,結(jié)合人眼最小分辨角要求,滿足相應(yīng)LSO視角差閾值條件下的理想LSO眼位高度,在全甲板范圍內(nèi)具有明顯的分布規(guī)律,其基本趨勢關(guān)于著艦甲板中心線對稱,從艦艏至艦艉逐漸增大。為進(jìn)一步說明其變化規(guī)律,從甲板平面進(jìn)行分析,如圖6所示。
圖6 全甲板范圍理想LSO眼位高度平面分布圖
圖6中中心豎線為著艦甲板中心線。由圖6結(jié)果可知,在航母甲板的縱向方向上,滿足閾值條件的LSO眼位高度從艦艏到艦艉方向上逐漸增大;在航母甲板的橫向方向上,滿足閾值條件的LSO眼位高度關(guān)于著艦甲板中心線呈對稱關(guān)系,并從著艦甲板中心線向兩側(cè)逐漸變小,所得這一結(jié)果也與圖5中結(jié)果所顯示的規(guī)律相一致。
本文以俄“庫茲涅佐夫”號航母為代表,基于LSO著艦指揮戰(zhàn)位在全甲板范圍變化的情況,在艦載機從下滑道入口到LSO決策點的過程中,LSO視角保持一致的變化趨勢,但不同的眼位條件下LSO視角變化區(qū)別較大,這對LSO觀察和判斷艦載機狀態(tài)的影響也較大。以人眼最小分辨角為閾值條件時,其理想LSO眼位高度在全甲板范圍內(nèi)關(guān)于著艦甲板中心線對稱,從中心向兩側(cè)逐漸減小,從艦艏向艦艉方向逐漸增大。
因此,在航母甲板設(shè)計之初,可結(jié)合理想LSO眼位分布特點,將其納入LSO著艦指揮戰(zhàn)位位置設(shè)計的影響因素中,結(jié)合各甲板位置的可用性、指揮的高效性和安全性等因素綜合考慮,為其優(yōu)化設(shè)置提供有益參考,以切實提高LSO在著艦下滑道上的指揮成效,進(jìn)一步實現(xiàn)艦載機著艦回收的安全保障與高效實施。
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