徐艷玲

摘 要：針對(duì)AMSA算法存在的不足，該章提出了IAMSA算法。仿真分析表明，該章所提出的IAMSA算法有效地較少空閑時(shí)隙，提高檢測(cè)速度以及系統(tǒng)吞吐率。

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng) RFID 多叉樹(shù) 防碰撞算法

中圖分類號(hào)：TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）10（b）-0042-01

在物聯(lián)網(wǎng)中，每個(gè)物品都需要一個(gè)唯一合法的身份以便用于物品的識(shí)別，RFID是其中的關(guān)鍵。RFID系統(tǒng)中的設(shè)備標(biāo)簽是電子產(chǎn)品編碼，并且該編碼具有唯一性，其可以用來(lái)標(biāo)識(shí)現(xiàn)實(shí)中的物體以實(shí)現(xiàn)物體的識(shí)別與區(qū)分。RFID系統(tǒng)中的閱讀器利用標(biāo)簽防碰撞算法來(lái)實(shí)現(xiàn)覆蓋范圍內(nèi)的多個(gè)電子產(chǎn)品標(biāo)簽的讀取。而基于樹(shù)的防碰撞算法被廣泛地采用。但是多數(shù)基于樹(shù)的算法并沒(méi)有充分利用碰撞信息，僅僅使用了前幾位的信息。通常情況下，分支內(nèi)標(biāo)簽數(shù)越多，碰撞的位數(shù)也將會(huì)越多，那么在總比特位中，碰撞位占的比例就越大。如果在識(shí)別的過(guò)程中，根據(jù)碰撞比例，能夠自適應(yīng)的選擇使用幾叉樹(shù)，就能夠提升算法的效率，減少系統(tǒng)用時(shí)。AMSA（Adaptive Multi-tree Search Anti-collision，自適應(yīng)多叉樹(shù)防碰撞）算法就是基于這一原則[1]。

雖然AMSA算法根據(jù)碰撞因子動(dòng)態(tài)地選取多叉樹(shù)，但是根據(jù)碰撞因子并不能推斷出當(dāng)前碰撞節(jié)點(diǎn)下有多少標(biāo)簽。為了解決這個(gè)問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的自適應(yīng)多叉防碰撞（Improved AMSA，簡(jiǎn)稱IAMSA）算法。IAMSA算法不僅能夠自適應(yīng)地調(diào)整搜索樹(shù)的叉數(shù)，而且還優(yōu)化了四叉樹(shù)的查詢前綴，使得空閑時(shí)隙數(shù)大大地減少。

1 IAMSA算法

IAMSA算法的工作流程如下：

（1）閱讀器對(duì)查詢前綴棧進(jìn)行初始化即清空棧，并發(fā)送指令。

（2）每個(gè)標(biāo)簽與此時(shí)閱讀器發(fā)出的查詢前綴相比較，只有相同的標(biāo)簽才出響應(yīng)。

（3）如果此時(shí)做出響應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)為一時(shí)，則識(shí)別成功，轉(zhuǎn)到第六步；如果此時(shí)沒(méi)有標(biāo)簽響應(yīng)，那么就不需要繼續(xù)對(duì)該分支進(jìn)行搜索，轉(zhuǎn)到第六步；而如果有多個(gè)標(biāo)簽做出了響應(yīng)，則發(fā)生碰撞。

（4）閱讀器計(jì)算碰撞因子。如果，使用二叉樹(shù)，接著依據(jù)碰撞比特的首位信息，確定兩個(gè)新的查詢前綴；如果≥0.75，使用四叉樹(shù)，閱讀器發(fā)送查詢碰撞位最高兩位前綴指令，而標(biāo)簽則反饋一個(gè)含有碰撞位信息四位碼給閱讀器，那么閱讀器將根據(jù)反饋判斷已存在于系統(tǒng)中的前綴。

（5）新產(chǎn)生的前綴入棧，棧首前綴被取出并發(fā)給標(biāo)簽，接著轉(zhuǎn)到第二步。

（6）前綴堆棧如果不為空，棧首前綴被取出并發(fā)給標(biāo)簽，接著轉(zhuǎn)到第二步，如果為空，識(shí)別過(guò)程結(jié)束。將兩個(gè)有效的樣本進(jìn)行交叉分析，得出的數(shù)據(jù)就是兩個(gè)樣本的交叉集合，對(duì)兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，得出交叉以后的數(shù)據(jù)和兩組數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系和不同，在不同的數(shù)據(jù)間進(jìn)行交叉組合就會(huì)得出不一樣的數(shù)據(jù)，在這些不同的數(shù)據(jù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和整合，對(duì)不一樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的分析，得出的結(jié)果然后再交叉分析然后得出最終結(jié)果。

2 性能分析

該文將從吞吐率與總時(shí)隙數(shù)來(lái)考察IAMSA算法的性能。從IAMSA算法的流程可以看出，其總時(shí)隙數(shù)為使用二叉樹(shù)與四叉樹(shù)兩部分所花時(shí)間之和。

如果有個(gè)待識(shí)別的標(biāo)簽，并且當(dāng)搜索深度為時(shí)，每個(gè)子節(jié)點(diǎn)上的平均標(biāo)簽數(shù)為，那么，當(dāng)搜索深度小于時(shí)，使用無(wú)空閑時(shí)隙的四叉樹(shù)，否則采用二叉樹(shù)。。

假設(shè)從到層的四叉樹(shù)都沒(méi)有去除空閑時(shí)隙，可以得出

（1）

當(dāng)采用二叉數(shù)進(jìn)行搜索是，可以得出

（2）

雖然IAMSA算法使用了無(wú)空閑時(shí)隙的四叉樹(shù)，但是當(dāng)碰撞被閱讀器檢測(cè)到后，其第二次發(fā)送指令仍然需要占用一個(gè)時(shí)隙，而這個(gè)指令所使用的時(shí)隙數(shù)與碰撞時(shí)隙數(shù)相等。

采用相似的分析方法，可以得到四叉樹(shù)中的碰撞時(shí)隙與空閑時(shí)隙分別為：

（3）

（4）

根據(jù)IAMSA算法的工作流程，當(dāng)子節(jié)點(diǎn)上的平均標(biāo)簽數(shù)為時(shí)使用二叉樹(shù)進(jìn)行搜索，即原四叉樹(shù)的最后一層的搜索改用二叉樹(shù)，那么四叉樹(shù)中的碰撞時(shí)隙數(shù)與空閑時(shí)隙數(shù)就不包含把最后一層里可能出現(xiàn)的碰撞與空閑時(shí)隙數(shù)。

那么，使用算法成功地識(shí)別個(gè)標(biāo)簽所需的總時(shí)隙數(shù)

（5）

3 仿真分析

下面將從總時(shí)隙數(shù)這個(gè)面來(lái)考察算法。

圖1給出了總時(shí)隙數(shù)隨標(biāo)簽總數(shù)的變化情況。從圖1可以看出，隨著標(biāo)簽總數(shù)的增加，算法所需的時(shí)隙數(shù)增加是最慢的，并且當(dāng)標(biāo)簽總數(shù)達(dá)到時(shí)，與算法相比，無(wú)空閑時(shí)隙四叉樹(shù)算法需要的時(shí)間是其1.47倍，算法需要的時(shí)間是其1.17倍。由于算法需要的時(shí)隙數(shù)最少，那么其識(shí)別標(biāo)簽的速率也是最快的。而且從圖1還可看出，算法與算法的仿真曲線是跳躍式的。這是因?yàn)樗惴ㄅc算法都能夠自適應(yīng)地調(diào)整搜索叉數(shù)，根據(jù)公式（5）可知，的值跟搜索深度有關(guān)，由于是非負(fù)整數(shù)（當(dāng)≤11時(shí)，；當(dāng)12≤m≤47時(shí)，；當(dāng)48≤m≤191時(shí)，；……），那么的值也是非連續(xù)變化的整數(shù)，因此，AMSA算法與IAMSA算法的仿真曲線是跳躍式的。

參考文獻(xiàn)

[1] 丁治國(guó)，古今.自適應(yīng)多叉樹(shù)防碰撞算法研究[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2010，36（2）：237-241.

摘 要：針對(duì)AMSA算法存在的不足，該章提出了IAMSA算法。仿真分析表明，該章所提出的IAMSA算法有效地較少空閑時(shí)隙，提高檢測(cè)速度以及系統(tǒng)吞吐率。

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng) RFID 多叉樹(shù) 防碰撞算法

中圖分類號(hào)：TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）10（b）-0042-01

在物聯(lián)網(wǎng)中，每個(gè)物品都需要一個(gè)唯一合法的身份以便用于物品的識(shí)別，RFID是其中的關(guān)鍵。RFID系統(tǒng)中的設(shè)備標(biāo)簽是電子產(chǎn)品編碼，并且該編碼具有唯一性，其可以用來(lái)標(biāo)識(shí)現(xiàn)實(shí)中的物體以實(shí)現(xiàn)物體的識(shí)別與區(qū)分。RFID系統(tǒng)中的閱讀器利用標(biāo)簽防碰撞算法來(lái)實(shí)現(xiàn)覆蓋范圍內(nèi)的多個(gè)電子產(chǎn)品標(biāo)簽的讀取。而基于樹(shù)的防碰撞算法被廣泛地采用。但是多數(shù)基于樹(shù)的算法并沒(méi)有充分利用碰撞信息，僅僅使用了前幾位的信息。通常情況下，分支內(nèi)標(biāo)簽數(shù)越多，碰撞的位數(shù)也將會(huì)越多，那么在總比特位中，碰撞位占的比例就越大。如果在識(shí)別的過(guò)程中，根據(jù)碰撞比例，能夠自適應(yīng)的選擇使用幾叉樹(shù)，就能夠提升算法的效率，減少系統(tǒng)用時(shí)。AMSA（Adaptive Multi-tree Search Anti-collision，自適應(yīng)多叉樹(shù)防碰撞）算法就是基于這一原則[1]。

雖然AMSA算法根據(jù)碰撞因子動(dòng)態(tài)地選取多叉樹(shù)，但是根據(jù)碰撞因子并不能推斷出當(dāng)前碰撞節(jié)點(diǎn)下有多少標(biāo)簽。為了解決這個(gè)問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的自適應(yīng)多叉防碰撞（Improved AMSA，簡(jiǎn)稱IAMSA）算法。IAMSA算法不僅能夠自適應(yīng)地調(diào)整搜索樹(shù)的叉數(shù)，而且還優(yōu)化了四叉樹(shù)的查詢前綴，使得空閑時(shí)隙數(shù)大大地減少。

1 IAMSA算法

IAMSA算法的工作流程如下：

（1）閱讀器對(duì)查詢前綴棧進(jìn)行初始化即清空棧，并發(fā)送指令。

（2）每個(gè)標(biāo)簽與此時(shí)閱讀器發(fā)出的查詢前綴相比較，只有相同的標(biāo)簽才出響應(yīng)。

（3）如果此時(shí)做出響應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)為一時(shí)，則識(shí)別成功，轉(zhuǎn)到第六步；如果此時(shí)沒(méi)有標(biāo)簽響應(yīng)，那么就不需要繼續(xù)對(duì)該分支進(jìn)行搜索，轉(zhuǎn)到第六步；而如果有多個(gè)標(biāo)簽做出了響應(yīng)，則發(fā)生碰撞。

（4）閱讀器計(jì)算碰撞因子。如果，使用二叉樹(shù)，接著依據(jù)碰撞比特的首位信息，確定兩個(gè)新的查詢前綴；如果≥0.75，使用四叉樹(shù)，閱讀器發(fā)送查詢碰撞位最高兩位前綴指令，而標(biāo)簽則反饋一個(gè)含有碰撞位信息四位碼給閱讀器，那么閱讀器將根據(jù)反饋判斷已存在于系統(tǒng)中的前綴。

（5）新產(chǎn)生的前綴入棧，棧首前綴被取出并發(fā)給標(biāo)簽，接著轉(zhuǎn)到第二步。

（6）前綴堆棧如果不為空，棧首前綴被取出并發(fā)給標(biāo)簽，接著轉(zhuǎn)到第二步，如果為空，識(shí)別過(guò)程結(jié)束。將兩個(gè)有效的樣本進(jìn)行交叉分析，得出的數(shù)據(jù)就是兩個(gè)樣本的交叉集合，對(duì)兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，得出交叉以后的數(shù)據(jù)和兩組數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系和不同，在不同的數(shù)據(jù)間進(jìn)行交叉組合就會(huì)得出不一樣的數(shù)據(jù)，在這些不同的數(shù)據(jù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和整合，對(duì)不一樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的分析，得出的結(jié)果然后再交叉分析然后得出最終結(jié)果。

2 性能分析

該文將從吞吐率與總時(shí)隙數(shù)來(lái)考察IAMSA算法的性能。從IAMSA算法的流程可以看出，其總時(shí)隙數(shù)為使用二叉樹(shù)與四叉樹(shù)兩部分所花時(shí)間之和。

如果有個(gè)待識(shí)別的標(biāo)簽，并且當(dāng)搜索深度為時(shí)，每個(gè)子節(jié)點(diǎn)上的平均標(biāo)簽數(shù)為，那么，當(dāng)搜索深度小于時(shí)，使用無(wú)空閑時(shí)隙的四叉樹(shù)，否則采用二叉樹(shù)。。

假設(shè)從到層的四叉樹(shù)都沒(méi)有去除空閑時(shí)隙，可以得出

（1）

當(dāng)采用二叉數(shù)進(jìn)行搜索是，可以得出

（2）

雖然IAMSA算法使用了無(wú)空閑時(shí)隙的四叉樹(shù)，但是當(dāng)碰撞被閱讀器檢測(cè)到后，其第二次發(fā)送指令仍然需要占用一個(gè)時(shí)隙，而這個(gè)指令所使用的時(shí)隙數(shù)與碰撞時(shí)隙數(shù)相等。

采用相似的分析方法，可以得到四叉樹(shù)中的碰撞時(shí)隙與空閑時(shí)隙分別為：

（3）

（4）

根據(jù)IAMSA算法的工作流程，當(dāng)子節(jié)點(diǎn)上的平均標(biāo)簽數(shù)為時(shí)使用二叉樹(shù)進(jìn)行搜索，即原四叉樹(shù)的最后一層的搜索改用二叉樹(shù)，那么四叉樹(shù)中的碰撞時(shí)隙數(shù)與空閑時(shí)隙數(shù)就不包含把最后一層里可能出現(xiàn)的碰撞與空閑時(shí)隙數(shù)。

那么，使用算法成功地識(shí)別個(gè)標(biāo)簽所需的總時(shí)隙數(shù)

（5）

3 仿真分析

下面將從總時(shí)隙數(shù)這個(gè)面來(lái)考察算法。

圖1給出了總時(shí)隙數(shù)隨標(biāo)簽總數(shù)的變化情況。從圖1可以看出，隨著標(biāo)簽總數(shù)的增加，算法所需的時(shí)隙數(shù)增加是最慢的，并且當(dāng)標(biāo)簽總數(shù)達(dá)到時(shí)，與算法相比，無(wú)空閑時(shí)隙四叉樹(shù)算法需要的時(shí)間是其1.47倍，算法需要的時(shí)間是其1.17倍。由于算法需要的時(shí)隙數(shù)最少，那么其識(shí)別標(biāo)簽的速率也是最快的。而且從圖1還可看出，算法與算法的仿真曲線是跳躍式的。這是因?yàn)樗惴ㄅc算法都能夠自適應(yīng)地調(diào)整搜索叉數(shù)，根據(jù)公式（5）可知，的值跟搜索深度有關(guān)，由于是非負(fù)整數(shù)（當(dāng)≤11時(shí)，；當(dāng)12≤m≤47時(shí)，；當(dāng)48≤m≤191時(shí)，；……），那么的值也是非連續(xù)變化的整數(shù)，因此，AMSA算法與IAMSA算法的仿真曲線是跳躍式的。

參考文獻(xiàn)

[1] 丁治國(guó)，古今.自適應(yīng)多叉樹(shù)防碰撞算法研究[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2010，36（2）：237-241.

摘 要：針對(duì)AMSA算法存在的不足，該章提出了IAMSA算法。仿真分析表明，該章所提出的IAMSA算法有效地較少空閑時(shí)隙，提高檢測(cè)速度以及系統(tǒng)吞吐率。

關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng) RFID 多叉樹(shù) 防碰撞算法

中圖分類號(hào)：TP3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-098X（2014）10（b）-0042-01

在物聯(lián)網(wǎng)中，每個(gè)物品都需要一個(gè)唯一合法的身份以便用于物品的識(shí)別，RFID是其中的關(guān)鍵。RFID系統(tǒng)中的設(shè)備標(biāo)簽是電子產(chǎn)品編碼，并且該編碼具有唯一性，其可以用來(lái)標(biāo)識(shí)現(xiàn)實(shí)中的物體以實(shí)現(xiàn)物體的識(shí)別與區(qū)分。RFID系統(tǒng)中的閱讀器利用標(biāo)簽防碰撞算法來(lái)實(shí)現(xiàn)覆蓋范圍內(nèi)的多個(gè)電子產(chǎn)品標(biāo)簽的讀取。而基于樹(shù)的防碰撞算法被廣泛地采用。但是多數(shù)基于樹(shù)的算法并沒(méi)有充分利用碰撞信息，僅僅使用了前幾位的信息。通常情況下，分支內(nèi)標(biāo)簽數(shù)越多，碰撞的位數(shù)也將會(huì)越多，那么在總比特位中，碰撞位占的比例就越大。如果在識(shí)別的過(guò)程中，根據(jù)碰撞比例，能夠自適應(yīng)的選擇使用幾叉樹(shù)，就能夠提升算法的效率，減少系統(tǒng)用時(shí)。AMSA（Adaptive Multi-tree Search Anti-collision，自適應(yīng)多叉樹(shù)防碰撞）算法就是基于這一原則[1]。

雖然AMSA算法根據(jù)碰撞因子動(dòng)態(tài)地選取多叉樹(shù)，但是根據(jù)碰撞因子并不能推斷出當(dāng)前碰撞節(jié)點(diǎn)下有多少標(biāo)簽。為了解決這個(gè)問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的自適應(yīng)多叉防碰撞（Improved AMSA，簡(jiǎn)稱IAMSA）算法。IAMSA算法不僅能夠自適應(yīng)地調(diào)整搜索樹(shù)的叉數(shù)，而且還優(yōu)化了四叉樹(shù)的查詢前綴，使得空閑時(shí)隙數(shù)大大地減少。

1 IAMSA算法

IAMSA算法的工作流程如下：

（1）閱讀器對(duì)查詢前綴棧進(jìn)行初始化即清空棧，并發(fā)送指令。

（2）每個(gè)標(biāo)簽與此時(shí)閱讀器發(fā)出的查詢前綴相比較，只有相同的標(biāo)簽才出響應(yīng)。

（3）如果此時(shí)做出響應(yīng)的標(biāo)簽數(shù)為一時(shí)，則識(shí)別成功，轉(zhuǎn)到第六步；如果此時(shí)沒(méi)有標(biāo)簽響應(yīng)，那么就不需要繼續(xù)對(duì)該分支進(jìn)行搜索，轉(zhuǎn)到第六步；而如果有多個(gè)標(biāo)簽做出了響應(yīng)，則發(fā)生碰撞。

（4）閱讀器計(jì)算碰撞因子。如果，使用二叉樹(shù)，接著依據(jù)碰撞比特的首位信息，確定兩個(gè)新的查詢前綴；如果≥0.75，使用四叉樹(shù)，閱讀器發(fā)送查詢碰撞位最高兩位前綴指令，而標(biāo)簽則反饋一個(gè)含有碰撞位信息四位碼給閱讀器，那么閱讀器將根據(jù)反饋判斷已存在于系統(tǒng)中的前綴。

（5）新產(chǎn)生的前綴入棧，棧首前綴被取出并發(fā)給標(biāo)簽，接著轉(zhuǎn)到第二步。

（6）前綴堆棧如果不為空，棧首前綴被取出并發(fā)給標(biāo)簽，接著轉(zhuǎn)到第二步，如果為空，識(shí)別過(guò)程結(jié)束。將兩個(gè)有效的樣本進(jìn)行交叉分析，得出的數(shù)據(jù)就是兩個(gè)樣本的交叉集合，對(duì)兩組數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，得出交叉以后的數(shù)據(jù)和兩組數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系和不同，在不同的數(shù)據(jù)間進(jìn)行交叉組合就會(huì)得出不一樣的數(shù)據(jù)，在這些不同的數(shù)據(jù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析和整合，對(duì)不一樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行不同的分析，得出的結(jié)果然后再交叉分析然后得出最終結(jié)果。

2 性能分析

該文將從吞吐率與總時(shí)隙數(shù)來(lái)考察IAMSA算法的性能。從IAMSA算法的流程可以看出，其總時(shí)隙數(shù)為使用二叉樹(shù)與四叉樹(shù)兩部分所花時(shí)間之和。

如果有個(gè)待識(shí)別的標(biāo)簽，并且當(dāng)搜索深度為時(shí)，每個(gè)子節(jié)點(diǎn)上的平均標(biāo)簽數(shù)為，那么，當(dāng)搜索深度小于時(shí)，使用無(wú)空閑時(shí)隙的四叉樹(shù)，否則采用二叉樹(shù)。。

假設(shè)從到層的四叉樹(shù)都沒(méi)有去除空閑時(shí)隙，可以得出

（1）

當(dāng)采用二叉數(shù)進(jìn)行搜索是，可以得出

（2）

雖然IAMSA算法使用了無(wú)空閑時(shí)隙的四叉樹(shù)，但是當(dāng)碰撞被閱讀器檢測(cè)到后，其第二次發(fā)送指令仍然需要占用一個(gè)時(shí)隙，而這個(gè)指令所使用的時(shí)隙數(shù)與碰撞時(shí)隙數(shù)相等。

采用相似的分析方法，可以得到四叉樹(shù)中的碰撞時(shí)隙與空閑時(shí)隙分別為：

（3）

（4）

根據(jù)IAMSA算法的工作流程，當(dāng)子節(jié)點(diǎn)上的平均標(biāo)簽數(shù)為時(shí)使用二叉樹(shù)進(jìn)行搜索，即原四叉樹(shù)的最后一層的搜索改用二叉樹(shù)，那么四叉樹(shù)中的碰撞時(shí)隙數(shù)與空閑時(shí)隙數(shù)就不包含把最后一層里可能出現(xiàn)的碰撞與空閑時(shí)隙數(shù)。

那么，使用算法成功地識(shí)別個(gè)標(biāo)簽所需的總時(shí)隙數(shù)

（5）

3 仿真分析

下面將從總時(shí)隙數(shù)這個(gè)面來(lái)考察算法。

圖1給出了總時(shí)隙數(shù)隨標(biāo)簽總數(shù)的變化情況。從圖1可以看出，隨著標(biāo)簽總數(shù)的增加，算法所需的時(shí)隙數(shù)增加是最慢的，并且當(dāng)標(biāo)簽總數(shù)達(dá)到時(shí)，與算法相比，無(wú)空閑時(shí)隙四叉樹(shù)算法需要的時(shí)間是其1.47倍，算法需要的時(shí)間是其1.17倍。由于算法需要的時(shí)隙數(shù)最少，那么其識(shí)別標(biāo)簽的速率也是最快的。而且從圖1還可看出，算法與算法的仿真曲線是跳躍式的。這是因?yàn)樗惴ㄅc算法都能夠自適應(yīng)地調(diào)整搜索叉數(shù)，根據(jù)公式（5）可知，的值跟搜索深度有關(guān)，由于是非負(fù)整數(shù)（當(dāng)≤11時(shí)，；當(dāng)12≤m≤47時(shí)，；當(dāng)48≤m≤191時(shí)，；……），那么的值也是非連續(xù)變化的整數(shù)，因此，AMSA算法與IAMSA算法的仿真曲線是跳躍式的。

參考文獻(xiàn)

[1] 丁治國(guó)，古今.自適應(yīng)多叉樹(shù)防碰撞算法研究[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2010，36（2）：237-241.