貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司 (遵義 563003)王 麗 周華斌
我公司使用的某機(jī)床廠生產(chǎn)的HM—077 數(shù)控車床,數(shù)控系統(tǒng)為FANUC 0i—TB,由于當(dāng)時采購選配時,沒有選用電子手輪,對刀時,用面板上的軸進(jìn)給鍵(+X、-X、+Z、-Z)和倍率選擇鍵(×1、×10、×100)配合使用,操作工操作時不是很方便,為了便于操作,特提出增加電子手輪。
增加電子手輪,涉及到軟、硬件的更改。為了保證機(jī)床原有功能不減少,只是增加電子手輪功能,必須先將原PMC 程序?qū)С?,在其基礎(chǔ)上增加功能。
PMC 程序?qū)С鲇袃煞N方法:①在CNC 的主板上使用存儲卡方式進(jìn)行。②在PC 機(jī)上通過RS232 接口使用FANUC LADDER Ⅲ軟件執(zhí)行。
我們選用的電子手輪是日本東測公司生產(chǎn)的HC115 型二軸手輪,該型號手輪接線包括:編碼器線、指示燈線、軸選線、倍率選擇線。編碼器線直接接入CNC 主板上的JA3 接口,接線圖如表1 所示。其他的接線接入輸入輸出接口,根據(jù)電氣說明書,選擇機(jī)床沒有采用的空輸入輸出點(diǎn),表2 為程序會用到的信號,用一根電纜將編碼器與JA3 接口連接,再用一根電纜將其他信號接到I/O 板。表1 為電子手輪編碼器與CNC 側(cè)JA3 插頭的詳細(xì)接線表。
表1 電子手輪編碼器信號線接線表
表2 PMC 信號表
為了使電子手輪起作用,必須將軸選擇信號、倍率選擇信號送到CNC 內(nèi)。
在附圖中,R0610.0 為機(jī)床準(zhǔn)備就緒信號,當(dāng)X1002.1=0,X1002.2=1,X1002.3=1 時,R0629.7=1,即機(jī)床模式選擇在手輪模式,如果不按+X、-X、+Z、-Z (進(jìn)給鍵)中任意一個按鍵,也就是說不操作面板時,R0630.4=0,X1009.5或X1009.6 起作用時,就會觸發(fā)相應(yīng)的手輪軸選信號G18.0、G18.1,Y1003.4 輸出為“1”,手輪指示燈亮(見表3)。此時,倍率開關(guān)是多少,就會有相應(yīng)的G19.4、G19.5 信號編碼后送到CNC 內(nèi)部,搖動手脈,機(jī)床開始運(yùn)動。
在手輪模式時,如果按面板進(jìn)給鍵中任意一個,R630.4=1,G18.0、G18.1 為“0”,手輪軸選信號就沒有,手輪指示燈不亮,即使手輪軸選是在X 或Z軸上也不會亮,由于R630.4=1,此時倍率選擇開關(guān)由面板上的撥碼開關(guān)起作用,也就是X1003.6、X1003.7 決定G19.4、G19.5 信號。每按一次進(jìn)給鍵,就按相應(yīng)的倍率走。
表3 CNC 信號表
信號圖
設(shè)置參數(shù)7110=1,手輪數(shù)量為1 個;8131#0=1,使用手輪;7102#0=0,手輪方向與機(jī)床移動方向一致;7113=100,即m=100,7114=1 000,即n=1 000。
完成以上工作后,利用FANCU LADDER Ⅲ軟件將可編輯的PMC-RA.LAD 程序?qū)С鰹榇鎯ǜ袷降腜MC 程序PMC-RA.000,再利用存儲卡將程序?qū)氲紺NC 中。
選擇在手輪模式,按進(jìn)給鍵,每按一次,相應(yīng)的軸就按面板上的進(jìn)給倍率進(jìn)給,選擇手輪上的軸選開關(guān),手輪燈亮,搖動手脈,相應(yīng)的軸按手輪上的倍率開關(guān)進(jìn)給。在其他模式,搖動手脈,機(jī)床不運(yùn)動,證明功能實(shí)現(xiàn),設(shè)計成功。