手輪
- 基于雷賽運(yùn)動(dòng)控制器手輪功能的設(shè)計(jì)
部件的精確位置，手輪已成為自動(dòng)化設(shè)備或數(shù)控加工設(shè)備必備部件，用戶可根據(jù)實(shí)際使用需求，改變進(jìn)給坐標(biāo)軸和進(jìn)給倍率大小，實(shí)現(xiàn)單個(gè)進(jìn)給軸和多個(gè)進(jìn)給軸在不同進(jìn)給速度下移動(dòng)。本文以雷賽運(yùn)動(dòng)控制器為載體，介紹手輪功能設(shè)計(jì)方法與實(shí)現(xiàn)途徑。1 雷賽運(yùn)動(dòng)控制器SMC604運(yùn)動(dòng)控制器是深圳雷賽控制技術(shù)有限公司生產(chǎn)，采取嵌入式處理器和FPGA硬件結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)高性能獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制，提供4軸電動(dòng)機(jī)控制接口、通用I/O信號(hào)接口，支持以太網(wǎng)口、RS485、RS232等通信接口，支持手輪運(yùn)
機(jī)械工程師 2023年1期2023-02-18
- 軍用光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡典范—德國(guó)施密特-本德公司PMII系列光學(xué)瞄準(zhǔn)鏡
修正60密位，而手輪的修正量?jī)H可達(dá)到40密位，此時(shí)如果分劃板可以提供額外的20密位供瞄準(zhǔn)使用，可以保證實(shí)現(xiàn)命中，如果此時(shí)分劃板無(wú)法提供額外的修正量，則無(wú)法精確瞄準(zhǔn)射擊。PMII系列瞄準(zhǔn)鏡的分劃板有密位分劃和角分分劃兩種，相應(yīng)的手輪也有密位手輪和角分手輪兩種。不過(guò)施密特-本德公司并不建議密位制和角分制混用。目前分劃板主要采用密位分劃，建議使用者選用密位手輪。此外，PMII系列瞄準(zhǔn)鏡還可選配分劃照明功能，射手可以根據(jù)個(gè)人需求進(jìn)行選擇。分劃照明手輪設(shè)計(jì)在PMII
輕兵器 2022年11期2022-12-13
- 軍警白光瞄準(zhǔn)鏡解析
要有分劃板、調(diào)節(jié)手輪、光學(xué)鏡片、變倍系統(tǒng)等。本文主要對(duì)白光瞄準(zhǔn)鏡的各主要組成部分、特點(diǎn)以及軍警瞄準(zhǔn)鏡的要求和標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行解析。預(yù)置修正量式分劃（左）與純刻度值式分劃（右）目前軍警主用的分劃主要是在純刻度值式分劃的基礎(chǔ)上增加其他功能分劃，如圖中分劃還帶有倒L形密位測(cè)距以及快速測(cè)距分劃瞄準(zhǔn)鏡的基礎(chǔ)光路示意圖分劃板分劃板主要有瞄準(zhǔn)和修正兩個(gè)作用，即除了傳統(tǒng)的瞄準(zhǔn)功能外，必要時(shí)還需要使用分劃板進(jìn)行高低和左右方向的修正。對(duì)于軍警白光瞄準(zhǔn)鏡來(lái)說(shuō)，分劃板有類別和位置兩個(gè)重要
輕兵器 2022年11期2022-12-13
- 一種小內(nèi)徑鋼管刻制標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)外傷設(shè)備
絲杠、鎖緊裝置和手輪，配合使用的高精度滾動(dòng)導(dǎo)軌、精密絲杠、鎖緊裝置和手輪使工件在其軸向X 向、徑向Y 向、垂直Z 向上移動(dòng)。該設(shè)備能實(shí)現(xiàn)在小內(nèi)徑（內(nèi)徑6~180 mm，外徑≤210 mm）精密鋼管和各種特殊鋼管（棒）材上制作高精度內(nèi)外傷的需要。（專利申請(qǐng)?zhí)枺篊N202010906923.9 公開號(hào)：CN112139619A申請(qǐng)日：2020.08.31 公開日：2020.12.29 申請(qǐng)人：成都新特齊科技有限公司）
鋼管 2022年1期2022-11-21
- 西門子TCS-TOFFON功能的應(yīng)用
工時(shí)，我們可激活手輪干預(yù)DRF并使用手輪移動(dòng)機(jī)床軸，使軸遠(yuǎn)離工件，便于進(jìn)行更換刀片等操作，更換刀片后還可以根據(jù)產(chǎn)生的偏置值，使用手輪將軸恢復(fù)至中斷位置，恢復(fù)工件加工。標(biāo)準(zhǔn)的手輪干預(yù)DRF只能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床軸的操作，如果機(jī)床配置附件頭，操作人員將無(wú)法對(duì)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)后的幾何軸進(jìn)行插補(bǔ)式的手輪干預(yù)操作[1-3]。本文將介紹通過(guò)TCS-TOFFON功能的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)幾何軸的手輪干預(yù)。2 手輪干預(yù)DRF在自動(dòng)運(yùn)行方式下，激活DRF功能，可在工件坐標(biāo)系不變的狀態(tài)下使用手輪移動(dòng)
金屬加工(冷加工) 2022年11期2022-11-20
- CAE 公司737NG 模擬機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)故障分析
情況下前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)手輪的操縱情況?？刂戚d荷系統(tǒng)分為動(dòng)態(tài)控制載荷和靜態(tài)控制載荷：動(dòng)態(tài)控制載荷本質(zhì)上是由伺服系統(tǒng)控制的伺服驅(qū)動(dòng)裝置，前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)就屬于動(dòng)態(tài)控制載荷；靜態(tài)控制載荷是簡(jiǎn)單的機(jī)電裝置，飛行員訓(xùn)練時(shí)所需要的操縱力大小是事先由系統(tǒng)確定好的，該控制載荷系統(tǒng)通過(guò)接口與節(jié)點(diǎn)計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。靜態(tài)控制載荷又可以分為主動(dòng)靜態(tài)控制載荷和被動(dòng)靜態(tài)控制載荷，這里不再詳述。前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)由轉(zhuǎn)彎手輪、傳動(dòng)鏈條和鋼索、ELU（Electromechanical Load Unit，
設(shè)備管理與維修 2022年1期2022-03-10
- 一種采用懸掛式蓋板的淺圓倉(cāng)通風(fēng)口密閉裝置
風(fēng)口、蓋板、緊固手輪、掛勾架、掛勾和柔軟厚膠墊等部分組成。如圖1所示，通風(fēng)口位于淺圓倉(cāng)底層的下方，為一垂直向下的金屬管件，在外管壁上設(shè)有隔熱圍護(hù)，可避免氣候變化引起的管內(nèi)結(jié)露；通風(fēng)口下沿外壁上設(shè)有4～8個(gè)緊固手輪，手輪緊固由基座、吊桿和手輪等構(gòu)成，基座均勻固定在通風(fēng)口外沿的下端，與吊桿呈鉸接相連，方便將蓋板固定在通風(fēng)口上；蓋板由厚板材制成，內(nèi)側(cè)加有隔熱材料，其周邊加工有與吊桿數(shù)量、外徑相配合的“U”形掛鼻，通過(guò)旋轉(zhuǎn)吊桿上的手輪壓緊蓋板，將通風(fēng)口、柔軟厚膠墊
糧食加工 2021年6期2021-12-14
- FANUC 0i TC數(shù)控車床手輪故障處理*
，操作機(jī)床發(fā)現(xiàn)在手輪方式下旋轉(zhuǎn)手輪，機(jī)床坐標(biāo)和機(jī)床都不變化(如同沒(méi)有移動(dòng)手輪一樣)，且無(wú)任何報(bào)警，但在手動(dòng)、自動(dòng)方式下機(jī)床各軸運(yùn)動(dòng)正常。2 故障分析FANUC手輪控制是由PMC進(jìn)行處理，對(duì)應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置來(lái)實(shí)現(xiàn)其正常工作。所以通過(guò)PMC診斷能方便、快速地進(jìn)行手輪故障定位，從而排除故障。根據(jù)機(jī)床的電氣原理圖、FANUC PMC地址定義和FANUC系統(tǒng)參數(shù)說(shuō)明書，我們通過(guò)和手輪相關(guān)的PMC地址及FANUC系統(tǒng)參數(shù)對(duì)該數(shù)控車床手輪故障進(jìn)行分析。和手輪相關(guān)的PMC地
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2021年2期2021-07-30
- 40T門機(jī)旋轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化改進(jìn)探討
連桿鎖母與制動(dòng)器手輪分別為左旋和右旋，在司機(jī)擰緊手輪時(shí)，可以自動(dòng)產(chǎn)生收緊力，以達(dá)到在靜態(tài)下抱緊制動(dòng)輪的目的；但當(dāng)司機(jī)旋松手輪時(shí)，制動(dòng)架連桿會(huì)與手輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)方向正好與鎖母的松扣方向相同，進(jìn)而出現(xiàn)鎖母松扣，增大制動(dòng)架間隙的現(xiàn)象發(fā)生。（2）空壓系統(tǒng)在冬季會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)欠壓等情況，從而影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。以上問(wèn)題需要對(duì)40T門機(jī)的旋轉(zhuǎn)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行多處改造，但考慮到采用外委設(shè)計(jì)并更換整套制動(dòng)系統(tǒng)的成本較高，我隊(duì)技術(shù)人員經(jīng)過(guò)討論決定自己對(duì)現(xiàn)有的40T門機(jī)旋轉(zhuǎn)制
中國(guó)設(shè)備工程 2021年10期2021-06-10
- STM32無(wú)線電子手輪設(shè)計(jì)
學(xué)院 蔣開偉電子手輪又稱為“手搖脈沖發(fā)生器”，在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用十分廣泛，如刀具微調(diào)、對(duì)刀等。傳統(tǒng)的有線電子手輪雖然具有較好的穩(wěn)定性，但受制于有線操作使用不便，且接線處容易損壞。而目前市場(chǎng)上的無(wú)線電子手輪價(jià)格普遍較高，性價(jià)比較低；功耗相對(duì)依然較高，導(dǎo)致電池耐用性不夠；此外在機(jī)加工嘈雜的現(xiàn)場(chǎng)，無(wú)線通信穩(wěn)定性也較差，極易受其他信號(hào)干擾。本設(shè)計(jì)選用性價(jià)比較高且超低功耗的控制器芯片，以及穩(wěn)定性較好的無(wú)線通信芯片，克服當(dāng)前市場(chǎng)上的同類產(chǎn)品的不足之處，進(jìn)一步提升該類產(chǎn)
電子世界 2021年8期2021-05-21
- 數(shù)控機(jī)床電子手輪工作原理及故障分析
引言數(shù)控機(jī)床電子手輪（Manual Pulse Generator，MPG），又稱為手搖脈沖發(fā)生器，簡(jiǎn)稱“手輪”或“手脈”。它是通過(guò)手搖脈沖編碼器所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)來(lái)控制機(jī)床各伺服軸的運(yùn)動(dòng)，脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)分別控制軸運(yùn)動(dòng)的速度和位移。手輪是數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)刀具微動(dòng)和工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制等功能不可或缺的部件（如：工件對(duì)刀、幾何精度檢測(cè)等），直接影響著機(jī)床的實(shí)用性。1 典型電子手輪介紹數(shù)控機(jī)床手動(dòng)進(jìn)給一般有JOG（手動(dòng)）、手動(dòng)快速和手輪3種方式，當(dāng)對(duì)進(jìn)給軸進(jìn)行手動(dòng)位置
設(shè)備管理與維修 2021年1期2021-03-05
- 貝葉斯網(wǎng)絡(luò)在飛機(jī)駕駛艙手輪故障診斷中的應(yīng)用
0070)駕駛艙手輪是駕駛艙內(nèi)由駕駛員前后推拉或轉(zhuǎn)動(dòng)，用以操縱升降舵或副翼的輪盤式手操縱裝置。駕駛艙手輪一旦發(fā)生故障，將直接導(dǎo)致飛機(jī)駕駛員的操縱命令無(wú)法有效執(zhí)行，更可能引發(fā)飛機(jī)飛行安全，而且這些故障在維修時(shí)往往不能準(zhǔn)確定位。因此，建立一個(gè)有效的駕駛艙手輪故障診斷方法對(duì)于飛機(jī)安全飛行有重要的現(xiàn)實(shí)意義。目前，飛機(jī)系統(tǒng)的規(guī)模越來(lái)越大，設(shè)備高度集成化，伴隨著控制理論、振動(dòng)基礎(chǔ)、人工智能等學(xué)科的發(fā)展，人工智能技術(shù)在飛機(jī)的系統(tǒng)和設(shè)備的故障診斷中已占據(jù)核心地位。文獻(xiàn)[1
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年34期2021-01-08
- 閥門手輪應(yīng)力模擬分析
閥門過(guò)程中，利用手輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開啟、關(guān)閉或調(diào)節(jié)的目的[1]。1 手輪結(jié)構(gòu)閥門上的手輪一般通過(guò)鑄造加工而成，主要包括手輪外圓、輪輻、閥桿或閥桿螺母安裝座及搖把4 個(gè)部分（有些手輪無(wú)搖把）。其中，輪輻在操作手輪過(guò)程中起到至關(guān)重要的作用，作為主要的傳力件，將施加的轉(zhuǎn)矩傳遞到閥桿或閥桿螺母安裝座，再通過(guò)鍵傳給其他零部件，所以在實(shí)際工程中，一般會(huì)根據(jù)閥門類型、尺寸及結(jié)構(gòu)等設(shè)計(jì)手輪中輪輻的數(shù)量（常見(jiàn)的是3 個(gè)和5個(gè)）。當(dāng)然，輪輻的具體結(jié)構(gòu)應(yīng)視實(shí)際情況而定
設(shè)備管理與維修 2020年23期2021-01-04
- 石油歲月（組詩(shī)）
還是不說(shuō)？年輪與手輪春天與井場(chǎng)上的野菊花一起綻放的除了油花還有向日葵一樣的手輪紅的、黃的、綠的不同顏色的手輪被一雙雙手轉(zhuǎn)動(dòng)牽出縷縷大地深處的年輪手輪轉(zhuǎn)動(dòng)里一種勞動(dòng)的時(shí)間一直莊嚴(yán)地盤桓升高了能源的厚度和一個(gè)國(guó)家驕傲的高度這些輪子承載看不見(jiàn)的重量托起看不見(jiàn)的月光邁過(guò)看不見(jiàn)的坎坷悄無(wú)聲息地翻滾著歲月的流韻手輪轉(zhuǎn)動(dòng)一下大地就顫抖一次萬(wàn)卷的山河寫滿詩(shī)意的生動(dòng)螺紋與皺紋作業(yè)工在井場(chǎng)栽種鋼鐵而歲月也在作業(yè)工的額頭種植陽(yáng)光作業(yè)工在井場(chǎng)把一根根油管連成一條鋼鐵的彩虹這些彩虹
地火 2020年3期2020-09-16
- MJ760 車削中心手持單元改造
是對(duì)應(yīng)的格雷碼是手輪上的“Y”軸，這樣做的原因是由于“X”軸的格雷碼全是0，一旦內(nèi)部斷線，或者軸選開關(guān)故障，導(dǎo)致格雷碼也全是0 的情況下邏輯混淆，但是用“Y”軸替代“X”軸需要在手持單元上重新標(biāo)識(shí)清楚，或者在軸選開關(guān)內(nèi)部跳線，將“X”與“Y”格雷碼交換了。圖2 舊手持單元接線圖圖3 新手持單元接線圖表2 手持單元軸選開關(guān)（S4）編碼表（2）軸選生效就是用外部信號(hào)激活相應(yīng)的840D 內(nèi)部接口信號(hào)，對(duì)于MJ760 車削中心而言，共有4 個(gè)機(jī)床軸，X 軸（第一機(jī)
設(shè)備管理與維修 2020年13期2020-07-19
- 一種手輪控制的十字工作臺(tái)定位系統(tǒng)
手搖脈沖發(fā)生器（手輪）進(jìn)行運(yùn)動(dòng)定位控制的系統(tǒng)。具體應(yīng)用西門子S7 1200 PLC直接采集手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的A/B相脈沖頻率，經(jīng)程序處理后控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)十字工作臺(tái)進(jìn)行正反向移動(dòng)定位。應(yīng)用實(shí)踐表明：系統(tǒng)具有開發(fā)成本低、可靠性高、人機(jī)交互體驗(yàn)感強(qiáng)等特點(diǎn)，其思路新穎、值得推廣。關(guān)鍵詞：手輪;PLC;定位控制中圖分類號(hào)：TM383? ? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2020）21-0017-03Abstract： In ord
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2020年21期2020-07-14
- 閥門自動(dòng)啟閉裝置的研制與應(yīng)用
作人員持續(xù)對(duì)閥門手輪施加扭矩，對(duì)于所處區(qū)域輻射強(qiáng)度較高的閥門，過(guò)長(zhǎng)的操作時(shí)間會(huì)增加操作人員的受照劑量。針對(duì)上述問(wèn)題，研制了一套閥門自動(dòng)啟閉裝置，實(shí)現(xiàn)閥門開啟/關(guān)閉的自動(dòng)化，有助于減小操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。該裝置整體輕巧，安裝便捷，支持電池、電源、氣源等多種供能方式，允許用戶遠(yuǎn)程操作，減少操作人員受照劑量。1 裝置整體結(jié)構(gòu)與工作原理以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為例，閥門結(jié)構(gòu)可分為手輪、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軛架、閥桿、閥瓣、閥體等組成部分。其中，手輪用于在執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止工作
中國(guó)核電 2020年2期2020-06-24
- 基于3D打印技術(shù)的手輪鑄模設(shè)計(jì)與制造*
中的FDM技術(shù)在手輪零件砂型鑄造成形中的原型替代方面進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。1 手輪零件造型設(shè)計(jì)手輪是機(jī)械制造工裝設(shè)備行業(yè)應(yīng)用比較廣泛的機(jī)械零件之一，其成形方法大多數(shù)是通過(guò)鑄造技術(shù)和后期機(jī)加工方法制造完成。利用砂型鑄造技術(shù)完成手輪零件的鑄造成形時(shí)，常出現(xiàn)的鑄造缺陷是內(nèi)部疏松和輪輻裂紋等，為此常采用的優(yōu)化鑄造工藝是順序凝固或同時(shí)凝固，合理設(shè)計(jì)澆冒口系統(tǒng)和排氣系統(tǒng)。在傳統(tǒng)的鑄造專業(yè)教學(xué)領(lǐng)域，經(jīng)常采用木質(zhì)手輪模具，長(zhǎng)期使用會(huì)出現(xiàn)木模開裂，表面粗糙度過(guò)大導(dǎo)致手輪鑄件形狀不規(guī)
合成材料老化與應(yīng)用 2020年3期2020-06-22
- 手動(dòng)平板閘閥傳動(dòng)裝置防進(jìn)水裝置研制與應(yīng)用
裝置一般通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，帶動(dòng)閥桿上下移動(dòng)，將連接在閥桿上的閘板提升或下降，從而切斷閥體管路通道，實(shí)現(xiàn)閥門打開和關(guān)閉。當(dāng)反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，用鍵與手輪固定在一起的閥桿螺母隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)閥桿與閥桿連在一起的閘板上升，閥體通道被打開，氣體由閥體的一端流向另一端;相反，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，閥桿和閘板下降，閥門將關(guān)閉。閥座采用O形密封圈和預(yù)緊力的浮動(dòng)閥座結(jié)構(gòu)，使閥門進(jìn)出口雙向?qū)崿F(xiàn)完全密封。1.2 存在問(wèn)題手動(dòng)平板閥傳動(dòng)裝置處于露天工作環(huán)境，軸承套與閥桿之間存在
中國(guó)化工貿(mào)易·下旬刊 2020年1期2020-05-28
- 頸椎治療儀按摩機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及關(guān)鍵部件分析
槽連接，裝入按摩手輪的里孔，在與壓蓋里孔連接螺栓固定合為一體，將整體的按摩手輪、軟彈簧、花鍵墊、對(duì)向從花鍵軸兩端穿入，兩端鎖定，大齒型輪、軸承、軸承座依次穿入后，整體插入搖擺裝置底座上的槽中，實(shí)現(xiàn)按摩動(dòng)作。工作原理：當(dāng)偏心支架處于初始狀態(tài)時(shí)，患者的頸椎進(jìn)入規(guī)定位置。 開機(jī)后， 偏心支架逆時(shí)針從0°轉(zhuǎn)至90°時(shí)，人頭部被偏心支架上的滾輪抬起，此時(shí)的頸椎節(jié)被逐個(gè)上升的滾輪向前推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推動(dòng)點(diǎn)形成圓周力的效果，故有對(duì)頑椎節(jié)產(chǎn)生了拉伸作用的同時(shí)，對(duì)向按摩手輪，同步
機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2020年2期2020-05-07
- 真空抬包吊裝橫梁旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置研發(fā)設(shè)計(jì)
現(xiàn)，即：驅(qū)動(dòng)抬包手輪轉(zhuǎn)動(dòng)。目前在國(guó)內(nèi)，吊裝橫梁的旋轉(zhuǎn)基本都是人工來(lái)完成的，即使是抬包傾翻機(jī)構(gòu)中帶電機(jī)，但抬包本身是不帶電源的，旋轉(zhuǎn)吊裝橫梁時(shí)也必須每次都由人工外接電源來(lái)實(shí)現(xiàn)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上還沒(méi)有能使抬包吊裝橫梁機(jī)構(gòu)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。2 真空抬包結(jié)構(gòu)及原理簡(jiǎn)介2.1 真空抬包結(jié)構(gòu)組成真空抬包主要由吊裝橫梁、包蓋、吸鋁管、包體、蝸輪蝸桿減速、手輪、出鋁管等部分組成[1]。其外形結(jié)構(gòu)及組成如圖1所示。圖1 真空抬包結(jié)構(gòu)組成圖2.2 真空抬包
有色設(shè)備 2019年5期2019-11-27
- 數(shù)控系統(tǒng)手輪回退功能的研究與實(shí)現(xiàn)*
退功能，通常采用手輪操作回退；另外，在某些調(diào)試場(chǎng)合，操作人員采用手輪模擬程序前向、后退執(zhí)行，以簡(jiǎn)單檢測(cè)程序錯(cuò)誤[1-4]。FANUC 30i、Sinumerik 840D、Miyano ABX51/64等國(guó)際領(lǐng)先的數(shù)控系統(tǒng)均能在自動(dòng)加工過(guò)程中，無(wú)需執(zhí)行完當(dāng)前程序段，隨時(shí)切換到手輪模擬模式，操作手輪從當(dāng)前位置立即回退。上述數(shù)控系統(tǒng)的手輪回退功能類似，只是對(duì)于M、S、T等輔助功能指令的處理方式有所不同。國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)大多也具備手輪回退功能，但對(duì)其實(shí)現(xiàn)機(jī)理的介紹比
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2019年11期2019-11-27
- 半實(shí)物無(wú)人機(jī)天線控制系統(tǒng)模擬器設(shè)計(jì)
開關(guān)，即方位控制手輪和俯仰控制手輪，旋轉(zhuǎn)手輪發(fā)送相應(yīng)控制指令，經(jīng)RS-232串口送入虛擬天線軟件處理，處理后的信號(hào)經(jīng)RS-232串口返回操縱臺(tái)，控制面板的數(shù)碼管顯示器和“高限”、“低限”指示燈，具體流程如圖5所示：（1）虛擬天線軟件接收串口信息在接收數(shù)據(jù)的五個(gè)字節(jié)幀結(jié)構(gòu)中，第三字節(jié)（RecvData[3]）為方位數(shù)據(jù)，第四字節(jié)（RecvData[4]）為俯仰數(shù)據(jù)。第三位的方位數(shù)據(jù)范圍為00～FF，以80為中間值，操縱方位手輪可以使天線方位順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或逆時(shí)針
現(xiàn)代計(jì)算機(jī) 2018年26期2018-10-18
- 關(guān)于室內(nèi)消火栓手輪問(wèn)題的分析和探討
栓使用時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)閥桿和閥瓣升降，改變閥瓣與閥座之間的密封性。閥瓣與閥座之間密封降低后，在壓力作用下消防水從消火栓內(nèi)噴出，手輪是實(shí)現(xiàn)消火栓閥瓣開關(guān)的重要零部件。現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范對(duì)消火栓手輪的要求存在不明確甚至相互矛盾之處，市場(chǎng)上的消火栓手輪質(zhì)量存在使用不符合規(guī)范要求的材料，對(duì)消火栓在火災(zāi)時(shí)使用存在隱患。統(tǒng)一消火栓手輪的設(shè)計(jì)參數(shù)，提高消火栓配置的手輪質(zhì)量對(duì)于提升消火栓的可靠性有重要的意義。1 關(guān)于手輪材料的要求現(xiàn)行設(shè)計(jì)圖集對(duì)手輪材質(zhì)的要求與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)不符，
機(jī)電工程技術(shù) 2018年8期2018-10-11
- 基于CANopen通信協(xié)議的數(shù)控手輪研究
構(gòu)越來(lái)越簡(jiǎn)單。而手輪作為數(shù)控機(jī)床的一個(gè)重要組成部分，在實(shí)現(xiàn)刀具微動(dòng)、工件對(duì)刀、機(jī)床原點(diǎn)的修正等方面扮演著十分重要的角色。但在手輪的使用中，由于操作者的輕微晃動(dòng)，使得手輪脈沖發(fā)生器會(huì)產(chǎn)生脈沖，該脈沖的產(chǎn)生會(huì)導(dǎo)致機(jī)床進(jìn)行了不必要的移動(dòng)，該移動(dòng)輕則導(dǎo)致正在加工的零件報(bào)廢，重則損壞數(shù)控機(jī)床，甚至導(dǎo)致操作人員的傷亡。同時(shí)，在傳統(tǒng)的手輪驅(qū)動(dòng)控制過(guò)程中，由于數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別“倍率選擇”開關(guān)的選項(xiàng)，從而判斷進(jìn)給倍率，再結(jié)合手輪產(chǎn)生的脈沖數(shù)量，通過(guò)簡(jiǎn)單的乘積的方式得出總脈沖
機(jī)電工程 2018年9期2018-10-09
- 西門子PLC與力士樂(lè)L65在手輪控制中的應(yīng)用
生產(chǎn)過(guò)程中，電子手輪具有移動(dòng)方便、抗干擾和帶載能力強(qiáng)、人機(jī)交互良好等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用廣泛。一般情況下，電子手輪作為廠家提供的配套設(shè)備，已集成于控制系統(tǒng)中。此時(shí)，可通過(guò)基于計(jì)算機(jī)的操作平臺(tái)或電子手輪控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。但在某些非標(biāo)自動(dòng)化生產(chǎn)中，設(shè)備未集成電子手輪，操作人員需在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)這些運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)情況。此時(shí)，可在原有設(shè)備中集成一套以電子手輪為交互設(shè)備的實(shí)時(shí)控制裝置。針對(duì)這種情況，本文設(shè)計(jì)了一套基于力士樂(lè)L65與西門子PLC的手輪實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)際驗(yàn)證，該系統(tǒng)
自動(dòng)化儀表 2018年3期2018-04-23
- 基于FANUC 0i-TF系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)對(duì)刀新方法
別是調(diào)整、自動(dòng)、手輪和編輯四個(gè)工作方式。調(diào)整方式時(shí)機(jī)床可以進(jìn)行各種調(diào)整動(dòng)作，也可以通過(guò)面板上的軸操作鍵，控制各軸運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)方式時(shí)一般執(zhí)行全自動(dòng)動(dòng)作。手輪方式即通過(guò)電子手輪控制各軸運(yùn)動(dòng)，用戶一般習(xí)慣于在此方式下對(duì)刀。編輯方式則主要用于程序修改。（3）操作步驟首先是將數(shù)控系統(tǒng)切換到“手輪方式”。啟動(dòng)砂輪及導(dǎo)輪后，通過(guò)手輪調(diào)整砂輪進(jìn)給前后位置，直至磨削出尺寸合格的產(chǎn)品。這個(gè)位置一般稱為“磨削終點(diǎn)位”。長(zhǎng)按在操作面板上新增的“自動(dòng)對(duì)刀”鍵，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)以磨削終點(diǎn)位
金屬加工(冷加工) 2018年3期2018-03-26
- FANUC原裝手輪的一次奇異干擾現(xiàn)象的維修
件零點(diǎn)時(shí)，機(jī)床的手輪時(shí)而失靈，出現(xiàn)軸正向進(jìn)給卻靜止不動(dòng)，機(jī)床的坐標(biāo)值卻依然增加的故障現(xiàn)象。這一故障將導(dǎo)致工件零點(diǎn)的坐標(biāo)值不準(zhǔn)確，如果繼續(xù)加工將導(dǎo)致工件報(bào)廢。維修人員攜帶備件趕往現(xiàn)場(chǎng)，更換了手輪和手輪電纜后，故障依舊，因而向電氣技術(shù)部尋求支持。同時(shí)，維修人員向公司客服部描述了更加具體故障現(xiàn)象，維修人員在操作過(guò)程中，很難出現(xiàn)那個(gè)問(wèn)題，而機(jī)床的一位操作工比較容易使故障現(xiàn)象出現(xiàn)。筆者趕赴現(xiàn)場(chǎng)后，確認(rèn)了故障現(xiàn)象描述屬實(shí)。但在兩個(gè)小時(shí)的排查中，筆者一次都沒(méi)有使故障出現(xiàn)
制造技術(shù)與機(jī)床 2018年2期2018-03-20
- 數(shù)控銑床三個(gè)同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)研究
作臺(tái)；數(shù)控銑床；手輪；伺服電40 引 言單旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是指在數(shù)控銑床移動(dòng)工作臺(tái)上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的箱體上只有一個(gè)垂直面安裝水平軸的旋轉(zhuǎn)夾頭法蘭盤，如圖1所示，圖中箱體1位置內(nèi)部安裝有伺服電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)裝置，伺服電機(jī)與數(shù)控銑床的控制系統(tǒng)連接。伺服電機(jī)通過(guò)伺服系統(tǒng)控制帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2繞圓盤水平軸回轉(zhuǎn)中心做圓周轉(zhuǎn)動(dòng)。[1]數(shù)控銑床的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通常作為附加工作臺(tái)使用，主要用于加工軸類、回轉(zhuǎn)類零件如葉輪和凸輪，在航空、船舶、汽車等制造領(lǐng)域廣泛使用。[2]
- 基于生產(chǎn)改造的數(shù)控銑床手輪加裝策略研究
產(chǎn)改造的數(shù)控銑床手輪加裝策略研究劉紅艷，苗雅麗，張明偉（濟(jì)源職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系，河南濟(jì)源459000）以某單位XK713數(shù)控銑床為例，在充分了解該銑床硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，制定了“硬件連接→地址分配→PMC程序編寫→參數(shù)設(shè)定→功能驗(yàn)證”的手輪加裝策略，該策略對(duì)舊數(shù)控銑床的手輪加裝具有一定的指導(dǎo)意義。手輪；數(shù)控銑床；改造某單位有一臺(tái)山東威達(dá)重工股份有限公司生產(chǎn)的XK713數(shù)控銑床，操作系統(tǒng)是FANUC 0i Mate-MD。由于種種原因，該銑床未配備手輪，一
新鄉(xiāng)學(xué)院學(xué)報(bào) 2016年3期2016-09-20
- 某型機(jī)前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)操縱力偏大問(wèn)題的改進(jìn)研究
操縱前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)手輪時(shí)，操縱力偏大，不利于駕駛員操作，影響駕駛員的操作舒適度，降低了飛機(jī)的用戶滿意度。 關(guān)鍵詞：前輪轉(zhuǎn)彎;軸承;手輪一、概述飛機(jī)起落架前輪操縱技術(shù)是現(xiàn)代飛機(jī)實(shí)現(xiàn)地面操縱的關(guān)鍵技術(shù)，直接關(guān)系到飛機(jī)的起降安全。前輪轉(zhuǎn)彎系統(tǒng)主要用于飛機(jī)地面滑行時(shí)操縱飛機(jī)轉(zhuǎn)彎和飛機(jī)在起飛及著陸滑跑時(shí)小角度修正航向，同時(shí)，還起到飛機(jī)前輪減擺的作用。飛機(jī)前輪操縱技術(shù)大致有四類，機(jī)械式操縱系統(tǒng)、機(jī)械—液壓式操縱系統(tǒng)、模擬式電傳操縱系統(tǒng)，數(shù)字式操縱系統(tǒng)。由于該型機(jī)的控制
企業(yè)導(dǎo)報(bào) 2015年15期2016-01-18
- 基于JACK的某加農(nóng)榴彈炮手輪人機(jī)工效分析
的方向機(jī)和高低機(jī)手輪為單人操作，在射擊過(guò)程中炮手通過(guò)不斷轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使火炮指向打擊目標(biāo)。對(duì)于不同百分位的人體，其左手和右手需要承受不同的手輪力。如果手輪軸線高度不變，會(huì)使得某些百分位的炮手肩部、手臂及手腕部容易出現(xiàn)疲勞和受損，炮手會(huì)感覺(jué)費(fèi)力，影響其工作效率。所以，對(duì)于不同身高的炮手給出相應(yīng)合適的手輪高度，使人機(jī)關(guān)系更加合理，炮手操作時(shí)肘部、腕部及肩部等部位避免過(guò)度疲勞，從而提高工作效率。筆者利用JACK軟件對(duì)某加農(nóng)榴彈炮的方向機(jī)和高低機(jī)手輪進(jìn)行了工效評(píng)估。1
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2015年2期2015-11-27
- 某火炮高平機(jī)手輪力6σ穩(wěn)健優(yōu)化設(shè)計(jì)
的變化，進(jìn)而導(dǎo)致手輪力的不穩(wěn)定。溫度的變化對(duì)高平機(jī)性能的影響直接體現(xiàn)在手輪力大小的波動(dòng)。例如，60 式122 mm 加農(nóng)炮，氣溫變化5℃，手輪力將增大20 N；59 式130 mm加農(nóng)炮，氣溫變化10℃，手輪力將增大80 N?？梢?jiàn)，工作環(huán)境溫度的不確定性對(duì)高平機(jī)工作性能具有很大影響，但是火炮工作環(huán)境的溫度無(wú)法人為控制。高平機(jī)作為新型結(jié)構(gòu)得到廣泛的研究。吳迎春［1］提出液體氣壓式高平機(jī)方案并以最大不平衡力矩最小為優(yōu)化目標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化。張訓(xùn)國(guó)［2］對(duì)螺桿氣壓式高平
火炮發(fā)射與控制學(xué)報(bào) 2015年1期2015-11-27
- FANUC 0i Mate TD數(shù)控車床手輪故障調(diào)試實(shí)例
e TD數(shù)控車床手輪故障調(diào)試實(shí)例謝超明（湖北職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，湖北 孝感 432000）以FANUC 0i Mate TD數(shù)控車床手輪不能正常工作為例，根據(jù)手輪工作原理分析故障現(xiàn)象，從電氣線路、數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)、PMC程序、I/O模塊配置等多方面綜合診斷，通過(guò)查看修改相關(guān)程序與數(shù)據(jù)逐步完成調(diào)試，最終排除故障并完成x1000倍率功能開發(fā)。數(shù)控車床；參數(shù)；PMC；倍率在數(shù)控加工過(guò)程中，利用手輪使機(jī)床的坐標(biāo)軸進(jìn)行微量移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)工件對(duì)刀和控制工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，對(duì)
- 十六烷值測(cè)定的不確定性分析與評(píng)價(jià)
烷值；標(biāo)準(zhǔn)燃料；手輪讀數(shù)不確定度是建立在誤差理論基礎(chǔ)上的一個(gè)新概念，它表示由于測(cè)量誤差的存在而對(duì)被測(cè)量值不能肯定的程度，是定量說(shuō)明測(cè)量結(jié)果質(zhì)量的一個(gè)參數(shù)。從測(cè)量不確定度的詞義上理解，意味著測(cè)量結(jié)果可信性、有效性的懷疑程度或不肯定程度［1］。其產(chǎn)生原因主要是測(cè)量的不完善和人們認(rèn)識(shí)的不足。測(cè)量不確定度的評(píng)定與表示主要是從計(jì)量學(xué)的角度，結(jié)合測(cè)量結(jié)果形成的整個(gè)過(guò)程，通過(guò)各分量的不確定度計(jì)算出來(lái)［2］。在測(cè)量不確定度評(píng)估中可通過(guò)所用儀器、量具校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)不確定度，其示
河南科技 2015年10期2015-11-05
- 一種新型夾軌器
；雙螺旋；絲杠；手輪；夾爪；接觸傳感器夾軌器是一種在軌行式設(shè)備上用來(lái)防風(fēng)、抗滑的裝置。目前行業(yè)中使用的夾軌器可分為兩種，一種是自動(dòng)式夾軌器，這種夾軌器操作簡(jiǎn)單，但價(jià)錢比較高。另一種是手動(dòng)式夾軌器，這種夾軌器成本低廉，但大多存在以下3點(diǎn)問(wèn)題：①操作不夠便捷，一般都要幾個(gè)動(dòng)作才能完成夾緊和松開動(dòng)作；②夾軌器、緩沖器和掃軌器分別安裝，不能有效利用空間、增加成本；③缺乏電氣反饋系統(tǒng)，在夾軌器沒(méi)有完全打開的情況下，軌行機(jī)構(gòu)運(yùn)行，造成設(shè)備的損壞、存在危險(xiǎn)隱患。1 新型
建筑機(jī)械化 2015年12期2015-07-19
- 某車載速射迫擊炮手輪工效分析
的高低機(jī)和方向機(jī)手輪為單人操作，在射擊過(guò)程中，炮手需要通過(guò)不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使炮口指向打擊目標(biāo)。在傳統(tǒng)火炮方向機(jī)和高低機(jī)設(shè)計(jì)、裝配和維護(hù)中，設(shè)計(jì)人員往往重點(diǎn)考慮的是產(chǎn)品功能和性能指標(biāo)要求，而沒(méi)有足夠地考慮人機(jī)關(guān)系，忽略了人的生理、心理特點(diǎn)和工作能力極限，降低了炮手操作的舒適性和工作效率。因此，有必要將JACK 虛擬技術(shù)應(yīng)用于某車載速射迫擊炮的手輪設(shè)計(jì)中，避免炮手操作過(guò)程中腕部、肘部、肩部、腰部等部位過(guò)度疲勞，從而增加炮手操作的安全性和舒適性。1 手輪工效分析
兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2015年11期2015-07-01
- 火炮高平機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化
超輕型大口徑火炮手輪力較大的問(wèn)題，利用參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行高平機(jī)復(fù)雜系統(tǒng)尋優(yōu)設(shè)計(jì)。建立高平機(jī)結(jié)構(gòu)、位置、特性等參數(shù)的數(shù)學(xué)關(guān)系，通過(guò)Matlab編程計(jì)算全射程范圍內(nèi)手輪力。建立以手輪力最大值最小為優(yōu)化目標(biāo)的單目標(biāo)優(yōu)化模型，采用多島遺傳算法與胡克基夫組合優(yōu)化算法，通過(guò)多學(xué)科優(yōu)化軟件iSight集成Matlab進(jìn)行尋優(yōu)，得到使手輪力最大值最小時(shí)的參數(shù)值。優(yōu)化結(jié)果對(duì)超輕型火炮高平機(jī)設(shè)計(jì)具有指導(dǎo)意義，使其符合實(shí)際可操作性，達(dá)到了改進(jìn)設(shè)計(jì)目標(biāo)；該優(yōu)化模型的建立為傳動(dòng)
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2015年5期2015-07-01
- 2BMFS—6型免耕播種機(jī)的使用與調(diào)整
松開排肥軸前端和手輪外固定螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)槽輪軸，使槽輪長(zhǎng)短改變來(lái)調(diào)節(jié)施肥量。先把播種機(jī)懸起，使播種機(jī)地輪離開地面，在地輪上面做記號(hào)，然后均勻轉(zhuǎn)動(dòng)地輪，因是采用外槽輪排肥機(jī)構(gòu)，可根據(jù)農(nóng)藝技術(shù)要求來(lái)調(diào)整施肥量。播種量調(diào)整松開排種軸頭端的手輪外固定螺母，然后轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)排種輪軸，借排種槽輪的長(zhǎng)短變化來(lái)改變排種量大小。調(diào)整時(shí)先將播種機(jī)懸起，使播種機(jī)地輪離開地面，在地輪上面做記號(hào)，然后均勻轉(zhuǎn)動(dòng)地輪，根據(jù)所需種量進(jìn)行調(diào)整。在播種機(jī)提升調(diào)整時(shí)，應(yīng)注意安全，等鎖定后才
農(nóng)村百事通 2015年9期2015-05-30
- FANUC 0i—TB 系統(tǒng)數(shù)控車床增加電子手輪設(shè)計(jì)
時(shí)，沒(méi)有選用電子手輪，對(duì)刀時(shí)，用面板上的軸進(jìn)給鍵(+X、-X、+Z、-Z)和倍率選擇鍵(×1、×10、×100)配合使用，操作工操作時(shí)不是很方便，為了便于操作，特提出增加電子手輪。1.原PMC 程序?qū)С鲈黾与娮?span id="j5i0abt0b" class="hl">手輪，涉及到軟、硬件的更改。為了保證機(jī)床原有功能不減少，只是增加電子手輪功能，必須先將原PMC 程序?qū)С觯谄浠A(chǔ)上增加功能。PMC 程序?qū)С鲇袃煞N方法:①在CNC 的主板上使用存儲(chǔ)卡方式進(jìn)行。②在PC 機(jī)上通過(guò)RS232 接口使用FANUC LAD
金屬加工(冷加工) 2014年6期2014-12-02
- 中國(guó)“第一”：85式微光觀察儀
鏡上設(shè)有視度調(diào)整手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)視度調(diào)整手輪，可在±5屈光度范圍調(diào)節(jié)視度，以適應(yīng)不同的觀測(cè)者。調(diào)整手輪上設(shè)有一個(gè)突起，將其轉(zhuǎn)至下方，即可裝定視度零位。視度調(diào)整手輪前方設(shè)有4個(gè)調(diào)焦手柄，4個(gè)調(diào)焦手柄呈對(duì)稱形分布在調(diào)焦手輪的周圍。轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)焦手柄，可實(shí)現(xiàn)30m～∞的調(diào)焦。眼罩內(nèi)設(shè)有自動(dòng)開閉裝置，只有當(dāng)眼睛壓下眼罩時(shí)，開閉裝置才打開，從而防止不必要的光由此射出，以防被敵發(fā)現(xiàn)。分劃板 分劃板采用發(fā)光二極管照明，并將分化十字標(biāo)記線投影至物鏡光路中。分劃照明亮度控制手輪設(shè)在鏡身
輕兵器 2014年18期2014-09-30
- 意外幸免
現(xiàn)井口閥門有四個(gè)手輪被盜，小偷對(duì)井口流程的開關(guān)、拆卸，明顯是熟諳于心的。昨天去單位參加生產(chǎn)例會(huì)，會(huì)前與上白班的劉師傅嘮嗑，我就抱怨小偷拆卸手輪“當(dāng)廢鐵賣”的行徑真是禍害人，就算賣個(gè)幾斤廢鐵，又能掙多點(diǎn)錢呢？劉師傅聽后，意味深長(zhǎng)地微微一笑，壓低聲音說(shuō)：“應(yīng)該不是小偷干的，光偷手輪掙不到啥錢，小偷要偷就偷閥門了?！蔽乙宦爩?duì)??！又問(wèn)那能是誰(shuí)干的？劉師傅很交心地告訴我，他以前在修井隊(duì)當(dāng)過(guò)修井工，知道這里面的貓膩，就是修井工干的。劉師傅講，修井時(shí)要用大管鉗開關(guān)鑄鐵手
當(dāng)代工人 2014年14期2014-08-26
- 單軸伺服控制在桁架系統(tǒng)中的應(yīng)用
布局、控制原理、手輪應(yīng)用以及可實(shí)現(xiàn)的功能。桁架；耦合器；伺服放大器；手輪；高速計(jì)數(shù)模塊0 引言在機(jī)械制造領(lǐng)域越來(lái)越流行敏捷柔性制造系統(tǒng)，所謂柔性是指用戶可以通過(guò)修改程序調(diào)整加工內(nèi)容，適用于不斷更換品種的加工場(chǎng)合。由桁架機(jī)械手組成的柔性線具有空間利用率高，不影響地面物流系統(tǒng)，設(shè)備工藝調(diào)整靈活等優(yōu)勢(shì)。但柔性線由于采用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制，一般造價(jià)較高。本文介紹一種單軸伺服控制桁架系統(tǒng)，既降低了成本，同時(shí)又具有桁架柔性線的應(yīng)有優(yōu)點(diǎn)。1 桁架輸送系統(tǒng)的整體布局本文為加
組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 2014年6期2014-07-18
- 基于Power PC與FPGA的雷達(dá)天線遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
控”模式下，使用手輪操控雷達(dá)天線來(lái)回反復(fù)掃描某個(gè)目標(biāo)，觀察目標(biāo)回波的波形，對(duì)目標(biāo)屬性進(jìn)行判斷，如果手輪轉(zhuǎn)動(dòng)與雷達(dá)天線轉(zhuǎn)動(dòng)有較大延遲，會(huì)造成操作員手眼不協(xié)調(diào)，影響目標(biāo)屬性的判斷。2 延遲的產(chǎn)生在遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)中，雷達(dá)操控臺(tái)位定時(shí)輸出在該時(shí)間段內(nèi)手輪轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)，雷達(dá)接口設(shè)備接收到脈沖數(shù)后還原為手輪脈沖信號(hào)控制雷達(dá)天線。從手輪轉(zhuǎn)動(dòng)到天線轉(zhuǎn)動(dòng)的延遲主要由以下幾方面產(chǎn)生，如圖2所示。圖2 信號(hào)延遲示意圖DELAY1為遠(yuǎn)程顯控臺(tái)從搖動(dòng)手輪到輸出網(wǎng)絡(luò)報(bào)文的延遲，在實(shí)際的
江蘇科技信息 2014年14期2014-07-05
- 精度問(wèn)題，亟待解決！
機(jī)床導(dǎo)輪方向進(jìn)給手輪刻度盤每格為1μm，進(jìn)給1μm就是不準(zhǔn)確，機(jī)床采用硬導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。溫州某公司用于微型軸外徑(OD)精度都在1μm，此機(jī)床用于精加工，但因?yàn)檫M(jìn)給精度問(wèn)題，無(wú)法精加工使用，令人焦急。改進(jìn)方向：最好是同一方向連續(xù)進(jìn)給，能達(dá)到1μm的精度；如果無(wú)法改進(jìn)同一方向連續(xù)進(jìn)給，先退后進(jìn)能達(dá)到1μm的精度也可以，但先退后進(jìn)對(duì)連續(xù)生產(chǎn)效益帶來(lái)很大的影響，在磨削過(guò)程中，由于砂輪的消耗，加工軸件外徑會(huì)偏大，連續(xù)進(jìn)給帶來(lái)很大便利?？释麢C(jī)床行業(yè)技術(shù)能手，能幫忙解決，我
金屬加工(冷加工) 2014年16期2014-04-09
- 一種直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸數(shù)控手輪功能的實(shí)現(xiàn)方法*
等功能通常是通過(guò)手輪操作實(shí)現(xiàn)。手輪功能是通過(guò)手輪脈沖編碼器所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)頻率和個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)隨動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)速度和位移進(jìn)行控制，使隨動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和手輪脈沖編碼器所產(chǎn)生的信號(hào)成一定的比例關(guān)系;它是數(shù)控機(jī)床不可或缺的功能，直接關(guān)系到機(jī)床的實(shí)用性［3］。在“PC +UMAC 運(yùn)動(dòng)控制器”的開放式數(shù)控平臺(tái)上，采用UMAC 的“主從跟隨”方式來(lái)實(shí)現(xiàn)手輪功能時(shí)，筆者發(fā)現(xiàn)當(dāng)手輪控制直線電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，加工平臺(tái)發(fā)生了劇烈的抖動(dòng)現(xiàn)象。經(jīng)過(guò)深入分析，查找到了加工平臺(tái)抖動(dòng)的原因，并
制造技術(shù)與機(jī)床 2014年2期2014-04-06
- 一種鋼管軸向切割機(jī)
上；通過(guò)軸向進(jìn)給手輪經(jīng)螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)軸向滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)銑刀沿鋼管的軸向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)徑向進(jìn)給手輪經(jīng)螺紋傳動(dòng)帶動(dòng)平臺(tái)沿滑桿滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)銑刀沿鋼管的徑向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)夾緊手輪調(diào)整活動(dòng)夾緊塊將切割機(jī)固定在鋼管上。本發(fā)明的鋼管軸向切割機(jī)采用機(jī)械式切削方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于鋪設(shè)裝電纜的鋼管及石油天然氣管道等的軸向切割，具有較好的市場(chǎng)前景。（申請(qǐng)?zhí)枺篊N201210339823.8 公開號(hào)：CN102814538A 申請(qǐng)日：2012.09.14 公開日：2012.12.12
鋼管 2014年5期2014-03-30
- 芥末
現(xiàn)井口閥門有四個(gè)手輪被盜，小偷對(duì)井口流程的開關(guān)、拆卸，明顯是熟諳于心的。昨天去單位參加生產(chǎn)例會(huì)，會(huì)前與上白班的劉師傅嘮嗑，我就抱怨小偷拆卸手輪“當(dāng)廢鐵賣”的行徑真是禍害人，就算賣個(gè)幾斤廢鐵，又能掙多點(diǎn)錢呢？劉師傅聽后，意味深長(zhǎng)地微微一笑，壓低聲音說(shuō)：“應(yīng)該不是小偷干的，光偷手輪掙不到啥錢，小偷要偷就偷閥門了?！蔽乙宦爩?duì)啊！又問(wèn)那能是誰(shuí)干的？劉師傅很交心地告訴我，他以前在修井隊(duì)當(dāng)過(guò)修井工，知道這里面的貓膩，就是修井工干的。劉師傅講，修井時(shí)要用大管鉗開關(guān)鑄鐵手
當(dāng)代工人(A版) 2014年14期2014-03-29
- 基于PCI－1240U的數(shù)控機(jī)床手輪功能的實(shí)現(xiàn)*
為改變這種狀況，手輪應(yīng)運(yùn)而生。手輪全名叫手搖脈沖發(fā)生器，它是一種光電式的位置控制元件，在轉(zhuǎn)動(dòng)情況下，其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小和轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)變?yōu)楹忻}沖和方向信息的脈沖序列，機(jī)床通過(guò)其產(chǎn)生的脈沖序列信號(hào)的頻率和脈沖個(gè)數(shù)實(shí)現(xiàn)控制軸的運(yùn)動(dòng)速度和位移控制［4］，它的有無(wú)直接關(guān)系到數(shù)控機(jī)床的使用性能和加工效率。因而，在數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)過(guò)程中，如何基于PCI－1240U運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)手輪功能是普遍存在的一個(gè)問(wèn)題。本文主要介紹了基于“PC+PCI－1240U運(yùn)動(dòng)控制卡”的手輪控制系
制造技術(shù)與機(jī)床 2013年7期2013-09-27
- 基于IMAC400的數(shù)控旋壓機(jī)床手輪功能的實(shí)現(xiàn)
何種數(shù)控系統(tǒng)中，手輪功能都是必不可少的，手輪一般是在非加工狀態(tài)下，用來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具微動(dòng)、工件對(duì)刀、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)等［5－7］。但是針對(duì)專用的旋壓機(jī)床來(lái)說(shuō)，對(duì)手輪有著特殊的要求:(1)在旋壓加工前，調(diào)整芯模和旋輪之間的間隙繁瑣而耗時(shí)，要求手輪能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的調(diào)整間隙，即手輪能夠?qū)崿F(xiàn)加工前的普通調(diào)整;(2)在旋壓加工過(guò)程中，芯模不能被旋輪擠壓變形，能夠隨時(shí)調(diào)整芯模和旋輪之間的間隙，即手輪能夠?qū)崿F(xiàn)加工過(guò)程中的在線調(diào)整。針對(duì)以上兩個(gè)問(wèn)題，作者提出了對(duì)應(yīng)的解決方案，采用以“P
機(jī)床與液壓 2013年16期2013-03-17
- 滾道磨削中手輪輪廓偏置功能的應(yīng)用
則可迎刃而解；而手輪輪廓偏置功能就具備此功能。簡(jiǎn)單地說(shuō)：手輪輪廓偏置就是在自動(dòng)方式下通過(guò)手輪對(duì)各伺服軸進(jìn)行移動(dòng)，在對(duì)應(yīng)軸位置上產(chǎn)生一個(gè)疊加量，從而達(dá)到改變輪廓的目的，當(dāng)件零件加工完后疊加量自動(dòng)清零。下面以“咸陽(yáng)機(jī)床廠”生產(chǎn)的內(nèi)滾道磨床“XYJ-2017”和英國(guó)“MATRIX CHURCHILL”公司生產(chǎn)的“4703”外滾道磨床為例來(lái)介紹手輪輪廓偏置功能在滾道加工過(guò)程中如何應(yīng)用。1 手輪輪廓偏置功能在內(nèi)滾道加工進(jìn)程中的應(yīng)用“咸陽(yáng)機(jī)床廠”生產(chǎn)的內(nèi)滾道磨床“XY
電子測(cè)試 2013年20期2013-03-16
- FANUC系統(tǒng)用戶自定義軟操作開關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)
度、手動(dòng)絕對(duì)值、手輪中斷等功能;帶有液壓控制系統(tǒng)的數(shù)控車床還需要具備卡盤內(nèi)卡/外卡、臺(tái)尾與Z軸連接、中心架體鎖緊/松開等功能。這些功能若缺失，有時(shí)會(huì)給工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)很多不便。針對(duì)機(jī)床某些特定控制功能的需要，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)允許用戶使用自定義軟開關(guān)功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)床機(jī)械操作面板所不具備的功能。1 軟式操作面板控制功能介紹當(dāng)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械操作面板不具備某些功能時(shí)，用戶可以通過(guò)設(shè)置軟操作開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能。如表1所示，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)允許用戶設(shè)定8個(gè)或者16個(gè)通用軟式開關(guān)用
制造技術(shù)與機(jī)床 2012年11期2012-10-24
- 提高邁克爾孫干涉儀實(shí)驗(yàn)精度方法研究
括微動(dòng)鼓輪、粗調(diào)手輪和主尺，鼓輪和手輪之間為螺旋傳動(dòng)，手輪和主尺之間為螺桿傳動(dòng)，為二級(jí)傳動(dòng).其主尺固定，鼓輪和手輪可調(diào)：轉(zhuǎn)動(dòng)微動(dòng)鼓輪時(shí)，手輪隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，鼓輪并不隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，故粗調(diào)手輪和微調(diào)鼓輪之間存在空程差；轉(zhuǎn)動(dòng)手輪時(shí)，主尺指示刻度也不一定發(fā)生變化，故手輪和主尺之間同樣存在空程差，為二級(jí)空程差.圖 1調(diào)節(jié)中，為了提高精度，在同一組測(cè)量中必須考慮螺紋的空程差，即只能沿同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)微動(dòng)鼓輪，所有的實(shí)驗(yàn)教材都很強(qiáng)調(diào)這一點(diǎn)，同時(shí)也為廣大教學(xué)、科研工作者
物理與工程 2012年4期2012-09-06
- 千萬(wàn)莫要忽視安全帽的作用
重地撞在了閥門的手輪上。慶幸的是我戴著安全帽，沒(méi)有造成傷害。如果沒(méi)有安全帽的話，筆者的頭部即使不被撞出血，也會(huì)撞上一個(gè)大包。采油氣井站是敞開式，發(fā)生高空墜物現(xiàn)象的概率較低，但是操作人員很多時(shí)候會(huì)低下頭、彎下腰操作，操作完畢后很有可能忽視頭頂或者旁邊的閥門、手輪等，一旦起身頭部極可能與這些“鐵坨坨”碰撞。所以安全帽就是避免發(fā)生此類事故造成傷害的極好“保護(hù)傘”。筆者認(rèn)為，采油氣井站員工應(yīng)改變這種“不以為然”的看法，一定要正確認(rèn)識(shí)安全帽的作用。千萬(wàn)不要忽視“小小
中國(guó)石油石化 2012年15期2012-08-15
- 祥嘉流體推出EMT系列多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
有變頻調(diào)速控制、手輪和電動(dòng)操作無(wú)擾切換以及絕對(duì)位置編碼三項(xiàng)核心技術(shù)，產(chǎn)品操控更加優(yōu)異、安全、可靠和簡(jiǎn)便。一是采用變頻和調(diào)速控制，除可在一臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上選擇不同的開、關(guān)閥速度外，還可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軟起動(dòng)和軟停機(jī)，有效避免電氣和機(jī)械沖擊，改善執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行特性，降低供電設(shè)備投資。二是手輪和電動(dòng)操作的無(wú)擾切換，使得不需通過(guò)任何人工干預(yù)即可在手輪和電動(dòng)操作之間自動(dòng)切換，操作方便、安全、省時(shí)、省力。另外，無(wú)論是手輪操作還是電動(dòng)操作，也均不會(huì)對(duì)另一種操作造成任何干擾或影響，而且
石油化工自動(dòng)化 2012年5期2012-04-14
- 一種多功能軟管式充氧橋的研制*
過(guò)軟管充氧橋和帶手輪的多用轉(zhuǎn)換接頭2組結(jié)構(gòu)來(lái)解決上述問(wèn)題(如圖1、圖2、圖3所示)∶圖1 整體結(jié)構(gòu)圖圖2 多用轉(zhuǎn)換接頭圖3 手輪示意圖1.軟管式充氧橋；2.多用轉(zhuǎn)換接頭；3.內(nèi)螺紋手輪；4.連接頭；5.耐壓軟管；6.外螺紋手輪；7.外螺紋管頭；8.內(nèi)螺紋小手輪；9.小連接頭；10.小連接頭；11.外螺紋氣瓶接頭；12.氣源接口；13.外螺紋頭；14.密封墊；15.防塵塞(1)軟管充氧橋∶將金屬材質(zhì)的硬質(zhì)充氧橋改為耐壓軟管，能夠有效避免充氧過(guò)程中硬質(zhì)金屬充氧
中國(guó)醫(yī)學(xué)裝備 2012年12期2012-01-31
- 工廠經(jīng)驗(yàn)之寶歐維改案例分享
的倍率開關(guān)、電子手輪等。手持單元HHU上面所有的信號(hào)通過(guò)一根17針的電纜，直接連接在分線盒，如圖1所示的X4接口，用分線盒把信號(hào)分離成兩部分：按鍵信號(hào)、LED信號(hào)、鑰匙開關(guān)信號(hào)、選擇開關(guān)信號(hào)及顯示信息由X5接口的MPI總線傳送；急停信號(hào)、使能信號(hào)以及電子手輪信號(hào)不通過(guò)MPI總線傳送，而是在端子排X3分離出來(lái)，通過(guò)電纜分配和連接到CCU/NCU的X121上，手持單元的電源由分線盒提供。手持單元HHU與分線器內(nèi)部線路連接如圖2所示。手持單元上面的四位DIP設(shè)置
中國(guó)設(shè)備工程 2011年9期2011-09-16
- C6140車床走刀箱變速手輪結(jié)構(gòu)改進(jìn)
0車床進(jìn)給量調(diào)整手輪結(jié)構(gòu)如圖1所示，8級(jí)變速，使用時(shí)頻繁拉進(jìn)、拉出、旋轉(zhuǎn)，容易出現(xiàn)磨損。由于手輪（HT15-32鑄鐵）與手輪軸（45#鋼）材料硬度不同，手輪先磨損，當(dāng)手輪磨損到一定程度時(shí)會(huì)造成：①調(diào)節(jié)進(jìn)給量時(shí)不易定位或定位不準(zhǔn)確，不利于操作，影響生產(chǎn)進(jìn)度；②磨損量大時(shí)，手輪向下傾斜，有可能脫落使變速機(jī)構(gòu)失靈，甚至打壞齒輪。2.改進(jìn)與效果針對(duì)上述問(wèn)題，在手輪結(jié)構(gòu)中增加一導(dǎo)向軸（圖2），尺寸可根據(jù)手輪調(diào)整時(shí)的行程和手輪內(nèi)徑確定。改造前手輪在變速拉出時(shí)，手輪和手
設(shè)備管理與維修 2011年12期2011-07-16