調(diào)整車輛側(cè)偏角的新型電子差速器設(shè)計

許多車輛動態(tài)控制方法主要針對維持乘用車車輛穩(wěn)定性而設(shè)計。準(zhǔn)確地說，大多數(shù)控制方法是保持與車輛穩(wěn)定性相關(guān)的參數(shù)在“安全范圍”內(nèi)。將信號處理和控制策略集成到線控驅(qū)動系統(tǒng)中的方法在這一點上表現(xiàn)得尤為突出。然而，在車輛穩(wěn)定性控制方法中，一些如車輛側(cè)偏角和橫擺角速度與車輛動態(tài)性能直接相關(guān)的狀態(tài)參數(shù)很少被重點關(guān)注。

重點設(shè)計了一個能夠?qū)④囕v側(cè)偏情況最小化的電子差速器，其目標(biāo)是保持車輛行駛方向與車輛質(zhì)心處的速度方向一致，因為汽車在轉(zhuǎn)彎行駛時，行駛方向和速度方向的一致性可以為駕駛員提供一個適當(dāng)?shù)妮o助控制。

一些試驗說明了車輛側(cè)偏和各驅(qū)動輪胎與地面間相互縱向作用力差值的直接關(guān)系。通過計算得到各驅(qū)動輪輪胎與地面間相互縱向作用力差值的期望值，這將有助于實現(xiàn)車輛的零側(cè)偏，也說明了其與各驅(qū)動輪驅(qū)動電機扭矩差值的關(guān)系。之后，提出一個閉環(huán)控制系統(tǒng)控制策略用于控制電機扭矩，以實現(xiàn)車輛零側(cè)偏效果。

調(diào)整車輛側(cè)偏角的新型電子差速控制原理：電動汽車可以實現(xiàn)各個車輪的獨立驅(qū)動，其應(yīng)用這種新的控制方法實現(xiàn)車輪零側(cè)偏角效果，對于提高車輛操縱穩(wěn)定性具有重要意義。采用一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，在控制過程中，不斷地向4個獨立驅(qū)動電機發(fā)送扭矩調(diào)節(jié)信號。這些命令信號用于調(diào)節(jié)各個車輪的輪胎與地面作用力差值。仿真試驗結(jié)果表明，在各種具有挑戰(zhàn)性工況的試驗方案中，該方法的控制效果均優(yōu)于普通等扭矩控制方法。

ChunyunFuetal.Control, AutomationandInformation Sciences(ICCAIS),2012International Conference on Saigon, Vietnam 2012.

編譯：羅家慶