偏角
- 多工況下側(cè)偏角自適應(yīng)聯(lián)級滑模觀測
技術(shù)。車輛輪胎側(cè)偏角是用來表征車輛側(cè)向狀態(tài)穩(wěn)定性的重要變量[1]。在早期研究中，輪胎側(cè)偏角通常是由試驗性的模型公式推導(dǎo)出來[2]。隨著傳感器技術(shù)的不斷發(fā)展，部分研究者通過直接或間接方式測量輪胎側(cè)偏角，但是所需的成本昂貴、實現(xiàn)起來比較復(fù)雜，很難普及推廣應(yīng)用。此外，汽車復(fù)合工況一般伴隨整車載荷向前后或外側(cè)車輪轉(zhuǎn)移，導(dǎo)致單個輪胎的側(cè)偏特性工作區(qū)域發(fā)生轉(zhuǎn)移，弱化了車軸側(cè)偏特性，從而改變了整車的轉(zhuǎn)向特性[3]。所以準確觀測汽車復(fù)合工況下的輪胎側(cè)偏角是一個難題。目前，
機械科學(xué)與技術(shù) 2023年9期2023-10-16
- 基于協(xié)同智能移動Kriging的襟翼偏角可靠性分析
,需要對民機襟翼偏角進行可靠性分析。近年來,圍繞民機系統(tǒng)可靠性分析問題,國內(nèi)外學(xué)者開展了許多研究。馬超等[9]基于蒙特卡洛(Monte Carlo,MC)模擬方法,利用快速存取記錄器(quick access recorder,QAR)數(shù)據(jù)進行了襟翼左右偏角監(jiān)測分析;趙洪利等[10]基于MC法,對航空發(fā)動機發(fā)生故障的可能性進行了風(fēng)險評估;朱曉煒等[11]結(jié)合QAR數(shù)據(jù),通過統(tǒng)計分析法開展了襟翼偏角研究。上述基于MC和統(tǒng)計分析方法雖然具有較高的精度,但需要大
西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報 2023年2期2023-05-12
- 迭代逼近法偏角攝影校正技術(shù)
提取過程中，采用偏角攝影的方法提取痕跡物證存在不可忽視的價值。一是痕跡物證受到場景制約不便于垂直提?。欢且恍┮呻y物證的拍照提取中存在最佳偏角，使得痕跡和承痕體的反差最佳，當(dāng)痕跡物證和承痕體反差較小時，只有在最佳偏角附近才能提取到高反差和較高質(zhì)量的圖像。由于偏角拍攝的影響，痕跡物證圖像的變形不可避免，尤其是在大偏角提取時圖像變形大，嚴重影響了后續(xù)的檢驗鑒定。為使偏角攝影圖像能夠很好地應(yīng)用于檢驗，圖像校正變得至關(guān)重要[1-2]。本文在包清[3]等人的校正方法
中國刑警學(xué)院學(xué)報 2022年6期2022-12-30
- 核電廠橋式起重機鋼絲繩偏角異常事件處理分析
原因。1 鋼絲繩偏角分析由于設(shè)備均已安裝就位，且現(xiàn)場無可靠參照物，本文采用模型放樣分析的方法，確定了吊裝過程中各階段的鋼絲繩偏角大小，并對比了常用標準規(guī)范GB/T 3811—2008《起重機設(shè)計規(guī)范》[3]的要求，分析確定了鋼絲繩異常摩擦的原因。該安裝小車的基本參數(shù)為：鋼絲繩直徑d＝34 mm，卷筒槽底直徑D＝1 600 mm，卷筒計算直徑D0＝1 634 mm，卷筒上繩槽節(jié)距P＝38 mm，總起升高度H0＝35.5 m，卷筒中部無繩槽部分長度L1＝92
起重運輸機械 2022年20期2022-11-18
- 迭代逼近法偏角攝影校正技術(shù)
提取過程中，采用偏角攝影的方法提取痕跡物證存在不可忽視的價值。一是痕跡物證受到場景制約不便于垂直提??；二是一些疑難物證的拍照提取中存在最佳偏角，使得痕跡和承痕體的反差最佳，當(dāng)痕跡物證和承痕體反差較小時，只有在最佳偏角附近才能提取到高反差和較高質(zhì)量的圖像。由于偏角拍攝的影響，痕跡物證圖像的變形不可避免，尤其是在大偏角提取時圖像變形大，嚴重影響了后續(xù)的檢驗鑒定。為使偏角攝影圖像能夠很好地應(yīng)用于檢驗，圖像校正變得至關(guān)重要[1-2]。本文在包清[3]等人的校正方法
中國刑警學(xué)院學(xué)報 2022年5期2022-11-18
- 硬質(zhì)合金車刀主偏角對不銹鋼切削熱力學(xué)行為影響仿真
相關(guān)研究。刀具主偏角作為重要的刀具工作角度，對不銹鋼加工表面性能和刀具壽命有重要影響?；诖耍疚牟捎美碚撚嬎闩c仿真分析相結(jié)合的方法，借助Deform-3D切削仿真平臺對AISI-304不銹鋼車削過程的切削溫度、切削力和剪切區(qū)應(yīng)力分布等熱力學(xué)特性受專用硬質(zhì)合金涂層車刀主偏角(45°，75°，95°)的影響展開系統(tǒng)研究，分析其影響規(guī)律，從而獲得相對較優(yōu)的刀具角度。2 建立有限元模型仿真采用304不銹鋼專用硬質(zhì)合金涂層車刀，刀具基體材料為K20，涂層為5μm厚
工具技術(shù) 2022年7期2022-10-12
- 基于BLF 全狀態(tài)約束的直接橫擺力矩控制
均未考慮到質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度兩個狀態(tài)量的安全約束邊界。針對狀態(tài)量質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度過大,或超調(diào)會產(chǎn)生車輛橫向失穩(wěn)的可能性，大量學(xué)者研究了諸多車輛行駛穩(wěn)定的判定方法。文獻[10-12]基于質(zhì)心側(cè)偏角和質(zhì)心側(cè)偏角速度相平面法,以穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)菱形的4個端點確定可公式化的車輛質(zhì)心側(cè)偏角的穩(wěn)定區(qū)間。上述研究為車輛DYC 控制介入控制[12-15]提供了準確的公式化依據(jù)。但是，上述方法僅是將質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度的約束邊界作為閾值，在接近或超過邊界時啟動DYC
電子設(shè)計工程 2022年15期2022-08-17
- 半鋼子午線輪胎的側(cè)偏特性研究
力、回正力矩與側(cè)偏角之間的關(guān)系。側(cè)偏剛度為側(cè)偏力與側(cè)偏角的比值，回正剛度為回正力矩與側(cè)偏角的比值。一般來說，最大側(cè)偏力越大，車輛的極限性能越好；側(cè)偏剛度越大，操縱穩(wěn)定性越好。輪胎遇到外力或在轉(zhuǎn)向力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)后，當(dāng)外力或轉(zhuǎn)向力消失時，回正力矩會使輪胎恢復(fù)至原直線行駛位置，回正力矩越大，汽車越能迅速回到原來直線行駛位置。然而，回正力矩過大會使得轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力過大，使轉(zhuǎn)向操作費力[8]，因此，回正力矩不宜過大也不宜過小。方案1主要研究帶束層角度對輪胎側(cè)偏特性
輪胎工業(yè) 2022年1期2022-07-20
- 基于模糊滑模觀測器與傳感器信號積分可拓融合的車輛質(zhì)心側(cè)偏角估計
而在車輛的質(zhì)心側(cè)偏角過大時，輪胎的側(cè)向附著性能會顯著下降[4]，因此獲取質(zhì)心側(cè)偏角信息對于車輛橫向穩(wěn)定狀態(tài)的判斷具有重要意義. 但是采用GPS 直接測量質(zhì)心側(cè)偏角[5-6]以及視覺信息估計方法[7-8]所采用的傳感器成本比較高，在量產(chǎn)車上難以應(yīng)用，一般根據(jù)車輛所必備的傳感器信息進行車輛狀態(tài)估計以獲取質(zhì)心側(cè)偏角.質(zhì)心側(cè)偏角是整個全局狀態(tài)觀測器中最難準確估計的狀態(tài)變量之一，高估或是低估均會對車輛穩(wěn)定性控制產(chǎn)生影響，而車輛系統(tǒng)控制又會對觀測輸入產(chǎn)生影響，形成復(fù)雜
北京理工大學(xué)學(xué)報 2022年7期2022-07-13
- 一種具有偏角調(diào)節(jié)功能圓盤耙單體的設(shè)計與試驗
[4,5]。耙片偏角作為重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)之一，對圓盤耙整機的耕深穩(wěn)定性和耙片的入土性能有著顯著影響[6,7]。為了進一步提高整機的作業(yè)性能和工作效果，需要了解圓盤耙單體工作過程中所受土壤三向反力隨著不同偏角條件變化的規(guī)律。本文通過設(shè)計具有偏角調(diào)節(jié)功能的圓盤耙單體，在土槽實驗室進行力學(xué)試驗，利用三分力傳感器獲取耙片所受土壤三向力變化情況數(shù)據(jù)，為耙片結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和聯(lián)合整地機設(shè)計提供數(shù)據(jù)參考。1 耙片單體設(shè)計1.1 單體結(jié)構(gòu)為了讓圓盤耙單體在具有偏角調(diào)節(jié)功能同時
農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2022年6期2022-04-06
- 水潤滑軸承不對中偏角對其潤滑性能的影響*
載條件下，不對中偏角對潤滑性能和潤滑狀態(tài)過渡的影響研究還不夠充分。針對上述問題，本文提出了一種考慮軸承不對中偏角影響的修正潤滑模型，采用仿真分析的方法，重點研究了水潤滑軸承不對中偏角對其潤滑性能的影響。2 理論模型1）潤滑模型水潤滑軸承不對中模型如圖1所示，O為軸承中心，O1、O2分別為軸頸在軸承兩端面所在截面處的中心，偏心距e=|OO1|。軸承孔的半徑為Rb，軸頸半徑為Rj，軸承寬度為L。軸承穩(wěn)定工作時中間截面處的偏位角為θ，軸頸中心線與軸承孔中心線之間
艦船電子工程 2022年12期2022-03-17
- 單擺球在橫向有心力作用下的穩(wěn)定條件分析
——兼談2021年上海市高考選擇性考試物理卷第17題成立的條件
可知，單擺球在左偏角θ0位置的總勢能Ep必須具有極小值.［10，11］圖2為了確保單擺球在左偏角θ0位置處的總勢能具有最小值，就必須尋找總勢能Ep與左偏角θ的函數(shù)關(guān)系.2.1.1 單擺球總勢能與左偏角的關(guān)系式由力的平衡條件可得由三角知識可知，單擺球的擺線長度為若設(shè)單擺球向左偏離豎直方向的角度為θ，則單擺球與大質(zhì)量球M的距離為由萬有引力勢能公式可知［12，13］這里以無窮遠處為引力勢能零點.由（1）-（4）式可得單擺球具有的引力勢能為以擺球最低點為重力勢能零
物理教師 2022年1期2022-02-24
- 卷筒筒繩直徑比、卷筒鋼絲繩偏角與倍率間的設(shè)計關(guān)系
出卷筒時鋼絲繩的偏角不應(yīng)大于3.5°。在實際工作中，在較大起重量（通常50 t以上）起重機設(shè)計時，希望選取較小的h值，較小直徑的卷筒，較大倍率的繞繩方式，以選取較小機座號的減速器，從而達到降低成本的目的。然而，由此會加大卷筒長度，使吊鉤（具）趨于下極限位置時，卷筒鋼絲繩偏角可能不符合設(shè)計規(guī)范的規(guī)定。本文以常規(guī)單層卷繞、雙聯(lián)卷筒的吊鉤橋（門）式起重機為對象，討論如何確定筒繩直徑比、鋼絲繩偏角與倍率間的設(shè)計關(guān)系。1 卷筒鋼絲繩偏角的定義及說明在《規(guī)范》中，卷筒
起重運輸機械 2022年1期2022-02-18
- 歐式起重機鋼絲繩纏繞偏角的研究★
必然會存在一定的偏角，但鋼絲繩中心線與滑輪軸、卷筒軸垂直面之間的夾角應(yīng)盡量小，以避免鋼絲繩與鋼絲繩間或鋼絲繩與繩槽側(cè)面的摩擦。若偏角過大，鋼絲繩繞入或繞出卷筒槽和滑輪槽時，或沿著繩槽邊緣轉(zhuǎn)動，或在繩槽內(nèi)擺動，容易導(dǎo)致鋼絲繩出現(xiàn)不良纏繞，從而加速鋼絲繩的磨損，且偏角越大造成的磨損越嚴重，極大地影響鋼絲繩的使用壽命，嚴重時會引起鋼絲繩內(nèi)部變形，甚至發(fā)生鋼絲繩跳槽事故。實踐證明，大部分情況下鋼絲繩的早期破壞是由于受到不合理的彎曲、擠壓、扭轉(zhuǎn)、磨損造成的。1 歐式
山西冶金 2021年4期2021-09-28
- 基于質(zhì)心側(cè)偏角計算的自動轉(zhuǎn)向控制
速度過快，質(zhì)心側(cè)偏角會對車輛的控制精度造成較大影響。質(zhì)心側(cè)偏角作為表征車輛穩(wěn)定性的重要指標，歷來是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中的主要控制參數(shù)。由于質(zhì)心側(cè)偏角測量起來較為困難，質(zhì)心側(cè)偏角的估計成為車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)和難點，國內(nèi)外學(xué)者對此進行了大量的研究和分析。KOIBUCHI K 等[1-2]通過傳感器獲得橫向加速度和橫擺角速度的數(shù)值后，對其直接進行積分得到質(zhì)心側(cè)偏角。該運動學(xué)方法雖然方法簡單有效，但累計誤差較大，不適合在實際應(yīng)用中使用。Takatosh
重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)) 2021年8期2021-09-14
- 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的懸垂絕緣子串風(fēng)偏角預(yù)測模型
會發(fā)生偏擺，若風(fēng)偏角度太大，絕緣子串懸掛的導(dǎo)線與桿塔之間的間隙可能小于絕緣間隙容許值，從而導(dǎo)致風(fēng)偏閃絡(luò)、跳閘和導(dǎo)線燒傷等事故[1,2]。在輸電線路設(shè)計時，計算懸垂絕緣串在設(shè)計風(fēng)速下的風(fēng)偏角極為重要。我國架空高壓輸電線路設(shè)計中，通常采用將懸垂絕緣子串簡化為剛性直桿，按靜力平衡計算懸垂絕緣串的風(fēng)偏角[3]。該方法計算簡單，但是忽略了實際風(fēng)場脈動風(fēng)的動態(tài)特性對絕緣子串風(fēng)偏角的影響。Annestrand等[4]在真型試驗線路中對懸垂絕緣子串的風(fēng)偏角進行了實測記錄，
重慶大學(xué)學(xué)報 2021年8期2021-09-06
- 考慮行駛穩(wěn)定性的四輪轉(zhuǎn)向車輛路徑跟蹤控制研究
和，通過對輪胎側(cè)偏角進行約束避免了車輛發(fā)生側(cè)滑，但未對車輛質(zhì)心側(cè)偏角、橫擺角速度等狀態(tài)參數(shù)進行控制，車輛的行駛穩(wěn)定性有待提高?；谝陨戏治龊湍壳奥窂礁櫩刂蒲芯恐械牟蛔?，本文以四輪轉(zhuǎn)向車輛作為研究對象，利用模型預(yù)測控制算法設(shè)計四輪轉(zhuǎn)向路徑跟蹤控制器，路徑跟蹤算法中加入輪胎側(cè)偏角約束和車輛狀態(tài)參數(shù)包絡(luò)約束，以保證四輪轉(zhuǎn)向車輛行駛時的穩(wěn)定性，提高車輛路徑跟蹤能力。圖1 三自由度四輪轉(zhuǎn)向車輛動力學(xué)模型Fig.1 3-DOF Vehicle dynamics mo
廣西大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年3期2021-09-01
- 基于時延擴展的主動測高算法
時延擴展。在波束偏角不同時，回波時延擴展信息不同。本文基于主動測高模型，利用時延擴展對波束內(nèi)側(cè)和外側(cè)的時頻信息進行分析，校正波束指向，進而得到準確的高度信息。在波束指向存在偏角時，提高了測高精度。1 時延擴展測高問題地面回波信號由反射分量和散射分量構(gòu)成，反射分量和地面的反射系數(shù)有關(guān)，散射分量和其散射系數(shù)有關(guān)，二者都和地面的粗糙程度以及測高雷達的工作頻率等相關(guān)。其中，回波信號主要取決于散射系數(shù)的大小。當(dāng)信號入射角為0°～40°時，后向散射系數(shù)大于0；當(dāng)入射角
無線電工程 2021年8期2021-08-11
- 全鋼載重子午線輪胎側(cè)偏特性有限元分析
方向的夾角稱為側(cè)偏角，如圖1所示。圖1 車輪側(cè)偏示意傳統(tǒng)的試驗方法是研究輪胎側(cè)偏特性的重要手段，黃舸舸等[1]通過常規(guī)試驗研究了帶束層結(jié)構(gòu)對輪胎側(cè)偏特性的影響。近年來，隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展和有限元商用分析軟件的不斷完善，有限元仿真分析方法開始應(yīng)用于輪胎側(cè)偏特性的研究[2-10]。本工作以275/70R22.5 RT606全鋼載重子午線輪胎為研究對象，運用哈爾濱工業(yè)大學(xué)復(fù)合材料與結(jié)構(gòu)研究所開發(fā)的輪胎專用有限元分析軟件TYABAS建立輪胎二維和三維有限元分
輪胎工業(yè) 2021年3期2021-07-19
- 有控火箭靶彈的控制方式和彈道特性
-14]：固定舵偏角控制、變舵偏角控制和直線滑翔飛行控制。1) 固定舵偏角控制固定舵偏角控制方式是最簡單的，在彈箭飛行過程中的某時刻，舵面偏轉(zhuǎn)為固定角度，從滑翔飛行一直到彈道終點將不再進行變化。若設(shè)計固定舵偏角合理，能夠基本實現(xiàn)預(yù)期滑翔飛行目的。2) 變舵偏角控制采用固定舵偏角控制方式時，火箭靶彈在高空中飛行(海拔高度10 km以上時)，空氣密度小，鴨舵為提供足夠的平衡升力(舵面產(chǎn)生的升力隨空氣密度的減小而減小)，舵偏角相對較大，但到了低空飛行時，空氣密度
兵器裝備工程學(xué)報 2021年3期2021-04-09
- 基于Dugoff輪胎模型對車輛質(zhì)心側(cè)偏角估計
擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角作為控制系統(tǒng)的狀態(tài)變量[1-2]。其中車輛的質(zhì)心側(cè)偏角直接測量成本較高，一般采用估計算法獲得。利用擴展卡爾曼濾波(extended kalman filter，EKF)或其他方法估計車輛狀態(tài)參數(shù)是車輛控制的重要研究方向之一。當(dāng)車輛側(cè)向加速度較小時，輪胎側(cè)偏角也較小，此時，輪胎側(cè)偏角與側(cè)向力近似呈線性關(guān)系，可以通過卡爾曼濾波等算法實現(xiàn)對質(zhì)心側(cè)偏角的估計[3- 4]，但當(dāng)車輛運動狀態(tài)處于非線性區(qū)域時，將無法獲得準確的質(zhì)心側(cè)偏角。彭博等[5]
廣西大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2021年6期2021-02-14
- 橋式起重機鋼絲繩偏角分析★
方式簡單，鋼絲繩偏角均能滿足規(guī)范要求。對于高工作級別、大起升高度、大倍率起升機構(gòu)，鋼絲繩纏繞系統(tǒng)較為復(fù)雜，鋼絲繩繞入繞出卷筒或以一個偏角繞過滑輪時，鋼絲繩箍緊繩槽底部，鋼絲繩垂下而扭轉(zhuǎn)，或沿著繩槽邊緣轉(zhuǎn)動，或在繩槽內(nèi)擺動，導(dǎo)致鋼絲繩出現(xiàn)不良卷繞，嚴重時會引起鋼絲繩內(nèi)部結(jié)構(gòu)的變形，甚至?xí)l(fā)生鋼絲繩跳槽現(xiàn)象而引發(fā)脫槽事故，因此，設(shè)計時應(yīng)嚴格控制纏繞系統(tǒng)鋼絲繩的最大偏角滿足規(guī)范要求。1 鋼絲繩允許偏角根據(jù)GB/T 3811規(guī)定，鋼絲繩允許偏角的推薦值：1）鋼絲繩
山西冶金 2020年4期2020-09-17
- 角度自適應(yīng)均速管流量計
的流體具有一定的偏角，而且在實際安裝過程中工作人員無法精確保證均速管流量計取壓孔正對來流方向，所以均速管流量計的實際測量結(jié)果與理想狀態(tài)存在一定的偏角誤差。針對此問題，本文設(shè)計了一種基于差壓測量方式的角度自適應(yīng)均速管流量計，采用圓形截面，截面上設(shè)計三方向取壓孔，并配合角度修正算法，從而實現(xiàn)管路內(nèi)流體流動偏角或流量計安裝偏角所帶來的測量誤差的自適應(yīng)修正，以提高管路流量測量的準確性。1 工作原理角度自適應(yīng)均速管流量計基于圓柱繞流原理。當(dāng)流體在圓形截面上流動時，圓
儀表技術(shù)與傳感器 2020年8期2020-09-15
- 基于Taylor二階展開的雙線性插值偏角足跡校正技術(shù)
痕跡物證，允許的偏角不超過5°。但實際工作中，偏角攝影有著不可忽視的實用價值，主要體現(xiàn)在兩種情況中：一是痕跡物證受到場景的制約，垂直拍攝存在困難甚至無法完成；二是非光滑承痕體上的漫反射痕跡，光線與痕跡和承痕體作用后均表現(xiàn)為漫反射，在垂直方向上可能無法獲得大反差圖像，根據(jù)非Lambert光照反射模型，在大偏角處可能存在痕跡與承痕體反射能量反差最大的角度。第二種情況是傳統(tǒng)的物證攝影理論中忽視的雙漫反射情況，傳統(tǒng)物證攝影理論的分析局限于光滑客體上的粗糙痕跡和粗糙
中國人民公安大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） 2019年3期2019-10-23
- 基于運動預(yù)測的車輛橫向穩(wěn)定性控制
]采用基于質(zhì)心側(cè)偏角的控制閥值來進行車輛的橫向穩(wěn)定控制，能夠改善車輛的穩(wěn)定性能。文獻[4]提出了通過估計車輛的質(zhì)心側(cè)偏角，結(jié)合最優(yōu)控制理論來提高車輛穩(wěn)定性的方法。文獻[5-7]研究了車輛的制動控制策略對車輛穩(wěn)定性的影響，采用差分制動的方法來改善車輛在摩擦極限工況下的穩(wěn)定性。上述文獻所提出的控制方法雖然可以保證車輛橫向控制的精度要求，但是由于系統(tǒng)的延遲和滯后，很有可能使車輛的橫向狀態(tài)失去穩(wěn)定性。針對傳統(tǒng)方法的不足，文獻[8]提出了基于預(yù)測的車輛橫向穩(wěn)定性控制
重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)) 2019年8期2019-09-19
- 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二自由度模型的建立與仿真分析
2δ，前后輪的側(cè)偏角分別為1α、2α，汽車的橫擺角速度為rω，β為整車的質(zhì)心側(cè)偏角，汽車質(zhì)心處的速度在x軸和y軸上的分量分別為u、v。圖1 四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)二自由度模型其中根據(jù)輪胎的側(cè)偏特性有：根據(jù)幾何關(guān)系及運動分析可得：在轉(zhuǎn)角很小的情況下，即δ1、δ2很小，故有 c osδ1≈1，cosδ2≈1，質(zhì)心側(cè)偏角β也。將上述關(guān)系及式（3）和式（2）代入式（1），得到四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的二自由度模型的運動微分方程如式（4）所示。將式（4）化為狀態(tài)方程如式（5）的形式，以更
時代汽車 2019年12期2019-09-13
- 聲學(xué)多普勒測速儀標校技術(shù)研究
裝偏差角包括航向偏角，橫搖角及縱搖角三類。介紹了一種三維空間上的多普勒標定技術(shù)，通過高精度的GPS導(dǎo)航儀以及多普勒測速儀對海底測速，利用速度比值差校準航偏角。通過縱向剖面的幾何關(guān)系，從航偏角出發(fā)進而獲得縱搖角和橫搖角的大小，完成了三維方向上多普勒測速儀的校準，使多普勒測速儀坐標系與載體坐標系能夠進行精確轉(zhuǎn)換，從而提高了聲學(xué)多普勒測速儀輸出速度的準確度。外場試驗較好地證明了該方法的有效性，分析結(jié)論看出在二維平面上，造成誤差的原因主要在于安裝偏角的航向偏角，而
聲學(xué)技術(shù) 2019年3期2019-07-19
- 車刀刀尖圓弧半徑對切削變形及實際主偏角的影響
括前角、后角、主偏角、副偏角、刃傾角、刀尖圓弧半徑等,這些幾何參數(shù)在切削過程中是相互影響、綜合作用的.車刀刀尖圓弧半徑在切削過程中不僅能夠保護切削刃,而且直接影響切削層參數(shù)與零件加工表面的質(zhì)量,并且其半徑會隨著切削進程而逐漸變大.龐佳等[1]采用了多種有限元模型對不同刀片刀尖圓弧半徑的直角切削實驗進行仿真,為刀片刀尖圓弧半徑的選擇和優(yōu)化設(shè)計提供了一種解決方案.黃濤顯[2]利用多組對比實驗,得出在振動切削加工中顫振與刀尖圓弧半徑的關(guān)系.肖民等[3]分析了在振
中國工程機械學(xué)報 2019年3期2019-07-04
- 工程機械裝配偏角誤差分析方法研究
1 工程機械裝配偏角誤差分析方法工程機械在裝配過程中，受各種外界因素的影響，會產(chǎn)生一定的裝配偏角，此次提出將編碼器應(yīng)用到工程機械裝配偏角誤差分析中，形成一種具有較低收斂度的工程機械裝配誤差分析方法。首先利用編碼器的光柵掃描功能測量工程機械裝配數(shù)據(jù)，然后將測量到的光信號數(shù)據(jù)帶入到色散方程中，求出工程機械裝配偏角，以此實現(xiàn)了對工程機械裝配偏角誤差分析。1.1 確定工程機械裝配偏角工程機械裝配的精度是受眾多復(fù)雜因素共同影響的，其中包括機械各部件的尺寸誤差、機械安
世界有色金屬 2019年22期2019-03-04
- 深海平臺操舵機構(gòu)運動精度可靠性分析
析運動精度與舵葉偏角之間的規(guī)律，為精度校核角度的選取提供依據(jù)；通過靈敏度分析獲得各影響因素對操舵機構(gòu)運動精度失效的影響程度排序，作為提高操舵機構(gòu)運動精度可靠性改進設(shè)計的依據(jù)。1 機構(gòu)組成及工作原理圖1 某深海平臺端鉸擺缸式操舵機構(gòu)組成某深海平臺采用端鉸擺缸式操舵機構(gòu)組成見圖1。擺缸式操舵機構(gòu)的主要優(yōu)點是重量輕，布置靈活。但轉(zhuǎn)矩特性不夠理想，其轉(zhuǎn)舵力矩隨著舵角的增大而減小[6]。工藝上對油缸和活塞加工精度及密封要求均較高。由于深海平臺系統(tǒng)眾多、空間相對較小，
船海工程 2019年1期2019-03-04
- 特高壓長串絕緣子風(fēng)偏研究
脈動風(fēng)作用下的風(fēng)偏角大小很有必要。由于特高壓輸電線路具有以下特征：絕緣子串長、片數(shù)多、噸位大；導(dǎo)線截面大、分裂數(shù)多；檔距長；金具尺寸大、噸位大等，而我國現(xiàn)行電力行業(yè)標準計算絕緣子串風(fēng)偏角采用剛體靜力學(xué)模型，存在以下問題：未考慮長串絕緣子的柔性影響；未考慮導(dǎo)線之間風(fēng)壓屏蔽尾流影響；未考慮脈動風(fēng)的動力放大系數(shù)影響；未考慮輸電線與絕緣子串之間的耦合作用。針對上述不足很多學(xué)者進行了研究，但均未考慮分裂導(dǎo)線之間風(fēng)壓屏蔽尾流對風(fēng)偏角的影響。本文就是在脈動風(fēng)基礎(chǔ)上，考慮
數(shù)字通信世界 2018年11期2018-12-13
- 水浴法印證鉛筆芯的電阻隨溫度升高而減小
讀數(shù)和演示電表的偏角來獲得其電阻的大小隨溫度的升高而阻值減小的情況。[關(guān)鍵詞]鉛筆芯；電阻；溫度；讀數(shù)；偏角物理學(xué)是一門以實驗為基礎(chǔ)的學(xué)科，許多物理概念和規(guī)律都是在實驗的基礎(chǔ)上抽象概括出來的。物理演示實驗和學(xué)生實驗的效果在很大程度上決定著教學(xué)的效果。在教學(xué)中，有些老師只是講實驗，或做一些演示實驗，重在強調(diào)學(xué)生記憶實驗現(xiàn)象和實驗結(jié)論，注重知識點的傳授不加強能力的訓(xùn)練，只講理論，不講實踐，無形中在學(xué)生頭腦中形成的只看分數(shù)不看能力的觀念。新課程改革要求將學(xué)生從死
世紀之星·交流版 2018年6期2018-08-14
- 剛體直桿模型計算風(fēng)偏角的影響因素分析
。1 絕緣子串風(fēng)偏角計算模型在架空輸電線路中，帶電部分與桿塔構(gòu)件之間必須保持足夠的空氣間隙值，需滿足運行電壓、操作過電壓及雷電過電壓工況下受不同風(fēng)荷載的最小空氣間隙。懸垂絕緣子串下端帶電導(dǎo)線到桿塔構(gòu)件最小空氣間隙由風(fēng)偏角來計算。依據(jù)靜力平衡方程，計算風(fēng)偏角的方法主要有弦多邊形法、剛體直桿模型法[13-15]。對復(fù)合懸垂絕緣子串，可以用剛體直桿模型法來計算絕緣子風(fēng)偏角，如圖1所示。圖1 復(fù)合懸垂絕緣子串剛體直桿模型Fig.1 Rigid body strai
電瓷避雷器 2018年3期2018-06-19
- 晶面偏角對利用Voigt函數(shù)法計算硅單晶本征晶格應(yīng)變的影響?
]應(yīng)用具有大晶面偏角的硅鍺單晶進行了X射線成像研究;Guigay和Ferrero[2]發(fā)現(xiàn)具有晶面偏角的硅彎晶比平晶有著更好的聚焦效果;楊德仁等[3]應(yīng)用單晶體X射線衍射半高全寬研究了Si晶片切割造成的損傷層微觀應(yīng)力;趙炳輝和陳立登[4]應(yīng)用雙晶衍射曲線半高全寬研究了硅片的機械強度;朱南昌等[5]應(yīng)用衍射曲線研究了晶體表面畸變.由于Si應(yīng)用廣泛,研究Si單晶材料的物理特性顯得非常重要.通常情況下,晶體研究最常用的方式是X射線衍射,通過衍射曲線的半高全寬、積
物理學(xué)報 2018年3期2018-03-26
- 兩絕緣線懸掛兩帶電小球靜止時的不變量
θ是不變量.于是偏角大小與兩球帶電荷量無關(guān),且質(zhì)量大則偏角小,反之亦然,這是眾所周知的結(jié)論.進而考慮如圖1(b)的兩細線長度相等的情況,偏角是否仍然僅與質(zhì)量存在上述關(guān)系?圖1對此也不難用平衡條件(比如拉密定理)推得m1sinθ1=m2sinθ2,即m·sinθ是不變量.同樣有“偏角大小與兩球帶電荷量無關(guān),且質(zhì)量大則偏角小,反之亦然”的結(jié)論.圖2于是不禁要問:如果線長不等(分別為L1,L2)且靜止時兩球亦不在同一高度,如圖2所示,那么還有此結(jié)論么?這種一般情
物理教師 2018年2期2018-03-21
- 筑埂機集土鏟偏角傾角角度以及集土量的測量
鏟參數(shù)：集土量、偏角角度、傾角角度，建立顆粒模型加以仿真，導(dǎo)出其工作過程圖像，以期為水田旋耕筑埂機的運動情況提供借鑒。選取集土鏟種類為犁鏵式、螺旋式及雙圓盤式3種做參數(shù)測量試驗。關(guān)鍵詞：筑埂機；集土鏟；偏角；傾角中圖分類號：S22 文獻標識碼：A DOI：10.11974/nyyjs.20171132023引言在水稻種植生產(chǎn)過程中，耕整地是水稻生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)勞動強度大，對生產(chǎn)技術(shù)要求也很高，同時該環(huán)節(jié)的作業(yè)情況與水稻的產(chǎn)量高低和帶來的綜合效益息息相
農(nóng)業(yè)與技術(shù) 2017年21期2017-12-12
- 單擺偏角及相關(guān)問題的分析與探討
要】本文針對單擺偏角及相關(guān)問題的分析與探討研究，將從單擺的定義入手，結(jié)合單擺周期與其偏角的關(guān)系，對單擺測定重力加速度實驗結(jié)果進行分析。希望本文的研究，能為提升學(xué)生對單擺偏角的認知與理解能力，提供參考性建議?！娟P(guān)鍵詞】單擺周期 偏角 周期測定 實驗分析【中圖分類號】G633.7 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2017）43-0161-02在物理學(xué)中，單擺運動屬于機械運動形式。出現(xiàn)的偏角大小，與單擺的周期情況密切相關(guān)。單擺偏角主要應(yīng)用于不同
課程教育研究 2017年43期2017-11-26
- 基于VB的圓曲線偏角法測設(shè)程序
基于VB的圓曲線偏角法測設(shè)程序朱金秀，蓋僑僑(安徽理工大學(xué)測繪學(xué)院，安徽 淮南 232001)介紹了利用VB良好的人機交互對話界面，運用VB代碼設(shè)計出一種與傳統(tǒng)圓曲線測設(shè)一致的智能數(shù)據(jù)處理軟件程序，并驗證了程序的易用性與可靠性。圓曲線；偏角法；Visual Basic 6.0；放樣數(shù)據(jù)在應(yīng)用工程測量學(xué)中經(jīng)常遇到道路曲線測設(shè)問題，放樣數(shù)據(jù)的處理是曲線測設(shè)的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的手工計算計算量大、煩瑣且容易出錯，直接影響線路工程的效率和質(zhì)量。為快速有效的完成任務(wù)，本文基
黑龍江科學(xué) 2017年10期2017-08-07
- 基于模型的車輛質(zhì)心側(cè)偏角估計方法研究
模型的車輛質(zhì)心側(cè)偏角估計方法研究柳 惠(江蘇大學(xué) 汽車與交通工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)為實現(xiàn)對車輛操縱穩(wěn)定性控制，建立了車輛單軌2自由度數(shù)學(xué)模型對車輛的質(zhì)心側(cè)偏角進行估算。以擴張觀測理論為基礎(chǔ)，設(shè)計了一種能夠?qū)崟r追蹤狀態(tài)變量的質(zhì)心側(cè)偏角觀測器，利用可以直接獲取的橫擺角速度、車輪轉(zhuǎn)角和縱向車速對質(zhì)心側(cè)偏角進行估計。在Matlab中對設(shè)計的質(zhì)心側(cè)偏角觀測器進行仿真，并利用BOSCH的實驗室進行實驗驗證。車輛行駛狀態(tài)估計；觀測器；實時追蹤；穩(wěn)定性控制隨
重慶理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)) 2016年11期2016-12-12
- 基于VB曲線放樣程序設(shè)計
見的曲線，分別對偏角法、切線支距法及坐標法對應(yīng)放樣數(shù)據(jù)的計算進行了編程實現(xiàn)。二、設(shè)計依據(jù)本文僅以圓曲線為例。如圖1所示，圓曲線的切線長T、曲線長L、外矢距E及切曲差，可由已知的半徑R與線路偏角α按式（1）計算。圓曲線的主要點里程可由式（2）計算。圖1 圖2 圓曲線點偏角值的計算方法如圖2所示，偏角Δi和圓心角有以上關(guān)系，本設(shè)計對曲線起點至任一細部點的弦長Ci及相鄰細部點間的弦長cci進行了較精確的計算，避免了因弦弧差而產(chǎn)生的誤差累積，因而精度高，且放樣靈活
西部資源 2015年6期2015-12-24
- 輪胎力測量方法
、側(cè)向力和輪胎側(cè)偏角之間都會相互作用和影響。輪胎側(cè)偏角和側(cè)向力間存在著特定的關(guān)系，隨著側(cè)偏角的增加側(cè)向力也隨之增加，側(cè)偏角在0～5°內(nèi)二者呈線性關(guān)系，在6.8°時側(cè)向力達到最大值，側(cè)偏角繼續(xù)增加側(cè)向力會隨之下降，但輪胎磨損加劇。車輪外傾角同樣會影響車輪傳力的能力，外傾角越大，所能承受的側(cè)向力越小。準確測量車輪3個方向的受力及側(cè)偏角、外傾角為設(shè)計師優(yōu)化整個系統(tǒng)提供了可能，可實現(xiàn)安全性目標和駕駛性能。為達到更好的轉(zhuǎn)向性能，可對一些可變參數(shù)進行調(diào)整，例如叉臂長度
汽車文摘 2015年3期2015-12-11
- Si（111）襯底切偏角對GaN基LED外延膜的影響
（111）襯底切偏角對GaN基LED外延膜的影響武 芹1，全知覺1*，王 立1，2，劉 文1，張建立1，江風(fēng)益1（1.南昌大學(xué)國家硅基LED工程技術(shù)研究中心，江西南昌 330047；2.南昌大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院，江西南昌 330031）利用金屬有機化學(xué)氣相沉積（MOCVD）方法在具有偏角（0°～0.9°）的Si（111）襯底上生長了GaN薄膜。采用高分辨X射線衍射（HRXRD）對Si襯底的偏角進行了精確的測量，利用HRXRD、原子力顯微鏡（AFM）以及光
發(fā)光學(xué)報 2015年4期2015-10-28
- 晶向偏角和隨機性對渦輪葉片強度影響
10121)晶向偏角和隨機性對渦輪葉片強度影響張中奎(西安郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院，陜西 西安 710121)基于晶體塑性滑移理論，采用晶體滑移有限元程序,通過子程序中的歐拉角的變化，研究了不同晶體取向偏差和隨機取向偏差對渦輪葉片強度的影響。結(jié)果表明：不同晶向偏角下最大分切應(yīng)力均位于葉盆面緣板下方，榫頭強度隨晶向偏角增大而降低。不同隨機取向偏角下最大分切應(yīng)力大小和位置均不同，隨機取向偏角對鎳基單晶榫頭強度的影響具有較大的隨機性和分散性。晶向偏角; 隨機
西安郵電大學(xué)學(xué)報 2015年4期2015-02-23
- 基于卡爾曼濾波器側(cè)偏角估計的電動汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)
于卡爾曼濾波器側(cè)偏角估計的電動汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)為保持車輛按照預(yù)定路徑行駛，必須保證側(cè)偏角和橫擺角速度盡可能地與通過駕駛員輸入計算得到的參考值保持一致。ESC控制系統(tǒng)設(shè)計需要注意準確地獲得側(cè)偏角和盡可能地保證控制系統(tǒng)具有良好的魯棒性。以往的研究中被應(yīng)用的側(cè)偏角估算方法很多，但都存在成本過高或噪聲過大的不足。采用了基于擾動觀測器、側(cè)向力觀測器和橫擺力矩觀測器相結(jié)合以，提高電動汽車側(cè)向穩(wěn)定性控制的魯棒性方法等。全球定位系統(tǒng)（GPS）也曾被用來進行輪胎側(cè)偏角估
汽車文摘 2014年10期2014-12-13
- 鴨舵修正機構(gòu)舵偏角選擇方法*
首先分析了不同舵偏角下彈丸的氣動特性，并運用ADAMS仿真得到不同舵偏角下的彈丸飛行穩(wěn)定性特征，綜合考慮電機控制能力和修正能力得出合理選擇鴨舵舵偏角的方法。1 固定式鴨舵修正彈修正方法鴨舵式二維彈道修正彈的修正機構(gòu)主要包括舵翼、探測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、引信激發(fā)裝置等，修正執(zhí)行機構(gòu)主要是兩對帶偏角的舵翼，其中一對是減旋舵，另一對是修正舵。當(dāng)減旋舵受到空氣動力作用時，導(dǎo)致引信的導(dǎo)轉(zhuǎn)力矩與原旋轉(zhuǎn)方向相反，為控制引信提供部分動力。當(dāng)需要修正偏移量時，修正舵會提供所需的
彈箭與制導(dǎo)學(xué)報 2014年6期2014-12-10
- 氣流偏角對不同形狀復(fù)合材料壁板熱顫振特性的影響
、幾何尺寸和氣流偏角等，國內(nèi)在這些方面已經(jīng)開展了一系列研究。苑凱華等[1]建立了考慮熱效應(yīng)的復(fù)合材料壁板顫振的非線性有限元模型，計算了壁板的顫振臨界速壓并分析了其非線性顫振特性。葉獻輝等[2]用迦遼金方法建立了三維壁板熱環(huán)境下顫振方程，分析討論了兩種溫度分布和幾何尺寸對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。周秀芳等[3]研究了超音速氣流中二維壁板的熱顫振，將wash out 濾波器技術(shù)與Normal Form直接法相結(jié)合，設(shè)計了控制器的線性、非線性增益，有效地降低了顫振極限環(huán)
振動與沖擊 2014年11期2014-09-06
- 反輻射導(dǎo)彈優(yōu)化飛行方案
推導(dǎo)了航向、彈道偏角和定位誤差的克拉美羅下限（CRLB）的關(guān)系，通過數(shù)值分析的方法獲得了僅從定位精度出發(fā)的最優(yōu)航向和彈道偏角。然后針對反輻射導(dǎo)彈的實際應(yīng)用背景，提出了適合反輻射導(dǎo)彈應(yīng)用的優(yōu)化飛行方案，最后通過數(shù)值分析對比了三種飛行方案優(yōu)劣。關(guān)鍵字： 反輻射導(dǎo)彈； 優(yōu)化飛行； 無源定位技術(shù)； 航跡優(yōu)化中圖分類號： TN958?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2014）11?0040?04Abstract： Trajectory opt
現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年11期2014-07-18
- 曲線橋梁的控制測量
—相鄰兩梁中線之偏角圖22.2 偏距E的計算①梁在圓曲線上E=L2/8R（切線布置） E=L2/16R（平分中矢布置）②梁在緩和曲線上E=L2t/8RLs（切線布置） E=L2t/16RLs（平分中矢布置）式中：t——計算點至緩和曲線起點的長度LS——緩和曲線起點的長度R——圓曲線半徑2.3 偏角的計算圖3梁工作線偏角主要由兩部分組成，一是工作線所對應(yīng)的路線中線的弦線偏角aa，二是由于墩臺E值不等而引起的外移偏角ab，而a=aa+ab①aa計算弦線偏角是指
科技視界 2014年27期2014-01-08
- 水文纜索法測流懸索偏角(10°＜θ＜45°)與水深d的分析及推求
實踐經(jīng)驗，對懸索偏角( 10° ＜θ ＜45°) 時對水深的影響有關(guān)因素進行研究，給出由定性到定量的較詳盡的分析與計算公式。通過本站或代表性站，按要求施測出懸索偏角θ 值，借以建立求解懸索偏角和水深的相關(guān)理論和一系列適用的模型化公式與圖表。1 纜索法測流懸索偏角θ ≤10°時求解水深公式的建立采用纜索法測流，計數(shù)器只能間接地測出部分水深，投產(chǎn)前須按要求測試、率定出有關(guān)參數(shù)，建立不同施測方式的求解水深公式［2］。1) 無信號系統(tǒng)，采用鉛魚底剛接觸水面計數(shù)器對
黑龍江水利科技 2013年1期2013-10-24
- 塔吊對高柔橋塔風(fēng)致振動響應(yīng)的影響
測試橋塔在不同風(fēng)偏角下的抖振位移隨風(fēng)速的變化規(guī)律，其中橋塔順橋向和橫橋向的抖振位移均值隨風(fēng)速的變化規(guī)律接近拋物線［2］。本文研究在不同風(fēng)偏角下橋塔的抖振位移響應(yīng)，為了便于比較，選擇的試驗風(fēng)速是設(shè)計基準風(fēng)速(36.3 m/s)。試驗中通過轉(zhuǎn)動模型來模擬10 種風(fēng)偏角，風(fēng)偏角分別為0°、5°、15°、30°、45°、60°、75°、85°和 90°，其中風(fēng)偏角為來流風(fēng)方向和橋塔平面之間的夾角。由于在0°風(fēng)偏角下，橋塔橫橋向位移均值和順橋向位移方差較大，所以增加
山東交通學(xué)院學(xué)報 2013年4期2013-10-13
- 提高水文纜道測深精度的方法
足夠的重量來克服偏角而能垂直下放到河底；三是，循環(huán)索的張力不變、垂度不變。這樣在岸上所計的數(shù)才能代表實測水深。而在實際測驗工作中，行車是由主索來支撐的，而主索本身富有彈性，會受外力發(fā)生上下彈動和變形，使行車高程發(fā)生變動；鉛魚入水后受力情況發(fā)生變化，起重索張力就會變化，因此循環(huán)索的垂度亦隨之變化；洪水期，受流速的影響，水下部分的懸索和鉛魚會受到水流的沖擊而偏向下游，產(chǎn)生不同程度的懸索偏角。這些都影響水深測量的精度。3.提高水深測量精度的措施3.1 主索要粗，
河南水利與南水北調(diào) 2012年10期2012-03-27
- 后緣裝置LET對多段翼型氣動特性的影響研究
ni-TED不同偏角對氣動特性的影響。1 數(shù)值方法可靠性驗證為驗證所采用數(shù)值計算方法的可靠性，本文對帶有30%弦長富勒襟翼的NACA632-215B兩段高升力翼型進行計算分析。計算模型襟翼偏角為27°，縫道參數(shù)為Gap=0.02，O/L=0.015。采用點對接多塊網(wǎng)格生成技術(shù)生成的結(jié)構(gòu)化粘性網(wǎng)格如圖1所示。圖1 NACA632-215B兩段翼型網(wǎng)格圖圖2 翼面壓力分布對比圖2給出了迎角0°時兩段基本翼型壓力分布與試驗以及采用INS2D-UP求解器所得計算結(jié)
飛行力學(xué) 2012年4期2012-03-03
- 鐵路既有曲線整正計算方法研究
測得的曲線正矢、偏角及測點坐標來確定使該曲線保持圓順所需要的曲線半徑、緩和曲線長度，進而計算出各計算點的撥道量[1]。鐵路曲線整正常用的計算方法有三種，即偏角法、繩正法、坐標法。其中偏角法和繩正法是基于漸伸線原理進行計算的，計算結(jié)果有一定的近似性，對外業(yè)施測和內(nèi)業(yè)計算有相應(yīng)要求，在一定條件下是滿足測量和計算精度要求的[2]。而坐標法具有理論嚴密、公式推求準確、測量計算成果精度高等優(yōu)點[3]。在這些撥道計算方法中，以往都是將它們獨自分隔開來，并且分析漸伸線誤
鐵道建筑 2010年11期2010-07-30
- 談日出日落時的太陽反應(yīng)
日出點和日落點的偏角（即日出點和日落點分別相對于正東和正西的偏角）的大小恒等于太陽直射點的緯度數(shù)值。需要特別強調(diào)的是，除赤道外，全球各緯度（極晝、極夜區(qū)除外）同一日（春、秋分日除外）所見日出點和日落點的偏角大小均不等于太陽直射點的緯度數(shù)值?，F(xiàn)舉例說明。1、赤道上。春、秋分日，太陽直射赤道，赤道上所見日出點在正東方即偏角為零、日落點在正西方即偏角也為零；夏至日，太陽直射在23°26＇N上，赤道上所見日出點的偏角為東偏北23°26＇，日落點的偏角為西偏北23°
地理教學(xué) 2010年1期2010-03-21