馬偉娜,姚萬(wàn)業(yè),白愷
(1. 華北電力大學(xué),河北 保定 071003;2. 華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司,北京 100045)
有報(bào)告預(yù)測(cè)到2020年全球能源消耗將比現(xiàn)在增長(zhǎng)19%,但國(guó)內(nèi)常規(guī)能源的生產(chǎn)能力將在那時(shí)達(dá)到極限,之后新增的能源需求可能都將依靠替代能源或進(jìn)口能源解決。風(fēng)力發(fā)電作為新能源中技術(shù)最成熟、最具規(guī)模開(kāi)發(fā)條件和商業(yè)化發(fā)展前景的發(fā)電方式之一,在能源開(kāi)發(fā)中占有不可替代的作用。經(jīng)初步統(tǒng)計(jì),截止2013年12月31日,全國(guó)風(fēng)電累計(jì)核準(zhǔn)容量13 425萬(wàn)kW,其中并網(wǎng)容量7 758萬(wàn)kW,全年風(fēng)電年上網(wǎng)電量為1 371億kW,同比增長(zhǎng)36%,其發(fā)展迅速,勢(shì)頭強(qiáng)勁[1-3]。
隨著風(fēng)力發(fā)電機(jī)組單機(jī)容量及風(fēng)電場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,當(dāng)電網(wǎng)出現(xiàn)故障時(shí),若風(fēng)力發(fā)電機(jī)組與電網(wǎng)解列,而不能像常規(guī)能源發(fā)電那樣在電網(wǎng)故障情況下對(duì)電網(wǎng)提供頻率及電壓的支撐,進(jìn)而可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的連鎖反應(yīng),并對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行造成嚴(yán)重影響。目前國(guó)內(nèi)外研究重點(diǎn)在于電網(wǎng)電壓跌落對(duì)風(fēng)電機(jī)組的動(dòng)態(tài)影響分析及相應(yīng)的低電壓穿越技術(shù),電網(wǎng)電壓驟升對(duì)風(fēng)電機(jī)組的動(dòng)態(tài)影響分析及相應(yīng)的高電壓穿越技術(shù)研究并不成熟。只有部分國(guó)家或電網(wǎng)公司制定了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組高電壓穿越標(biāo)準(zhǔn),而目前我國(guó)尚未制定明確的風(fēng)機(jī)高電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)和具體技術(shù)指標(biāo)。
隨著風(fēng)電穿透率的不斷提高,電網(wǎng)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)要求必須進(jìn)一步規(guī)范,從而保障風(fēng)電大規(guī)模接入條件下電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。因此,本文在分析風(fēng)力發(fā)電機(jī)組故障脫網(wǎng)情況基礎(chǔ)上理解風(fēng)力發(fā)電機(jī)組高電壓穿越概念,同時(shí)在對(duì)比分析國(guó)內(nèi)外高電壓穿越技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上,將已有的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組高電壓穿越技術(shù)進(jìn)行總結(jié),為將來(lái)風(fēng)機(jī)高穿特性的全面實(shí)現(xiàn)提供參考。
據(jù)統(tǒng)計(jì),甘肅酒泉地區(qū)2011年2月24日、2011年4月3日、2011年4月17日3次風(fēng)機(jī)大規(guī)模風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)原因相似,都是電纜頭故障引起的電網(wǎng)電壓跌落,引起部分風(fēng)機(jī)脫網(wǎng),損失部分出力,同時(shí)造成風(fēng)機(jī)、主變壓器及箱式變壓器等吸收無(wú)功能力下降,網(wǎng)內(nèi)無(wú)功補(bǔ)償裝置調(diào)節(jié)速度較慢,致使電網(wǎng)電壓升高超過(guò)風(fēng)機(jī)保護(hù)值而造成第二批風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)。2011年,發(fā)生在河北張家口的大規(guī)模脫網(wǎng)事故主要是由于相間短路故障引起。短路故障時(shí),風(fēng)機(jī)機(jī)端電壓降低,部分機(jī)組因不具備低電壓穿越能力而脫網(wǎng),外送功率減小,同時(shí)因網(wǎng)內(nèi)無(wú)功補(bǔ)償裝置調(diào)節(jié)速度不滿(mǎn)足要求,造成局部無(wú)功過(guò)剩,電壓升高,部分機(jī)組因高電壓脫網(wǎng)。以上故障脫網(wǎng)事件具有典型的“低電壓+高電壓”脫網(wǎng)特點(diǎn),但并不是所有的脫網(wǎng)事件都是如此。2012年5月14日河北張家口某風(fēng)電場(chǎng)故障脫網(wǎng)就是一次僅出現(xiàn)高電壓脫網(wǎng)的事件,該事件是由風(fēng)電場(chǎng)投入一組較大容量的電容器所引起的。由于該風(fēng)電場(chǎng)接入地區(qū)短路電流較小,當(dāng)風(fēng)電場(chǎng)出力較大時(shí),系統(tǒng)電壓對(duì)無(wú)功的靈敏度較大,同時(shí)由于雙饋風(fēng)機(jī)的無(wú)功電壓特性,使得當(dāng)系統(tǒng)投入一組較大容量的電容器后,可能促使系統(tǒng)出現(xiàn)了高電壓過(guò)程。由此事件得出,即使系統(tǒng)沒(méi)有短路故障,在系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下,風(fēng)電匯集地區(qū)系統(tǒng)也有可能出現(xiàn)高電壓過(guò)程[4-6]。
通過(guò)以上分析得出,電纜頭故障、相間短路故障及較大容量電容器的投切等都有可能造成電網(wǎng)電壓驟升,引起風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)。為保證風(fēng)電大規(guī)模并網(wǎng)條件下電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,在風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越改造完成之后,保證風(fēng)電機(jī)組高電壓不脫網(wǎng)將是未來(lái)風(fēng)電運(yùn)行管理的新要求。
相對(duì)于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低電壓穿越(Low Voltage Ride Through,LVRT)的定義,研究人員提出了高電壓穿越(High Voltage Ride Through,HVRT)的概念,通過(guò)以上分析可以認(rèn)為高電壓穿越即當(dāng)并網(wǎng)點(diǎn)的電壓升高時(shí),在一定的電壓升高范圍內(nèi)風(fēng)電機(jī)組/風(fēng)電場(chǎng)能夠保持不脫網(wǎng)連續(xù)運(yùn)行。為了達(dá)到這一要求,不同國(guó)家和地區(qū)的電網(wǎng)公司制定出了一系列的風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越技術(shù)指標(biāo),對(duì)風(fēng)電并網(wǎng)要求進(jìn)一步進(jìn)行規(guī)范。
國(guó)外對(duì)高電壓穿越的研究較早,各個(gè)國(guó)家和地區(qū)電網(wǎng)公司針對(duì)電網(wǎng)實(shí)際情況,制定各自的風(fēng)電并網(wǎng)技術(shù)要求,其中部分技術(shù)指標(biāo)中不僅規(guī)定了高電壓穿越幅值和時(shí)間范圍,還規(guī)定了風(fēng)電機(jī)組在高電壓穿越期間提供支撐電網(wǎng)恢復(fù)電壓的無(wú)功電流幅值及無(wú)功支撐能力。國(guó)外部分電網(wǎng)公司對(duì)風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越能力要求匯總曲線[7]見(jiàn)圖1。
圖1 部分國(guó)家高電壓穿越要求Fig. 1 High voltage ride through requirements in some countries
部分標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定依電壓等級(jí)不同風(fēng)電機(jī)組高電壓不脫網(wǎng)運(yùn)行時(shí)間限制也不相同,部分風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越技術(shù)指標(biāo)匯總情況見(jiàn)表1。
表1 高電壓穿越要求總結(jié)Tab. 1 Summary of HVRT requirements
德國(guó)意昂集團(tuán)(E.ON)制定的風(fēng)電并網(wǎng)準(zhǔn)則[8]對(duì)風(fēng)電機(jī)組的HVRT能力的要求不僅確定了最高電壓界限,還要求風(fēng)電機(jī)組必須在電網(wǎng)電壓驟升期間吸收一定量的無(wú)功功率,且無(wú)功電流與電網(wǎng)電壓的變化率之比為2∶1。另外,不同于其他技術(shù)指標(biāo),西班牙并網(wǎng)規(guī)定中對(duì)于風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越技術(shù)指標(biāo)適用的不同風(fēng)機(jī)故障類(lèi)型做出了相應(yīng)的限定。西班牙故障要求見(jiàn)圖2,其中圖中的陰影部分為安全裕度的范圍,風(fēng)力機(jī)不允許從電網(wǎng)中切除。
圖2 西班牙故障穿越要求Fig. 2 FRT requirements in Spain
風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)都是在綜合考慮風(fēng)電機(jī)組容量、輸電線路耐壓能力等各種因素基礎(chǔ)上制定的,其中WECC風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越標(biāo)準(zhǔn)的制定還參考了多次電網(wǎng)電壓驟升實(shí)驗(yàn)結(jié)果。電壓驟升實(shí)驗(yàn)曲線如圖3所示。
圖3 電壓驟升曲線圖Fig. 3 Voltage swells curves
WECC綜合以上曲線得出,故障造成的電壓驟升一般不會(huì)超過(guò)電網(wǎng)電壓額定值的120%,同時(shí)考慮風(fēng)機(jī)等相關(guān)設(shè)備因耐壓能力提高成本隨之增加等因素,確定風(fēng)電機(jī)組不脫網(wǎng)運(yùn)行最高電壓界限為電網(wǎng)額定電壓的120%。
Spring Boot用來(lái)簡(jiǎn)化新Spring應(yīng)用的初始搭建和開(kāi)發(fā)過(guò)程。該框架采用特定的方式配置,從而使開(kāi)發(fā)人員不必定義樣板化的配置,可專(zhuān)注于應(yīng)用程序的邏輯。
國(guó)內(nèi)隨著風(fēng)電并網(wǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大、風(fēng)電機(jī)組低電壓穿越改造逐步推進(jìn),風(fēng)電機(jī)組高電壓脫網(wǎng)問(wèn)題逐漸成為影響電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要問(wèn)題。為保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,國(guó)家電網(wǎng)公司逐步對(duì)風(fēng)電機(jī)組的高電壓穿越能力提出了相關(guān)要求。其中,國(guó)家電網(wǎng)調(diào)[2011]974號(hào)《關(guān)于引發(fā)風(fēng)電并網(wǎng)運(yùn)行反事故措施要點(diǎn)》中明確提出“風(fēng)電機(jī)組應(yīng)具有必要的高電壓穿越能力”的要求,并提出“風(fēng)電場(chǎng)無(wú)功動(dòng)態(tài)調(diào)整的響應(yīng)速度應(yīng)與風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越能力相匹配,確保在調(diào)節(jié)過(guò)程中風(fēng)電機(jī)組不因高電壓而脫網(wǎng)”。2012年新修訂的《國(guó)家電網(wǎng)公司十八項(xiàng)電網(wǎng)重大反事故措施》也指出“風(fēng)電機(jī)組應(yīng)具有規(guī)程規(guī)定的低電壓穿越能力和必要的高電壓耐受能力”。國(guó)家電網(wǎng)公司制定的最新企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/GDW 1878—2013《風(fēng)電場(chǎng)無(wú)功配置與電壓控制技術(shù)規(guī)定》中,提出風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越技術(shù)指標(biāo)應(yīng)該滿(mǎn)足表2的規(guī)定。
表2 高電壓穿越技術(shù)指標(biāo)Tab. 2 HVRT requirements
目前為止,國(guó)家電網(wǎng)公司和區(qū)域電網(wǎng)公司尚沒(méi)有明確的高電壓穿越技術(shù)指標(biāo),有關(guān)風(fēng)電機(jī)組在高電壓穿越期間提供支撐電網(wǎng)恢復(fù)電壓的無(wú)功電流幅值及無(wú)功支撐能力的要求也沒(méi)有提及。為了提升風(fēng)電安全運(yùn)行水平,需要重點(diǎn)研究風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越問(wèn)題,既不能為了“永遠(yuǎn)不會(huì)出現(xiàn)的高電壓”而進(jìn)行風(fēng)機(jī)或風(fēng)電場(chǎng)升級(jí)浪費(fèi)資金,同時(shí)也要借鑒國(guó)外的技術(shù)指標(biāo),結(jié)合中國(guó)“風(fēng)電集中并網(wǎng)”的能源布局特色,制定出切實(shí)可行的技術(shù)指標(biāo)。
當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生故障導(dǎo)致并網(wǎng)點(diǎn)電壓大幅度驟升時(shí),若按照并網(wǎng)要求保持風(fēng)電機(jī)組不間斷并網(wǎng)運(yùn)行將對(duì)風(fēng)電機(jī)組自身造成損害,進(jìn)而引起風(fēng)電機(jī)組脫網(wǎng),電網(wǎng)安全運(yùn)行受到威脅。為了保證風(fēng)電機(jī)組安全穩(wěn)定不脫網(wǎng)運(yùn)行,需要分析電網(wǎng)電壓驟升時(shí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的暫態(tài)運(yùn)行過(guò)程,這同時(shí)也是研究HVRT技術(shù)的前提。結(jié)合目前主流的雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(Doubly Fed Induction Generator,DFIG)和直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組(Permanent Magnet Synchronous Generator,PMSG)分析電網(wǎng)電壓驟升下的暫態(tài)過(guò)程[9-11]。
DFIG定子側(cè)與電網(wǎng)直接連接,電網(wǎng)電壓驟升會(huì)引起雙饋電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子磁鏈的變化,由于磁鏈?zhǔn)睾悴荒芡蛔?,定子和轉(zhuǎn)子繞組中會(huì)出現(xiàn)暫態(tài)直流分量,不對(duì)稱(chēng)故障時(shí)還會(huì)有負(fù)序分量,由暫態(tài)電流產(chǎn)生的磁鏈來(lái)抵消定子電壓驟升產(chǎn)生的磁鏈變化。因感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn),直流暫態(tài)分量將會(huì)導(dǎo)致定轉(zhuǎn)子電路中感應(yīng)電壓和電流的升高,嚴(yán)重時(shí)會(huì)超過(guò)電力電子器件和電機(jī)的安全限定值,造成設(shè)備的損壞;同時(shí)暫態(tài)過(guò)程會(huì)造成DFIG電磁轉(zhuǎn)矩的波動(dòng),這將給齒輪箱造成機(jī)械沖擊,影響風(fēng)電系統(tǒng)的壽命。
PMSG通過(guò)變流裝置與電網(wǎng)連接,網(wǎng)側(cè)的變化不會(huì)直接影響到永磁電機(jī),因此PMSG在實(shí)現(xiàn)HVRT上具有明顯的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)電網(wǎng)電壓驟升時(shí),因變流器功率限制,網(wǎng)側(cè)變流器的輸出電流會(huì)減小,功率不平衡造成電網(wǎng)多余的能量通過(guò)網(wǎng)側(cè)對(duì)直流母線電容充電,引起直流母線電壓的上升;不對(duì)稱(chēng)驟升時(shí),還會(huì)引起直流側(cè)的2倍頻波動(dòng),不僅威脅到變流器、電容器件的安全,也會(huì)影響輸出電能的質(zhì)量。綜上可得,研究高電壓穿越技術(shù)需解決暫態(tài)過(guò)程中出現(xiàn)的過(guò)壓、直流母線電壓波動(dòng)、網(wǎng)側(cè)電流畸變等問(wèn)題,以保證故障穿越期間風(fēng)電系統(tǒng)的安全運(yùn)行;同時(shí)向電網(wǎng)提供一定量的感性無(wú)功,以促進(jìn)電網(wǎng)電壓的恢復(fù)。
總結(jié)風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越技術(shù)研究現(xiàn)狀,根據(jù)是否增加額外的硬件設(shè)備,可以分為基于硬件設(shè)備的風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越技術(shù)和基于控制算法的風(fēng)電機(jī)組高電壓穿越技術(shù)。
4.1.1 直流回路增加直流斬波耗能裝置
為避免電網(wǎng)電壓驟升造成直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組直流側(cè)過(guò)壓、網(wǎng)側(cè)變流器過(guò)流,提出在變流器直流回路增加DC Chopper組件。在系統(tǒng)電壓升高過(guò)程中DC Chopper組件中電力電子元件IGBT以PWM斬波方式工作,對(duì)直流電壓進(jìn)行抑制,在一定程度上實(shí)現(xiàn)機(jī)組的高電壓穿越[12-14]。直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組高電壓穿越方案如圖4所示。
4.1.2 增加靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)或動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)
將靜止同步補(bǔ)償器(STATCOM)或動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器(DVR)應(yīng)用于電力系統(tǒng)有助于提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,同樣有助于降低電網(wǎng)故障對(duì)風(fēng)電機(jī)組的影響。采用DVR方案時(shí),通過(guò)補(bǔ)償正常和故障情況下的電壓差值,來(lái)維持發(fā)電機(jī)電網(wǎng)入線端的電壓不變;而采用STATCOM方案時(shí),主要是通過(guò)控制注入電網(wǎng)的無(wú)功電流迫使電網(wǎng)電壓下降,這兩種方案都在一定程度上提高了風(fēng)電機(jī)組的高電壓穿越能力。動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器控制結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖4 直驅(qū)機(jī)組高電壓穿越方案Fig. 4 Schematic of HVRT for PMSG
圖5 動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器控制結(jié)構(gòu)圖Fig. 5 Control structure of the DVR
4.1.3 在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器串聯(lián)電阻
鑒于有限容量的轉(zhuǎn)子側(cè)變換器對(duì)DFIG只有部分控制作用,一般加裝Crowbar裝置來(lái)確保轉(zhuǎn)子勵(lì)磁變換器的安全,同時(shí)協(xié)助故障電網(wǎng)的恢復(fù),但是在Crowbar裝置投入時(shí)轉(zhuǎn)子側(cè)變流器停止工作,為了降低電網(wǎng)故障對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的影響,提出在轉(zhuǎn)子側(cè)變流器串聯(lián)電阻。不僅可以抑制轉(zhuǎn)子過(guò)流,而且避免了機(jī)側(cè)變流器在電網(wǎng)故障時(shí)因撬棒電阻的投入而失去對(duì)發(fā)電機(jī)的控制,并能夠在故障期間持續(xù)對(duì)電網(wǎng)提供無(wú)功支持,減少轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng),實(shí)現(xiàn)高電壓穿越[15-17]。DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)等效電路如圖6所示。
圖6 DFIG轉(zhuǎn)子側(cè)等效電路Fig. 6 DFIG rotor equivalent circuit with protections
4.2.1 多種控制策略相互轉(zhuǎn)換
從分析電網(wǎng)電壓驟升故障下的雙饋風(fēng)電機(jī)組(Doubly Fed Induction Generator,DFIG)網(wǎng)側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的有功功率、無(wú)功功率約束關(guān)系入手,討論期間兩變流器功率適配原則基礎(chǔ)上,提出一種基于機(jī)組動(dòng)態(tài)無(wú)功支持的高電壓穿越控制方案。此高電壓穿越方案是根據(jù)風(fēng)電機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的不同及時(shí)轉(zhuǎn)換機(jī)側(cè)、網(wǎng)側(cè)控制方式,來(lái)提高風(fēng)電機(jī)組的動(dòng)態(tài)無(wú)功支持能力,實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)電壓驟升情況下風(fēng)電機(jī)組不脫網(wǎng)運(yùn)行。具體轉(zhuǎn)換方式如圖7所示。同時(shí)為抑制電壓驟變瞬間可能出現(xiàn)的母線電壓泵升,直流母線上并聯(lián)直流卸荷Chopper電路,可在母線電壓高于其最大可連續(xù)操作電壓時(shí)觸發(fā)導(dǎo)通,從而確保直流環(huán)節(jié)的安全[18-19]。
圖7 高電壓穿越控制策略Fig. 7 HVRT control strategy
4.2.2 在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)增加虛擬阻尼
在發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻的方案基礎(chǔ)上,提出變阻尼的改進(jìn)控制方案,從而在抑制電網(wǎng)電壓驟升下轉(zhuǎn)子過(guò)電壓的同時(shí),最大限度地抑制轉(zhuǎn)子過(guò)電流。此控制策略即考慮采用控制算法來(lái)模擬動(dòng)態(tài)電阻,減小了HVRT過(guò)程中電磁轉(zhuǎn)矩的振蕩對(duì)系統(tǒng)的影響,減少了撬棒動(dòng)作及其不利影響,有效提高了雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的HVRT控制性能,為大功率雙饋型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的HVRT技術(shù)研究提供了參考?;谔摂M電阻的DFIG有源控制策略結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。
圖8 基于虛擬電阻的DFIG有源控制策略結(jié)構(gòu)圖Fig. 8 Block diagram of the DFIG active control based on the virtual resistor
風(fēng)力發(fā)電機(jī)組高電壓穿越特性的實(shí)現(xiàn),不僅能夠保障電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,促進(jìn)風(fēng)電與電網(wǎng)的和諧發(fā)展,更將有利于我國(guó)掌握風(fēng)電控制的核心競(jìng)爭(zhēng)力,推動(dòng)我國(guó)風(fēng)電技術(shù)研究占據(jù)世界制高點(diǎn)。因此,高電壓穿越技術(shù)的研究將是風(fēng)電領(lǐng)域研究重點(diǎn)之一,同時(shí)高電壓穿越能力也將成為未來(lái)風(fēng)電并網(wǎng)規(guī)范之一。
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