占曉煌 吳 石 占曉明
(1.南昌航空大學(xué) 科技學(xué)院,江西 南昌 330034;2.上海日進(jìn)機(jī)床有限公司,中國(guó) 上海 201601)
在進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),僅靠單純的靜態(tài)設(shè)計(jì)和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)已不能完全滿足目前工程的要求,必須考慮各種動(dòng)態(tài)因素,并對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的動(dòng)力分析,以達(dá)到抗振、安全、可靠的目的。
用模態(tài)分析可以確定一個(gè)結(jié)構(gòu)的固有頻率和振型,固有頻率和振型是承受動(dòng)載荷結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要參數(shù)[1]。
本文運(yùn)用三維軟件SolidWorks和有限元軟件ANSYS對(duì)某超聲機(jī)床主軸基座進(jìn)行模態(tài)分析,根據(jù)分析的結(jié)果提出優(yōu)化策略。本研究對(duì)實(shí)現(xiàn)車床床身動(dòng)態(tài)特性優(yōu)化和指導(dǎo)實(shí)際生產(chǎn)都具有重要意義。
模態(tài)分析是建立有限元模型基礎(chǔ)之上,建立有限元模型有兩種方法:(1)對(duì)于比較簡(jiǎn)單的模型,采用ANSYS有限元軟件自帶功能建立有限元模型;(2)對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的模型,一般先采用三維建模軟件建立幾何模型,然后將幾何模型導(dǎo)入到ANSYS有限元軟件中完成有限元模型[2]。
由于主軸基座機(jī)構(gòu)復(fù)雜,故本文采用三維建模軟件SolidWorks進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的幾何建模。為了減少計(jì)算機(jī)工作量、提高工作效率,同時(shí)又不失精度,在建模時(shí)對(duì)模型進(jìn)行以下簡(jiǎn)化:(1)忽略一些尺寸較小且不作為主要承力部件以及不會(huì)影響機(jī)床整體強(qiáng)度和剛度的部位,如螺紋孔、線路孔等;(2)將部分離應(yīng)力集中區(qū)域較遠(yuǎn)的圓弧過(guò)渡簡(jiǎn)化為直角,而且一些在工藝上需要的倒角、拔模斜度等都不考慮。SolidWorks建立的主軸基座幾何建模如圖1所示。
圖1 主軸基座幾何模型
ANSYS軟件作為一個(gè)大型通用有限元分析軟件,能夠用于結(jié)構(gòu)、熱、流體、電磁、聲學(xué)等學(xué)科的研究,廣泛應(yīng)用于土木工程、地質(zhì)礦產(chǎn)、水利、鐵道、汽車交通、國(guó)防軍工、航天航空、船舶、機(jī)械制造、核工業(yè)、化工、輕工、電子、日用家電和生物醫(yī)學(xué)等一般工業(yè)及科學(xué)研究工作。由于各專業(yè)之間可以互相兼容,因此ANSYS極大地提高了工作人員的工作效率,是現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)人員必不可少的工具之一[3]。
ANSYS的模態(tài)分析過(guò)程包括三大步驟:建立模型、加載求解和后處理[4-5]。
先將SolidWorks建立的幾何建模以Parasolid格式保存[2],并將其導(dǎo)入到ANSYS;而后將導(dǎo)入的線框模型進(jìn)行修復(fù)以形成幾何實(shí)體模型建立。如要建立有限元模型還必須進(jìn)行定義材料屬性、實(shí)常數(shù)和材料單元類型屬性、劃分網(wǎng)格等步驟。
由于基座為實(shí)體復(fù)雜結(jié)構(gòu),故選用Solid45為有限元模型網(wǎng)格劃分時(shí)單元。而主軸基座所用材料為45#鋼,其彈性模量、泊松比和密度基本參數(shù)如表1所示。
表1 主軸基座材料基本參數(shù)
網(wǎng)格劃分產(chǎn)生的單元數(shù)量直接影響計(jì)算量和計(jì)算精度,本次采用自由(Free)網(wǎng)格劃分,并使用Global控制單元大小,并對(duì)局部細(xì)化處理。經(jīng)網(wǎng)格劃分得到機(jī)床主軸基座的有限元模型如圖2所示,共生成了12399節(jié)點(diǎn)和55547單元。
圖2 主軸基座有限元模型
本文采用模態(tài)分析中的分塊法 (BlockLanczos)進(jìn)行模態(tài)分析求解,在機(jī)床實(shí)際工作過(guò)程中,主軸的轉(zhuǎn)速一般不超過(guò)20000r/min,即主軸的頻率為334Hz以內(nèi),故取前10階的模態(tài)及固有頻率。
對(duì)該機(jī)床裝配分析可知,主軸基座通過(guò)采用聯(lián)接件將底面固定,因此在ANSYS定義載荷時(shí)將基座底端面三個(gè)方向的自由度(UX,UY,UZ)全部被約束。最后通過(guò)CurrentLS方式對(duì)基座進(jìn)行模態(tài)分析求解計(jì)算。
在ANSYS后處理模塊中查看計(jì)算所得基座前十階模態(tài)的固有頻率,基座的前十階固有頻率如表2所示。
表2 基座前十階固有頻率
從分析的結(jié)果可以看出基座的1階固有頻率為860.29Hz,而機(jī)床主軸的頻率不超過(guò)334Hz,因此基座的固有頻率遠(yuǎn)大于基座的振動(dòng)源主軸的頻率,所以在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生共振。由于在模態(tài)分析前已經(jīng)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)靜力分析且符合要求,因此基座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)達(dá)到預(yù)期要求。
1)本文采用三維設(shè)計(jì)軟件SolidWorks建立了基座的幾何模型;
2)通過(guò)對(duì)基座進(jìn)行模態(tài)分析,得出其前10階固有頻率和振型;
3)通過(guò)分析可知,基座的固有頻率遠(yuǎn)大于基座的振動(dòng)源主軸的頻率為334Hz,因此在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生共振,基座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)符合要求;
4)與傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法相比,用有限元的方法來(lái)進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的設(shè)計(jì),可大幅度提高設(shè)計(jì)的合理性和經(jīng)濟(jì)性。
[1]張洪信,管殿柱.有限元基礎(chǔ)理論與ANSYS11.0應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2012.
[2]沈璽,方鵬,宋小肯.淺談 ANSYS與 SolidWorks的數(shù)據(jù)交換[J].裝備制造技術(shù),2006(5).
[3]傅志芳,華宏星.模態(tài)分析理論與應(yīng)用[Ml.上海:上海交通大學(xué)出版社,2000.
[4]ANSYS 工程應(yīng)用教程機(jī)械篇[Ml.北京:中國(guó)鐵道出版社,2003.
[5]ANSYS10.0 工程分析實(shí)例詳解[Ml.北京:人民郵電出版社,2003.