伍俊龍
(福建省高速公路有限責(zé)任公司 龍巖管理分公司,福建 龍巖364000)
ETC 全稱為Electronic Toll Collection,譯為電子不停車收費(fèi),是國際上正在努力開發(fā)并推廣普及的一種用于公路、大橋和隧道的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)。 它通過路側(cè)設(shè)備(Road Side Unit,簡稱RSU)與車載電子標(biāo)簽(On Board Unit,簡稱OBU)之間的專用短程通訊協(xié)議,以達(dá)到對車輛的自動(dòng)識別,在不需要司機(jī)停車和其他收費(fèi)人員采取任何操作的情況下,自動(dòng)完成收費(fèi)處理全過程,從而實(shí)現(xiàn)電子自動(dòng)收費(fèi)。
電子不停車收費(fèi)技術(shù),以其具有免除現(xiàn)金交易、無需停車快速通過、有效提高通行能力、大大提升服務(wù)水平、簡化收費(fèi)管理、降低環(huán)境污染等等明顯特點(diǎn)和優(yōu)勢。自20 世紀(jì)90 年代初面世以來,廣受青睞,得到了廣泛應(yīng)用,被實(shí)踐證明是一種必將逐步取代傳統(tǒng)人工半自動(dòng)收費(fèi)的先進(jìn)的非現(xiàn)金支付方式的電子收費(fèi)技術(shù)手段。
ETC 系統(tǒng)從形式上分為架空式和路邊式兩種。架空式系統(tǒng)是在收費(fèi)站設(shè)置龍門架,在龍門架上安裝RSU,允許車輛高速通過,且可變車道,適合ETC 普及率高的地區(qū)。 路側(cè)式系統(tǒng)是在路側(cè)安裝RSU,只處理一個(gè)車道,適合于MTC 與ETC 共存的地區(qū)。 由于福建高速公路收費(fèi)站不可能在短期內(nèi)取消MTC 車道,所以架空式系統(tǒng)目前并不適合,選擇路邊式ETC 系統(tǒng)更切合福建省的實(shí)際情況。
ETC 車道(入口車道、出口車道)系統(tǒng)主要由路側(cè)讀寫控制器(含車道讀寫天線)、電子標(biāo)簽、車道控制器、雨棚信號燈、車道信號燈、自動(dòng)欄桿、費(fèi)額顯示器(含語音報(bào)讀設(shè)備)、車輛檢測器、環(huán)形線圈、車道攝像機(jī)、車牌識別系統(tǒng)、及視頻分配器等組成。
在一般情況下,福建省將ETC 車道設(shè)置在收費(fèi)廣場的內(nèi)側(cè),從雙向收費(fèi)島兩側(cè)的車道開始依次設(shè)置。 優(yōu)點(diǎn)是ETC 車輛在收費(fèi)廣場行駛的路徑最短, 可以快速通過, 而且不影響MTC 車道的車輛通行能力。
ETC 車道系統(tǒng)布設(shè)有四種方案(下文簡稱為方案一、方案二、方案三、方案四),我們將對不同的方案進(jìn)行分析,不同的方案都有不同的優(yōu)缺點(diǎn),以便在高速公路ETC 系統(tǒng)建設(shè)有一個(gè)明晰的方向。
(一)方案一(見圖1)
圖1 方案一車道布局圖
方案描述:RSU 覆蓋區(qū)域?yàn)?2m, 欄桿緊靠在RSU 通信區(qū)域后面,安裝在車輛上的OBU 與RSU 成功交易后,欄桿自動(dòng)打開,車輛從ETC 車道正常通行;安裝在車輛上的OBU 未能與RSU 成功交易或者車輛未裝OBU,則車輛轉(zhuǎn)入從相鄰MTC 車道,進(jìn)入人工收費(fèi)處理,從人工車道通行。
該方案具有以下特點(diǎn):ETC 車道無需人工干預(yù),車輛上的OBU 正常交易后,自動(dòng)從ETC 車道通行,車輛上OBU 未能正常交易或者車輛未安裝OBU,則轉(zhuǎn)入相鄰MTC 車道進(jìn)入人工收費(fèi)處理;車輛通行速度適中;通信區(qū)域只有12m,而且欄桿離通信區(qū)域很近(緊靠通信區(qū)域),車輛通行速度不夠快;12m 的通信區(qū)域足以容納兩輛車,容易產(chǎn)生跟車干擾(跟車干擾是指前面車輛未裝OBU 而后面車輛安裝OBU,RSU 與后面車輛的OBU 交易完成而導(dǎo)致放走前面的車輛)。
(二)方案二(見圖2)
圖2 方案二車道布局圖
方案描述:RSU 覆蓋區(qū)域?yàn)?m,欄桿緊靠在RSU 通信區(qū)域后面,安裝在車輛上的OBU 與RSU 成功交易后, 欄桿自動(dòng)打開, 車輛從ETC 車道正常通行;安裝在車輛上的OBU 未能與RSU 成功交易或者車輛未裝OBU,則車輛轉(zhuǎn)入從相鄰MTC 車道,進(jìn)入人工收費(fèi)處理,從人工車道通行。
該方案具有如下特點(diǎn):ETC 車道無需人工干預(yù),車輛上的OBU 正常交易后,自動(dòng)從ETC 車道通行,車輛上OBU 未能正常交易或者車輛未安裝OBU,則轉(zhuǎn)入MTC 車道進(jìn)入人工收費(fèi)處理;通信區(qū)域只有8m,而且欄桿離通信區(qū)域很近(緊靠通信區(qū)域),車輛通行速度很慢;8m 的通信區(qū)域,發(fā)生跟車干擾的概率非常低。
(三)方案三(見圖3)
圖3 方案三車道布局圖
方案描述:RSU 覆蓋區(qū)域?yàn)?m, 欄桿在RSU 通信區(qū)域后面15m左右,安裝在車輛上的OBU 與RSU 成功交易后,欄桿自動(dòng)打開,車輛從ETC 車道正常通行;安裝在車輛上的OBU 未能與RSU 成功交易或者車輛未裝OBU,則車輛繼續(xù)往前行駛,進(jìn)入人工收費(fèi)處理,依然從ETC 車道通行。
該方案具有如下特點(diǎn):ETC 車道需要人工干預(yù),車輛上OBU 未能正常交易或者車輛未安裝OBU,則需人工收費(fèi)處理,在ETC 車道必須配備人工收費(fèi)處理, 影響正常的ETC 車輛的通行; 車輛通行速度較快;8m 的通信區(qū)域,發(fā)生跟車干擾的概率非常低。
(四)方案四(見圖4)
圖4 方案四車道布局圖
方案描述:RSU 覆蓋區(qū)域分為兩個(gè)區(qū)域,即:遠(yuǎn)區(qū)通信區(qū)域和近區(qū)通信區(qū)域。 遠(yuǎn)區(qū)通信范圍為12m,近區(qū)通信范圍為8m,遠(yuǎn)區(qū)近區(qū)有重疊區(qū)域,為3m。 安裝OBU 的車輛進(jìn)入通信區(qū)域后,首先OBU 在遠(yuǎn)區(qū)通信區(qū)域與RSU 進(jìn)行通信交易,交易成功,則欄桿自動(dòng)打開,車輛正常通行,如果在遠(yuǎn)區(qū)交易未完,則OBU 在近區(qū)通信區(qū)域與RSU 進(jìn)行通信交易,交易成功,則車輛正常通行,如果交易未完失敗,則車輛轉(zhuǎn)入相鄰MTC 車道進(jìn)入人工收費(fèi)處理,從MTC 車道通行。 在遠(yuǎn)區(qū)通信區(qū)域和近區(qū)通信區(qū)域中,同時(shí)只能存在一個(gè)通信區(qū)域,當(dāng)車輛駛?cè)脒h(yuǎn)區(qū)通信區(qū)域的位置時(shí),地感觸發(fā),RSU 自動(dòng)打開遠(yuǎn)區(qū)通信區(qū)域,同時(shí)關(guān)閉近區(qū)通信區(qū)域;當(dāng)車輛駛?cè)虢鼌^(qū)通信區(qū)域的位置時(shí),地感觸發(fā),RSU自動(dòng)打開近區(qū)通信區(qū)域,同時(shí)關(guān)閉遠(yuǎn)區(qū)通信區(qū)域。
該方案具有如下特點(diǎn):ETC 車道無需人工干預(yù),車輛上的OBU 正常交易后,自動(dòng)從ETC 車道通行,車輛上OBU 未能正常交易或者車輛未安裝OBU,則轉(zhuǎn)入相鄰MTC 車道進(jìn)入人工收費(fèi)處理;車輛通行速度較快;由于采用雙通信區(qū)域,可以有效的防止跟車干擾。
在實(shí)際的運(yùn)營中,采用單通信區(qū)域方式的ETC 車道,由于通信交易區(qū)域較大(一般8m 以上),容易發(fā)生跟車干擾,而且通信交易區(qū)域與通車速度成正比關(guān)系,因此在ETC 車道建設(shè)中,在保證通信交易區(qū)域的前提下,如何提高通車速度而又能夠有效的控制跟車干擾是一個(gè)必須解決的問題。 通過與設(shè)備廠商技術(shù)人員的交流和測試,發(fā)現(xiàn)采用雙通信交易區(qū)域的方式,可以有效的防止跟車干擾,同時(shí)又保證了交易區(qū)域,并且由于采用雙天線通訊,可有效提高系統(tǒng)的備份能力和系統(tǒng)可靠性。 因此,從上述4 個(gè)方案的比較來看,方案四是最佳的方案。
ETC 車道的布設(shè)與多種多樣的因素相關(guān), 因此需要結(jié)合ETC 車道的大量實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,本文針對目前福建省高速公路ETC的實(shí)際情況, 在滿足降低投入成本和資源有效利用的前提下對ETC車道的系統(tǒng)選型及車道布設(shè)進(jìn)行了研究。隨著我省一些主要道口車流量增大, 精確率和通車效率問題已經(jīng)成為整個(gè)ETC 系統(tǒng)的瓶頸和軟肋,未來ETC 車道的布設(shè)方案也將伴隨新技術(shù)的研究進(jìn)一步得到完善和發(fā)展。
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