胡世麗王星光王觀石
(1.江西理工大學(xué)建筑與測繪工程學(xué)院,江西 贛州 341000;2.中國地質(zhì)大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院,北京 100193)
子波是應(yīng)力波能量由震源通過復(fù)雜的地下路徑傳播到接收器所記錄下來的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動遠(yuǎn)場時間域響應(yīng).子波在巖體的傳播過程中,子波變化直接反映了波場的傳播特征,是波場記錄的基本單元,子波在地震資料的處理和解釋中有著重要的作用,是波場正演和反演的前提,因而研究子波的波形變化規(guī)律具有重要的意義[1].
巖體存在大量不同尺度的結(jié)構(gòu)面,導(dǎo)致巖體具有非均勻和非連續(xù)性等力學(xué)特性.針對這些形態(tài)各異和復(fù)雜多變的結(jié)構(gòu)面,通常采用的方法是:在根據(jù)地質(zhì)成因分類基礎(chǔ)上,再根據(jù)巖體結(jié)構(gòu)面的力學(xué)特性進(jìn)行分類[2],不同類型結(jié)構(gòu)面,其力學(xué)特性相差非常大[3].應(yīng)力波在巖體的傳播過程中,不僅受到巖石本身的密度、孔隙率和各種微結(jié)構(gòu)等內(nèi)部因素的影響[4],還受到溫度、濕度、外荷載和地形等外部因素的影響,多因素共同作用影響應(yīng)力波在介質(zhì)中的傳播特性的.Gaviglio[5]認(rèn)為:在諸多的影響因素中,巖石中的結(jié)構(gòu)面是最直接、最突出的影響因素之一,Mckenzie[6]的研究表明:應(yīng)力波的衰減取決于裂隙的數(shù)量、寬度以及充填物的波阻抗,歸納起來,結(jié)構(gòu)面對應(yīng)力波傳播主要有3個方面的影響:信號延遲、信號衰減和高頻濾波[7-10].
目前,主要采用聲時、波幅、頻率3個參數(shù)進(jìn)行超聲檢測和探測,已建立定量或半定量數(shù)學(xué)表達(dá)式,但波形還無法定量解釋,其原因是聲時、波幅和頻率僅從某些方面揭示了應(yīng)力波傳播規(guī)律,而波形能夠綜合反映應(yīng)力波傳播規(guī)律[11-12].樊耀新[13]通過理論和試驗(yàn)研究表明子波波形變化比走時對斷層的反應(yīng)更為敏感,充分反映了波形變化規(guī)律在巖體力學(xué)參數(shù)測試和巖體結(jié)構(gòu)探測方面的優(yōu)勢,因而開展應(yīng)力波在巖體的傳播過程中的波形變化規(guī)律研究具有廣闊的應(yīng)用前景.
本文將小尺度結(jié)構(gòu)面抽象為黏彈性節(jié)理,采用Kelvin模型描述節(jié)理及其兩側(cè)巖體的力學(xué)特性,建立諧波在黏彈性節(jié)理的傳播模型,分析Ricker子波穿過黏彈性節(jié)理后的波形變化規(guī)律.
P波從巖體Ⅰ中以入射角θPI斜入射至黏彈性節(jié)理,進(jìn)入巖體Ⅱ,P波在黏彈性節(jié)理處發(fā)生波形轉(zhuǎn)換,采用Kelvin黏彈性模型描述巖體Ⅰ和巖體Ⅱ的力學(xué)特性,如圖1所示.
圖1 諧波在黏彈性節(jié)理的透射和反射
P波的位移位函數(shù)Φ為:
SV波的位移位函數(shù)Ψ為:
式(1)、(2)中下標(biāo)m=1、2 時分別表示上行波和下行波,下標(biāo)r、i分別表示復(fù)數(shù)的實(shí)部和虛部.B為P波的振幅,C為SV波的振幅,ω為角頻率,t為時間,j為虛單位,dα為P波在z方向的波數(shù),dβ為 SV波在z方向的波數(shù).dα=kPcosθPI,dβ=kScosθSI.kP,kS分別為 P 波和SV 波的復(fù)波數(shù),kP=ω/vP,kS=ω/vS,其中vP,vS分別為 P波的復(fù)波速和SV波的復(fù)波速.k為P波或SV波x方向波數(shù),k=kPsinθPI.θPⅠ和 θPⅡ分別為 P 波的入射角和透射角,θSⅠ和θSⅡ分別SV波的反射角和透射角.
式(5a)、(5b)中 ν為介質(zhì)的泊松比,為介質(zhì)的復(fù)模量.
對于巖體Ⅰ和巖體Ⅱ均按Kelvin模型計(jì)算,可得復(fù)數(shù)形式的模量:
式(6)中為介質(zhì)的復(fù)模量,E為介質(zhì)的彈性模量,η0為介質(zhì)的黏性系數(shù).
在黏彈性節(jié)理處,滿足廣義Snell定律:
位移可根據(jù)質(zhì)點(diǎn)的位移位與位移分量和應(yīng)力分量關(guān)系,黏彈性節(jié)理處的位移分量和應(yīng)力分量的計(jì)算公式為[14]:
式(8)至式(11)中u和w分別表示x和z方向的位移,σzz和τzx分別為節(jié)理處的法向應(yīng)力和切向應(yīng)力.
如圖1所示,在巖體Ⅰ中,有下行P波、上行P波、SV波;在巖體Ⅱ中,有下行P波,下行SV波.由此得巖體Ⅰ中P波的位移位函數(shù)為:
巖體Ⅰ中SV波的位移位函數(shù):
將式(12)和式(13)代入式(8)和式(9)可得巖體Ⅰ的位移,將式(12)和式(13)代入式(10)和式(11)可得巖體Ⅰ的應(yīng)力.
巖體Ⅱ中P波的位移位函數(shù)為:
巖體Ⅱ中SV波的位移位函數(shù)為:
式(15)中kIi=kIIi,kIr=kIIr.式(12)至式(15)中下標(biāo)Ⅰ和Ⅱ分別為巖體 I和Ⅱ.將式(14)和式(15)代入式(8)和式(9)可得巖體Ⅱ中的位移,將式(14)和式(15)代入式(10)和式(11)可得巖體Ⅱ中的應(yīng)力.
黏彈性節(jié)理如圖2所示,當(dāng)節(jié)理厚度可以忽略不計(jì),不考慮節(jié)理質(zhì)量條件下,設(shè)諧波穿過黏彈性節(jié)理時,節(jié)理兩側(cè)應(yīng)力連續(xù)和位移不連續(xù),且位移不連續(xù)量等于節(jié)理兩側(cè)應(yīng)力與剛度之比,即:
式(16a)至(16d)中Kx表示節(jié)理的切向等效剛度,Kz表示節(jié)理的法向等效剛度.
圖2 黏彈性節(jié)理模型
將黏彈性節(jié)理的等效切向剛度和法向剛度分別定義為:
式(17)和式(18)中kn,kτ分別為黏彈性節(jié)理的法向剛度和切向剛度;ηn,ητ分別為節(jié)理法向黏性系數(shù)和切向的黏性系數(shù).
將由式(8)至式(15)計(jì)算得到的位移和應(yīng)力代入式(16),從而得到諧波斜入射黏彈性節(jié)理時透射和反射系數(shù)計(jì)算公式,將其整理為矩陣形式:
式(19)中A1、A2、A3、A4為 1×4 的矩陣;B為 4×1 的矩陣;C為4×1的矩陣.各矩陣的計(jì)算公式為:
式 (20a) 至 式 (20f) 中K=kIi-jkIr,PI=-dIαi1+jdIαr1,QI=-dIβi1+jdIβr1,PII=-dIIαi2+jdIIαr2,QII=-dIIβi2+jdIIβr2.
設(shè)黏彈性節(jié)理兩側(cè)的巖體力學(xué)參數(shù)相同,密度ρ1=ρ2=2 500 kg/m3;泊松比 ν1=ν2=0.25;彈性模量E1=E2=30 GPa;黏性系數(shù) η0=0.8 MPa·s,以下計(jì)算均采用這組巖體物理力學(xué)參數(shù).入射諧波頻率f=500 Hz.節(jié)理中各項(xiàng)參數(shù)取值為:法向黏性系數(shù)ηn=1.5 MPa·s;切向黏性系數(shù)ητ=1.3 MPa·s; 法向剛度kn=2.0 GPa/m;切向剛度kτ=2.0 GPa/m.
將上面的參數(shù)代入式(19)進(jìn)行計(jì)算,得到P波斜入射黏彈性節(jié)理的透反射系數(shù)和入射角的關(guān)系如圖3所示.從圖3中可知,隨著入射角的增加,反射P波的反射系數(shù)先減小后增加,在60°時有最小值;透射P波的透射系數(shù)呈現(xiàn)先增加后減小的趨勢.而透射SV波的透射系數(shù)和反射SV波的反射系數(shù)隨著入射角的增加,呈現(xiàn)先增加后減小的規(guī)律.
當(dāng)入射角為30°時,由式(1)計(jì)算得到諧波的透射、反射系數(shù)與頻率的關(guān)系,如圖4所示.由圖4可知,隨著入射波頻率的增加,透射P波的透射系數(shù)減小,而反射P波的反射系數(shù)逐漸增加.透射SV波的透射系數(shù)和反射SV波的反射系數(shù)隨著入射波頻率的增加,呈現(xiàn)逐漸增加的規(guī)律.可見,節(jié)理具有濾波特性,透射系數(shù)隨著入射波頻率的增大而減小,高頻部分幾乎不能通過節(jié)理.
圖3 透、反射系數(shù)與入射角的關(guān)系
圖4 透、反射系數(shù)與頻率的關(guān)系
設(shè)入射波為振幅為1的Ricker子波,其時域表達(dá)式為:
式(21)中fM為峰值頻率.
Ricker子波的頻域表達(dá)式:
設(shè)由式(19)計(jì)算的透射系數(shù)為:
采用傅里葉逆變換得透射波的時域表達(dá)式:
式(24)中 ω=2πf.
將式(22)和式(23)代入式(24),計(jì)算得透射波的時域波形.設(shè)峰值頻率fM=500 Hz的Ricker子波以30°入射至黏彈性節(jié)理,節(jié)理的力學(xué)參數(shù)與2.2節(jié)相同,由式(22)計(jì)算得到透射波的時域波形,如圖5所示.由圖5可知,Ricker子波穿過黏彈性節(jié)理后,透射波振幅減小,主瓣不突出,波形在時域上變得更平緩,即波形的分辨能力減弱.
圖5 入射角為30°的入射波和透射波波形
為進(jìn)一步描述Ricker子波穿過黏彈性節(jié)理后的波形變化,現(xiàn)采用波形相關(guān)系數(shù)和波形變化系數(shù)2個參數(shù)描述波形變化.
設(shè)入射波和透射波位移振幅分別為A0i和ATi,則兩列波的波形相關(guān)系數(shù)為:
式(25)中和分別為 Ricker子波和透射波位移振幅的平均值.
當(dāng)節(jié)理切向黏性系數(shù)ητ=1.3 MPa·s,法向剛度kn=2.0 GPa/m,切向剛度kτ=2.0 GPa/m時,將峰值頻率fM=500 Hz的Ricker子波入射至黏彈性節(jié)理.改變法向黏性系數(shù)和入射角度,計(jì)算得到法向黏性系數(shù)和入射角度對波形相關(guān)系數(shù)的影響規(guī)律,如圖6所示.圖6表明,波形相關(guān)系數(shù)隨著法向黏性系數(shù)增加近似成負(fù)指數(shù)減小,隨著入射角的增加而增加.
當(dāng)節(jié)理法向黏性系數(shù)ηn=1.5 MPa·s,法向剛度kn=2.0 GPa/m,切向剛度kτ=2.0 GPa/m時,將峰值頻率fM=500 Hz的Ricker子波入射至黏彈性節(jié)理.改變切向黏性系數(shù)和入射角度,得到切向黏性系數(shù)和入射角度對波形相關(guān)系數(shù)的影響規(guī)律,如圖7所示.圖7表明,隨著切向黏性系數(shù)的增加,波形相關(guān)系數(shù)基本不變,即切向黏性系數(shù)的改變對波形變化影響非常小.
圖6 法向黏性系數(shù)與波形相關(guān)系數(shù)關(guān)系
圖7 切向黏性系數(shù)與波形相關(guān)系數(shù)關(guān)系
當(dāng)節(jié)理法向黏性系數(shù)ηn=1.5 MPa·s,切向黏性系數(shù) ητ=1.3 MPa·s,切向剛度kτ=2.0 GPa/m,將 Ricker子波45°入射至黏彈性節(jié)理.改變節(jié)理法向剛度和入射波峰值頻率,計(jì)算得到法向剛度和峰值頻率對波形相關(guān)系數(shù)的影響規(guī)律,如圖8所示.圖8表明,隨著峰值頻率的增加,波形相關(guān)系數(shù)減小,波形相關(guān)系數(shù)隨著法向剛度的增加而增加.
圖8 法向剛度與波形相關(guān)系數(shù)的關(guān)系
當(dāng)節(jié)理法向黏性系數(shù)ηn=1.5 MPa·s,切向黏性系數(shù) ητ=1.3 MPa·s,法向剛度kτ=2.0 GPa/m,將 Ricker子波45°入射至黏彈性節(jié)理.改變節(jié)理切向剛度和入射波峰值頻率,計(jì)算得到切向剛度和峰值頻率對波形相關(guān)系數(shù)的影響規(guī)律,如圖9所示.圖9表明,隨著峰值頻率的增加,波形相關(guān)系數(shù)減小,隨著切向剛度的增加,波形相關(guān)系數(shù)增加.
圖9 切向剛度與波形相關(guān)系數(shù)的關(guān)系
為進(jìn)一步研究透射波波形變化,現(xiàn)采用波形變化系數(shù)ξ來量化透射波形變化.定義波形變化系數(shù):
圖10采用和圖6相同的節(jié)理參數(shù),通過改變法向黏性系數(shù)及入射角,描述了它們對波形變化系數(shù)的影響規(guī)律.從圖10中可知,隨著法向黏性系數(shù)的增加,波形變化系數(shù)減??;隨著入射角的增加,波形變化系數(shù)減小.
圖10 法向黏性系數(shù)與波形變化系數(shù)的關(guān)系
圖11中的節(jié)理參數(shù)同圖7,通過改變切向黏性系數(shù)及入射角,描繪了它們對波形變化系數(shù)的影響規(guī)律.當(dāng)入射角為0°時,隨著切向黏性系數(shù)的增加,波形變化系數(shù)不變,即此時切向黏性系數(shù)的變化不改變透射波波形.當(dāng)以其他角度入射時,隨著切向黏性系數(shù)的增加,波形變化系數(shù)減??;隨著入射角的增加,波形變化系數(shù)減小.
圖11 切向黏性系數(shù)與波形變化系數(shù)的關(guān)系
圖12采用和圖8相同的節(jié)理參數(shù),描述了改變法向剛度及峰值頻率對波形變化系數(shù)的影響規(guī)律.隨著法向剛度的增加,波形變化系數(shù)減??;隨著峰值頻率的增加,波形變化系數(shù)增加.
圖12 法向剛度與波形變化系數(shù)的關(guān)系
圖13中的節(jié)理參數(shù)同圖9,描述了改變切向剛度和峰值頻率對波形變化系數(shù)的影響規(guī)律.隨著切向剛度的增加,波形變化系數(shù)減小;隨著峰值頻率的增加,波形變化系數(shù)增加.
圖13 切向剛度與波形變化系數(shù)的關(guān)系
從波的位函數(shù)出發(fā),基于應(yīng)力連續(xù)和位移不連續(xù)假定,建立應(yīng)力波在薄黏彈性節(jié)理中的傳播模型.依據(jù)所建立的模型,獲得了應(yīng)力波在黏彈性節(jié)理中傳播的透、反射系數(shù)解析解.將Ricker子波作為入射波,利用Ricker子波的頻域表達(dá)式,運(yùn)用傅里葉逆變換,得到透射波時域波形的計(jì)算表達(dá)式.采用Matlab計(jì)算得到透、反射系數(shù)及透射波波形,并用相關(guān)系數(shù)和波形變化系數(shù)2個參數(shù)描述子波穿過黏彈性節(jié)理的波形變化,討論了子波峰值頻率和入射角、黏彈性節(jié)理的法向和切向黏性系數(shù)、黏彈性節(jié)理的法向和切向剛度對子波波形變化的影響規(guī)律.
1)P波的反射系數(shù),隨入射角的增加,呈現(xiàn)先減小后增加的變化趨勢;隨入射波峰值頻率的增加而增加.P波的透射系數(shù),隨入射角的增加先增加后減?。浑S入射波峰值頻率的增加而減小.P波入射時形成反射SV波和透射SV波,反射系數(shù)和透射系數(shù),隨入射角的增加,都先增加后減小.
2)子波穿過黏彈性節(jié)理后,波形發(fā)生變化,波形相關(guān)系數(shù)和入射角及子波峰值頻率有關(guān),表現(xiàn)為隨入射角的增加,波形相關(guān)系數(shù)增加;隨峰值頻率的增加,波形相關(guān)系數(shù)減小.同時波形相關(guān)系數(shù)還受到節(jié)理力學(xué)參數(shù)的影響,表現(xiàn)為:隨節(jié)理黏性系數(shù)的增加,波形相關(guān)系數(shù)減小;隨節(jié)理剛度的增加,波形相關(guān)系數(shù)增加;相對切向剛度和切向黏性系數(shù),節(jié)理的法向剛度和法向黏性系數(shù)對子波波形變化影響更大,當(dāng)子波垂直入射黏彈性節(jié)理分界面時,節(jié)理的切向黏性系數(shù)和切向剛度對波形相關(guān)系數(shù)的變化沒有影響.
3)波形相關(guān)系數(shù)主要反映子波穿過黏彈性節(jié)理后發(fā)生的相位變化,而波形變化系數(shù)能綜合反映子波的振幅和相位變化.波形變化系數(shù)隨入射角的增加而逐漸減小;隨入射波峰值頻率的增加,波形變化系數(shù)增加.隨節(jié)理黏性系數(shù)和剛度的增加,子波波形變化系數(shù)減小.
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