董建梁 李 鵬 馬晨光

中煤科工集團西安研究院有限公司

煤礦井下作業(yè)是一項高負荷的工作。疲勞是導致煤礦事故發(fā)生的重要因素，采用腦電波技術(shù)建立疲勞分析模型，定量計算出疲勞指數(shù)可有效地檢測出礦工的生理與心理疲勞狀態(tài)，對預防因疲勞造成的操作事故具有非常重要的現(xiàn)實意義。

研究表明，礦工井下疲勞作業(yè)是煤礦事故發(fā)生的主要因素，礦工是煤炭生產(chǎn)過程中作業(yè)主體，也是控制主體和被保護主體，安全控制主要取決于人對危險的預防能力、識別能力和處理能力，這些都有成熟的規(guī)范化理論和方法。但是在現(xiàn)有的安全管理制度體系中缺少對礦工疲勞監(jiān)測的手段，難以掌握煤礦作業(yè)人員的生理和心理狀況是否適合相應的崗位操作，嚴重制約了安全生產(chǎn)管理水平的進步提升。腦電信號能更直接地反映大腦本身的活動，形成警覺度客觀的判別模型。因此我們構(gòu)想通過不同節(jié)律腦電波占比來分析礦工的疲勞程度。

1 腦電波

腦電波可分為兩類：誘發(fā)電位響應和自發(fā)電活動。誘發(fā)腦電波是指對感覺器官進行有意識刺激所引腦電信號的變化，它的節(jié)律比較紊亂，無法對波形圖的變化規(guī)律定量分析。自發(fā)腦電是指在沒有特定外部刺激時大腦頭皮電位可隨時間的變化而發(fā)生變化。一般從頻域上對腦電波進行分類。腦電按頻率分成五個基本節(jié)律，即Y波（31-100Hz）、β 波（14 至30Hz）、α 波（8 至13Hz）、θ 波（4 至7Hz）、δ 波（1 至3Hz）。

Y 波：Y 波幅度只有1uV～10uV，表示人當前的高度緊張，當受到刺激高度緊張時，就會產(chǎn)生腦電脈沖，腦電脈沖之間會有間歇性緩沖。

β 波：其檢測到電壓幅度值在5uV-20uV。β 波頻率比較高，處于該腦波頻率的人精神相對緊張，對周圍事物感知程度很高。

α 波：其檢測到的電壓幅度值在20uV～100uV。α波的頻率在沒有外加刺激時是比較恒定的。腦波處于該頻率時人的大腦清醒而放松，注意力適度集中。

θ 波：其檢測到的電壓幅度值在50uV～150uV，腦電波幅度比較穩(wěn)定，該頻率的腦波表示人的精神處于比較放松狀態(tài)，注意力下降，逐漸呈現(xiàn)出疲勞狀態(tài)。

δ 波：其檢測到的電壓幅度值在20uV～200uV。當人在極度疲勞狀態(tài)下，可持續(xù)出現(xiàn)這種波段，當人受外界刺激逐漸清醒時，δ 波也會出現(xiàn)。

2 建立腦電波疲勞監(jiān)測模型

通過分析得到了表示生理與心理狀態(tài)的不同節(jié)律的腦電波，但在實際腦電信號檢測中，采集到的信號是不同節(jié)律腦電信號的疊加時域波形，因此無法從中獲取更多有用的腦電信息來描述被測者的生理與心理疲勞狀態(tài)，因此我們要將采集的時域信號轉(zhuǎn)換為頻域信號進行分析。圖1 為不同頻率腦波頻譜圖，并通過圖形分析軟件分析不同節(jié)律腦波能量占比。

圖1 不同腦電波節(jié)律頻譜圖

通過上節(jié)分析可以得到不同節(jié)律腦波的能量占比，這樣就可建立疲勞指數(shù)分析計算模型。疲勞指數(shù)用于描述被測試者專注度和放松度，由于人在集中注意力時，Y 波、β 波此時在腦電信號能量中占比較大。當人處于疲勞狀態(tài)時，θ 波、δ 波在腦電信號能量占比較大。這樣我們可得到計算專注度和放松度的公式。

專注度：

Pa 表示專注度，Y、β、α 分別表示Y 波、β 波、α 波在腦電信號能量中的百分比，m、n、t 分別表示Y 波、β 波、α 波的權(quán)重系數(shù)，通過層次分析法可獲得。

放松度：

Pm 表示放松度，θ、δ、α 分別表示θ 波、δ 波、α 波在腦電信號能量中的百分比，x、y、z 分別表示θ 波、δ 波、α 波的權(quán)重系數(shù)。

然后通過1 到100 之間的具體數(shù)值綜合定量評價被測者當前的生理狀況和思維意識狀態(tài)。

l）專注度與放松度的數(shù)值在1 至20 區(qū)間，表明被測者處于很低的指數(shù)水平，專注度很低說明被測者當前非常疲勞，注意力很難保持正常狀態(tài)，放松度低說明被測者因受刺激導致當前精神狀態(tài)過于緊張，甚至無法進行自我調(diào)控；

2）專注度與放松度的數(shù)值在20 至40 區(qū)間，表明被測者處于較低的指數(shù)水平，專注度較低說明被測者當前疲勞程度較為嚴重，注意力無法長時間集中，放松度較低說明被測者當前精神狀態(tài)比較緊張；

3）專注度與放松度的數(shù)值在40 至60 區(qū)間，表明被測者的指數(shù)處于中等水平，專注度處于中等水平說明被測者當前疲勞程度比較輕，注意力可以集中，放松度處于中等水平說明被測者當前精神狀態(tài)不再緊張，有放松趨勢；

4）專注度與放松度的數(shù)值在60 至80 區(qū)間，表明被測者處于較高的指數(shù)水平，專注度較高說明被測者當前注意力比較集中，并且可保持一段時間，放松度處于較高水平說明被測者當前精神狀態(tài)輕松，生理與心理狀況穩(wěn)定，此時人的工作逐漸進入理想狀態(tài)；

5）專注度與放松度的數(shù)值在80 至100 區(qū)間，表明被測者處于很高的指數(shù)水平，專注度高說明被測者當前注意力非常集中，并且可保持很長段時間，放松度處于較高水平說明被測者當前精神狀態(tài)非常輕松，人的生理與心理狀況已經(jīng)達到最佳。

圖2 初期作業(yè)系統(tǒng)測試圖

當?shù)V工在井下作業(yè)時，因疲勞會在幾秒鐘內(nèi)出現(xiàn)專注度下降，注意力放松的狀況，可能導致不安全作業(yè)行為產(chǎn)生。所以通過專注度和放松度分析礦工疲勞程度需要一個基準線，這里基準線取值的選取不能過于極端，通過上述分析，當eSense 指數(shù)超過80 或低于20 時，說明eSense指數(shù)已經(jīng)處于較為極端區(qū)域，所以需要應有一個適當?shù)奶崆傲?，通常選定為10。醫(yī)學研究表明，人的疲勞狀況持續(xù)3s 以上就會影響行為的準確控制。因此在3s 以上的時間段中，礦工的專注度低于30 且放松度高于70 時，說明礦工出現(xiàn)了較為嚴重疲勞狀況，會影響到當前的崗位工作。下圖為疲勞模型的分析結(jié)果。

我們定量分析出被測者此時刻的專注度和放松度，當被測者連續(xù)3s 時間以上放松度達到70 且專注度小于30 時，就會通過聲音刺激提示礦工需要集中注意力。同時，圖中右上方按照頻率由低到高用不同顏色柱狀圖定性表示不同節(jié)律腦波此時刻在大腦中的活躍程度，圖中左側(cè)也將不同節(jié)律腦波形成圓形圖案，靠近圓心表明這一節(jié)律的腦波活躍程度較低，反之表明活躍程度高。

3 結(jié)語

我們從眾多的指標參數(shù)中找出最能明顯反映人體疲勞程度的指標：腦電波頻率、專注度、放松度，將這些指標應用于煤礦礦工生理心理疲勞監(jiān)測中。并建立疲勞指數(shù)分析模型定量得出礦工的專注度和放松度。通過實時監(jiān)測礦工的身心疲勞程度，實時了解礦工在井下的工作能力狀況，就可以發(fā)現(xiàn)潛在的危險隱患，避免事故的發(fā)生。通過研究為完善煤礦安全體系建設(shè)打下基礎(chǔ)。