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      基于MSP430單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2015-01-06 11:35劉奕輝崔建明
      電腦知識(shí)與技術(shù) 2014年34期
      關(guān)鍵詞:S結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)線(xiàn)通信

      劉奕輝+崔建明

      摘要:基于MSP430單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)并統(tǒng)計(jì)人員及貴重物品進(jìn)出和防火安全情況,能根據(jù)安全情況設(shè)置聲光報(bào)警,在險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)發(fā)送短信及時(shí)通知安防人員,避免或降低財(cái)產(chǎn)損失,保障人員安全。系統(tǒng)基于低功耗單片機(jī)MSP430,采用C/S (Client/Server)結(jié)構(gòu),使用無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)進(jìn)行組網(wǎng),每個(gè)采集終端監(jiān)控安防信息并通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送至總控制平臺(tái),方便管理人員實(shí)時(shí)了解安防情況。該設(shè)計(jì)可滿(mǎn)足家庭、倉(cāng)庫(kù)、宿舍等環(huán)境的安防需要。

      關(guān)鍵詞:MSP430單片機(jī); 安防; 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè); C/S結(jié)構(gòu); 無(wú)線(xiàn)通信

      中圖分類(lèi)號(hào):TP368 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1009-3044(2014)34-8317-03

      1 概述

      隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展,人們生活得到改善,同時(shí)對(duì)人身安全和財(cái)產(chǎn)安全也越來(lái)越重視。在成本可以接受的情況下,如何利用現(xiàn)代科技提供一個(gè)安全的生活環(huán)境,成為了越來(lái)越多研究人員的關(guān)注點(diǎn)[1]。基于MSP430單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)人員、貴重物品的進(jìn)出,在險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息,起到防盜竊的作用;另外,系統(tǒng)還可監(jiān)測(cè)室內(nèi)的煙霧濃度、煤氣濃度,在存在火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)的情況下及時(shí)報(bào)警,起到防火的作用。本系統(tǒng)在具備防火防盜功能的同時(shí),具備報(bào)警實(shí)時(shí)性強(qiáng),穩(wěn)定性高,功耗小,可按需剪裁等特點(diǎn)。

      2 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)思路

      智能安防系統(tǒng)在總控制平臺(tái)的協(xié)調(diào)調(diào)度下,實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)房間終端安防情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。其中,由MSP430F149單片機(jī)、無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊及顯示模塊等組成的總控制平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控各終端防盜防火情況,及時(shí)響應(yīng)與辨別來(lái)自不同終端的報(bào)警信號(hào),并及時(shí)處理相應(yīng)信號(hào),在第一時(shí)間通過(guò)液晶顯示模塊,以及利用GSM模塊以短信方式及時(shí)通知給相關(guān)人員,確保生命財(cái)產(chǎn)安全,總控制平臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

      在各個(gè)終端中,系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)的是對(duì)各個(gè)房間的人數(shù)統(tǒng)計(jì)、人體檢測(cè)、煙霧檢測(cè)、煤氣檢測(cè)及聲光報(bào)警,利用矩陣鍵盤(pán)以輸入密碼方式完成報(bào)警系統(tǒng)的解警,通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊方式實(shí)現(xiàn)異地監(jiān)控,對(duì)房間內(nèi)人員的進(jìn)出情況及人數(shù)進(jìn)行詳細(xì)統(tǒng)計(jì),在房間無(wú)人時(shí)提示鎖門(mén),并啟動(dòng)防盜程序,對(duì)于非法進(jìn)入室內(nèi)(如從窗戶(hù)進(jìn)入室內(nèi))的人進(jìn)行檢測(cè)并進(jìn)行報(bào)警,同時(shí)能夠?qū)κ覂?nèi)的貴重物品的進(jìn)出進(jìn)行監(jiān)控,終端結(jié)構(gòu)如圖2所示。

      3 硬件設(shè)計(jì)

      3.1 控制器選型

      系統(tǒng)主要采用電池供電工作方式,對(duì)系統(tǒng)功耗有要求,因此系統(tǒng)的主控芯片采用美國(guó)德州儀器TI的MSP430系列單片機(jī)。TI公司的MSP430系列單片機(jī)是一種16位超低功耗的混合信號(hào)處理器,采用了精簡(jiǎn)指令集(RISC)結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)潔的27條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令,還有高效的查表處理指令,較高的處理速度,且中斷源較多,并且可以任意嵌套[2]。由于系統(tǒng)對(duì)通用輸入輸出端口(GPIO)需求數(shù)量較大,所以選擇具有56個(gè)GPIO的MSP430F149單片機(jī)作為主控芯片。MSP430F149單片機(jī)電路如圖3所示。

      3.2 無(wú)線(xiàn)模塊

      本方案的總控制平臺(tái)與終端系統(tǒng)進(jìn)行通訊的無(wú)線(xiàn)通信模塊選用nRF24L01。nRF24L01是一款工作在2.4GHz~2.5GHz世界通用的ISM頻段的單片無(wú)線(xiàn)收發(fā)器芯片,其成本較其它同性能的RF射頻芯片低。nRF24L01具有自動(dòng)應(yīng)答及自動(dòng)重發(fā)功能,具有地址及CRC檢驗(yàn)功能,通過(guò)SPI總線(xiàn)接口通信,數(shù)據(jù)傳輸率能夠達(dá)到2Mbps[3],其在接收模式下可以接收多路不同通道的數(shù)據(jù),即可以與多個(gè)設(shè)置為發(fā)送模式的nRF24L01進(jìn)行通訊,適合高速、信息傳輸量大的通訊系統(tǒng)中,被廣泛應(yīng)用于安防系統(tǒng)及無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊領(lǐng)域。同時(shí),nRF24L01具有較低的電流消耗,與低功耗的MSP430系列單片機(jī)結(jié)合有很好的低功耗優(yōu)勢(shì),適合電池供電系統(tǒng)。

      3.3 人員檢測(cè)模塊

      人員檢測(cè)包括兩部分,一部分是檢測(cè)人員進(jìn)出情況,進(jìn)而可計(jì)算室內(nèi)人數(shù);另一部分是在室內(nèi)人數(shù)為零時(shí),檢測(cè)非法闖入室內(nèi)的人員。

      檢測(cè)人員進(jìn)出情況的傳感器選用紅外光電開(kāi)關(guān),每個(gè)采集終端使用兩對(duì)紅外光電開(kāi)關(guān)可有效對(duì)人員進(jìn)出情況進(jìn)行檢測(cè),進(jìn)而可精確計(jì)算室內(nèi)人數(shù)。檢測(cè)非法入室人員采用紅外熱釋電傳感器,紅外熱釋電感應(yīng)方式主要有主動(dòng)式和被動(dòng)式[4]。主動(dòng)紅外探測(cè)器通過(guò)接收反射回來(lái)的特定波長(zhǎng)的紅外線(xiàn)來(lái)識(shí)別是否有人接近,具有防范距離遠(yuǎn)的優(yōu)點(diǎn),但成本相對(duì)較高,一般多應(yīng)用在周界防范。被動(dòng)式紅外探測(cè)器采用熱釋電感應(yīng)元件,能以非接觸形式檢測(cè)出人體輻射的紅外線(xiàn)。相對(duì)于主動(dòng)式紅外探測(cè)器,被動(dòng)式紅外探測(cè)器成本低,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,靈敏度高,可控制范圍大,更易于設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。因此選擇被動(dòng)式紅外報(bào)警。

      3.4 其他模塊

      在貴重物品的監(jiān)控中,采用低成本、低頻率、低速率的無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊CC1100無(wú)線(xiàn)模塊。調(diào)整無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊的發(fā)射和接收范圍使其在室內(nèi)有效。當(dāng)所監(jiān)控的貴重物品處于室內(nèi)時(shí),相應(yīng)接收模塊能夠接收到置于貴重物品上的發(fā)射模塊的信號(hào),不會(huì)產(chǎn)生報(bào)警;當(dāng)所監(jiān)控的貴重物品離開(kāi)有效范圍時(shí),相應(yīng)接收模塊無(wú)法接收到指定信號(hào)而產(chǎn)生報(bào)警,從而實(shí)現(xiàn)貴重物品的檢測(cè)功能。

      煤氣傳感器可在煤氣泄漏時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)并通知處理器,煙霧傳感器可在火災(zāi)發(fā)生時(shí)及時(shí)響應(yīng),二者可選用高靈敏度的MQ系列傳感器[5]。MQ-9可采集煤氣中一氧化碳濃度,并將其轉(zhuǎn)化成電壓信號(hào);MQ-2可以采集空氣中煙霧和液化氣濃度,并將其轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。這些電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器OP07[6]放大后接到MCU的ADC接口[7],根據(jù)放大器輸出的電平值,即可判斷煤氣和煙霧濃度。

      4 軟件設(shè)計(jì)

      該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用C/S (Client/Server)結(jié)構(gòu),包括兩個(gè)部分:總控制平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)和終端部分軟件設(shè)計(jì)。

      4.1 總控制平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)

      智能安防系統(tǒng)總控制平臺(tái)完成對(duì)各個(gè)終端系統(tǒng)的監(jiān)控[8]??偪刂破脚_(tái)與各個(gè)終端進(jìn)行通信,處理來(lái)自終端的報(bào)警信息并將報(bào)警信息在液晶屏上顯示出來(lái),通過(guò)GSM模塊以短息方式將報(bào)警信息發(fā)送給相關(guān)人員。智能安防系統(tǒng)總控制平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)流程如圖4所示。endprint

      4.2 終端部分軟件設(shè)計(jì)

      終端在MSP430F149單片機(jī)的控制下,處理紅外熱釋電模塊的報(bào)警信號(hào),煙霧報(bào)警模塊、一氧化碳報(bào)警模塊的報(bào)警信號(hào)和室內(nèi)貴重物品監(jiān)控的報(bào)警信號(hào),并監(jiān)測(cè)進(jìn)出人數(shù);在接收到相應(yīng)報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警進(jìn)行提示和警告。同時(shí)利用無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊向智能安防系統(tǒng)總控制平臺(tái)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息。

      根據(jù)終端的功能,完成系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。部分函數(shù)分析如下:

      void init_system(void);實(shí)現(xiàn)終端的初始化功能;

      void infrared_alarm(void);實(shí)現(xiàn)紅外熱釋電報(bào)警的判斷及處理功能;

      void smoke_alarm(void);實(shí)現(xiàn)煙霧報(bào)警的判斷與處理功能;

      void gas_alarm(void);實(shí)現(xiàn)煤氣報(bào)警的判斷與處理功能;

      void valuables_alarm(void);實(shí)現(xiàn)貴重物品報(bào)警的判斷與處理功能;

      void counter(void);實(shí)現(xiàn)進(jìn)出人員數(shù)目的統(tǒng)計(jì)功能。

      智能安防系統(tǒng)終端部分的軟件設(shè)計(jì)流程如圖5所示。

      5 測(cè)試與分析

      5.1 煙霧報(bào)警靈敏度的測(cè)試

      向煙霧傳感器內(nèi)連續(xù)吹煙,使用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器計(jì)算其聲光報(bào)警延遲時(shí)間。結(jié)果如表1所示。出現(xiàn)差別跟煙霧濃度及其他隨機(jī)條件有關(guān)。

      表1 煙霧檢測(cè)測(cè)試數(shù)據(jù)

      [次序\&聲光報(bào)警延遲時(shí)間\&收到短信延遲時(shí)間\&1\&1.7s\&4.3s\&2\&1.5s\&3.5s\&3\&1.1s\&4.2s\&4\&1.4s\&3.7s\&]

      5.2 熱釋電紅外檢測(cè)系統(tǒng)靈敏度的測(cè)試

      模擬室內(nèi)人數(shù)為零的條件下,在熱釋電的有效扇區(qū)內(nèi)走動(dòng),數(shù)據(jù)如表2所示。出現(xiàn)的差別與檢測(cè)的角度及移動(dòng)速度有關(guān),在輸入密碼后,報(bào)警停止。

      5.3 其他測(cè)試

      煤氣報(bào)警的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與煙霧報(bào)警實(shí)驗(yàn)結(jié)果相似,均可滿(mǎn)足安防系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)報(bào)警的要求;將終端設(shè)備放置在室內(nèi),距離門(mén)大約10米,在將模擬貴重物品拿出室外5米左右時(shí)終端設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào),總控制平臺(tái)的液晶屏顯示出相應(yīng)報(bào)警信息;模擬人員進(jìn)出房間,系統(tǒng)可以準(zhǔn)確計(jì)數(shù),且在最后一人離開(kāi)時(shí),聲音提示鎖門(mén)。

      6 總結(jié)

      基于MSP430單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)具備監(jiān)測(cè)室內(nèi)煙霧濃度、煤氣濃度、人員數(shù)目、貴重物品是否被盜等功能,在險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)可以將情況實(shí)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)并短信通知相關(guān)人員,很好地起到了防火防盜作用。本設(shè)計(jì)各模塊接口方便,可根據(jù)需要定制系統(tǒng)功能,用戶(hù)界面友好。測(cè)試結(jié)果顯示,系統(tǒng)在功能和性能上滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需要。

      參考文獻(xiàn):

      [1] 褚欣媛.基于ZigBee的智能家居安防系統(tǒng)[D].太原:太原理工大學(xué),2013.

      [2] 沈建華.MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

      [3] 李大江,崔建明.一種基于FPGA的可配置SPI Master接口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012(10)

      [4] 宋耀華,王梅霞.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的宿舍安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子,2013,(5):75-78.

      [5] 鄭哲,許岳兵,姜潔,鄒敏.基于GSM的家用煤氣智能監(jiān)控系統(tǒng)[J].電子世界,2012,3:5-6.

      [6] 童詩(shī)白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2006.

      [7] 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2008.

      [8] 陳向奎,劉磊.基于AT89S51的多點(diǎn)溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2012(22).endprint

      4.2 終端部分軟件設(shè)計(jì)

      終端在MSP430F149單片機(jī)的控制下,處理紅外熱釋電模塊的報(bào)警信號(hào),煙霧報(bào)警模塊、一氧化碳報(bào)警模塊的報(bào)警信號(hào)和室內(nèi)貴重物品監(jiān)控的報(bào)警信號(hào),并監(jiān)測(cè)進(jìn)出人數(shù);在接收到相應(yīng)報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警進(jìn)行提示和警告。同時(shí)利用無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊向智能安防系統(tǒng)總控制平臺(tái)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息。

      根據(jù)終端的功能,完成系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。部分函數(shù)分析如下:

      void init_system(void);實(shí)現(xiàn)終端的初始化功能;

      void infrared_alarm(void);實(shí)現(xiàn)紅外熱釋電報(bào)警的判斷及處理功能;

      void smoke_alarm(void);實(shí)現(xiàn)煙霧報(bào)警的判斷與處理功能;

      void gas_alarm(void);實(shí)現(xiàn)煤氣報(bào)警的判斷與處理功能;

      void valuables_alarm(void);實(shí)現(xiàn)貴重物品報(bào)警的判斷與處理功能;

      void counter(void);實(shí)現(xiàn)進(jìn)出人員數(shù)目的統(tǒng)計(jì)功能。

      智能安防系統(tǒng)終端部分的軟件設(shè)計(jì)流程如圖5所示。

      5 測(cè)試與分析

      5.1 煙霧報(bào)警靈敏度的測(cè)試

      向煙霧傳感器內(nèi)連續(xù)吹煙,使用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器計(jì)算其聲光報(bào)警延遲時(shí)間。結(jié)果如表1所示。出現(xiàn)差別跟煙霧濃度及其他隨機(jī)條件有關(guān)。

      表1 煙霧檢測(cè)測(cè)試數(shù)據(jù)

      [次序\&聲光報(bào)警延遲時(shí)間\&收到短信延遲時(shí)間\&1\&1.7s\&4.3s\&2\&1.5s\&3.5s\&3\&1.1s\&4.2s\&4\&1.4s\&3.7s\&]

      5.2 熱釋電紅外檢測(cè)系統(tǒng)靈敏度的測(cè)試

      模擬室內(nèi)人數(shù)為零的條件下,在熱釋電的有效扇區(qū)內(nèi)走動(dòng),數(shù)據(jù)如表2所示。出現(xiàn)的差別與檢測(cè)的角度及移動(dòng)速度有關(guān),在輸入密碼后,報(bào)警停止。

      5.3 其他測(cè)試

      煤氣報(bào)警的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與煙霧報(bào)警實(shí)驗(yàn)結(jié)果相似,均可滿(mǎn)足安防系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)報(bào)警的要求;將終端設(shè)備放置在室內(nèi),距離門(mén)大約10米,在將模擬貴重物品拿出室外5米左右時(shí)終端設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào),總控制平臺(tái)的液晶屏顯示出相應(yīng)報(bào)警信息;模擬人員進(jìn)出房間,系統(tǒng)可以準(zhǔn)確計(jì)數(shù),且在最后一人離開(kāi)時(shí),聲音提示鎖門(mén)。

      6 總結(jié)

      基于MSP430單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)具備監(jiān)測(cè)室內(nèi)煙霧濃度、煤氣濃度、人員數(shù)目、貴重物品是否被盜等功能,在險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)可以將情況實(shí)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)并短信通知相關(guān)人員,很好地起到了防火防盜作用。本設(shè)計(jì)各模塊接口方便,可根據(jù)需要定制系統(tǒng)功能,用戶(hù)界面友好。測(cè)試結(jié)果顯示,系統(tǒng)在功能和性能上滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需要。

      參考文獻(xiàn):

      [1] 褚欣媛.基于ZigBee的智能家居安防系統(tǒng)[D].太原:太原理工大學(xué),2013.

      [2] 沈建華.MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2004.

      [3] 李大江,崔建明.一種基于FPGA的可配置SPI Master接口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2012(10)

      [4] 宋耀華,王梅霞.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的宿舍安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)械與電子,2013,(5):75-78.

      [5] 鄭哲,許岳兵,姜潔,鄒敏.基于GSM的家用煤氣智能監(jiān)控系統(tǒng)[J].電子世界,2012,3:5-6.

      [6] 童詩(shī)白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2006.

      [7] 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:高等教育出版社,2008.

      [8] 陳向奎,劉磊.基于AT89S51的多點(diǎn)溫度檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電腦知識(shí)與技術(shù),2012(22).endprint

      4.2 終端部分軟件設(shè)計(jì)

      終端在MSP430F149單片機(jī)的控制下,處理紅外熱釋電模塊的報(bào)警信號(hào),煙霧報(bào)警模塊、一氧化碳報(bào)警模塊的報(bào)警信號(hào)和室內(nèi)貴重物品監(jiān)控的報(bào)警信號(hào),并監(jiān)測(cè)進(jìn)出人數(shù);在接收到相應(yīng)報(bào)警信號(hào)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警進(jìn)行提示和警告。同時(shí)利用無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊向智能安防系統(tǒng)總控制平臺(tái)發(fā)出相應(yīng)的報(bào)警信息。

      根據(jù)終端的功能,完成系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。部分函數(shù)分析如下:

      void init_system(void);實(shí)現(xiàn)終端的初始化功能;

      void infrared_alarm(void);實(shí)現(xiàn)紅外熱釋電報(bào)警的判斷及處理功能;

      void smoke_alarm(void);實(shí)現(xiàn)煙霧報(bào)警的判斷與處理功能;

      void gas_alarm(void);實(shí)現(xiàn)煤氣報(bào)警的判斷與處理功能;

      void valuables_alarm(void);實(shí)現(xiàn)貴重物品報(bào)警的判斷與處理功能;

      void counter(void);實(shí)現(xiàn)進(jìn)出人員數(shù)目的統(tǒng)計(jì)功能。

      智能安防系統(tǒng)終端部分的軟件設(shè)計(jì)流程如圖5所示。

      5 測(cè)試與分析

      5.1 煙霧報(bào)警靈敏度的測(cè)試

      向煙霧傳感器內(nèi)連續(xù)吹煙,使用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器計(jì)算其聲光報(bào)警延遲時(shí)間。結(jié)果如表1所示。出現(xiàn)差別跟煙霧濃度及其他隨機(jī)條件有關(guān)。

      表1 煙霧檢測(cè)測(cè)試數(shù)據(jù)

      [次序\&聲光報(bào)警延遲時(shí)間\&收到短信延遲時(shí)間\&1\&1.7s\&4.3s\&2\&1.5s\&3.5s\&3\&1.1s\&4.2s\&4\&1.4s\&3.7s\&]

      5.2 熱釋電紅外檢測(cè)系統(tǒng)靈敏度的測(cè)試

      模擬室內(nèi)人數(shù)為零的條件下,在熱釋電的有效扇區(qū)內(nèi)走動(dòng),數(shù)據(jù)如表2所示。出現(xiàn)的差別與檢測(cè)的角度及移動(dòng)速度有關(guān),在輸入密碼后,報(bào)警停止。

      5.3 其他測(cè)試

      煤氣報(bào)警的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與煙霧報(bào)警實(shí)驗(yàn)結(jié)果相似,均可滿(mǎn)足安防系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)報(bào)警的要求;將終端設(shè)備放置在室內(nèi),距離門(mén)大約10米,在將模擬貴重物品拿出室外5米左右時(shí)終端設(shè)備發(fā)出報(bào)警信號(hào),總控制平臺(tái)的液晶屏顯示出相應(yīng)報(bào)警信息;模擬人員進(jìn)出房間,系統(tǒng)可以準(zhǔn)確計(jì)數(shù),且在最后一人離開(kāi)時(shí),聲音提示鎖門(mén)。

      6 總結(jié)

      基于MSP430單片機(jī)的智能安防系統(tǒng)具備監(jiān)測(cè)室內(nèi)煙霧濃度、煤氣濃度、人員數(shù)目、貴重物品是否被盜等功能,在險(xiǎn)情發(fā)生時(shí)可以將情況實(shí)時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)并短信通知相關(guān)人員,很好地起到了防火防盜作用。本設(shè)計(jì)各模塊接口方便,可根據(jù)需要定制系統(tǒng)功能,用戶(hù)界面友好。測(cè)試結(jié)果顯示,系統(tǒng)在功能和性能上滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需要。

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