王皓宇,鄒 舒,竺 煒,王琴英,蔣銀華,朱 元,周 倩
(1.國家電網(wǎng)重慶市電力公司,重慶 400010;2.長沙理工大學(xué) 電氣與信息工程學(xué)院,湖南 長沙 410004)
目前,電網(wǎng)規(guī)劃一般都是先基于經(jīng)驗提出網(wǎng)架的擴容方案,然后再進行安全性校驗[1-3]。若能分析發(fā)現(xiàn)網(wǎng)架的薄弱環(huán)節(jié),就可使規(guī)劃有的放矢。由于缺乏定量安全性指標,靜態(tài)安全性只能定性判斷,即采用N-1潮流的越限校驗[4-5],不能從整體上度量電網(wǎng)規(guī)劃方案的安全性及年度變化趨勢。
在主網(wǎng)中,一般每個節(jié)點配有自動無功補償裝置,補償容量也比較容易確定,即按無功就地補償為準[6-7]。因此,在網(wǎng)架結(jié)構(gòu)規(guī)劃時,主要考慮電網(wǎng)的靜態(tài)功角安全性。
大規(guī)模電網(wǎng)源—網(wǎng)—荷協(xié)調(diào)非常復(fù)雜[8-9]。表面上看,目前主網(wǎng)的線路較為密集,線路功角也不大,如IEEE 39節(jié)點系統(tǒng)常規(guī)狀態(tài)的線路功角最大為10°左右[10],但是,線路密集并不等同于結(jié)構(gòu)合理、源—網(wǎng)—荷配合協(xié)調(diào),不同線路的故障對電網(wǎng)功角安全性的影響也往往大相徑庭[11-12],故安全性分析對構(gòu)建合理的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)非常重要。
網(wǎng)架規(guī)劃雖然變化的是拓撲,但狀態(tài)與拓撲是相互耦合的,電網(wǎng)安全性也與拓撲和狀態(tài)都相關(guān)。因此,構(gòu)建電網(wǎng)的狀態(tài)、拓撲耦合模型并建立狀態(tài)、拓撲的綜合性指標是關(guān)鍵的研究基礎(chǔ)[13-14]。近年來,利用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論進行電網(wǎng)安全性評估和關(guān)鍵線路識別成為研究熱點[15-16],如:基于自組織臨界特性判斷大電網(wǎng)崩潰的邊界[17-18];基于潮流熵指標評估電網(wǎng)安全性[19];通過構(gòu)造狀態(tài)和結(jié)構(gòu)的綜合指標來識別關(guān)鍵線路[20-25]。但是,圖論模型本身不能體現(xiàn)電網(wǎng)節(jié)點和支路的狀態(tài)量及其之間的物理關(guān)系,若將抽象拓撲賦予太多的狀態(tài)特性,則圖論分析方法又會遇到困難,這是一個兩難的問題;還有一個問題就是在安全邊界內(nèi)的定量分析方面也遇到困難,難以從理論上論證所提指標與安全性的定量關(guān)系。
前期研究中,通過功、角狀態(tài)量映射和拓撲映射,構(gòu)建電網(wǎng)的簡明映射物理模型——映射彈性網(wǎng)模型[26-27],發(fā)現(xiàn)該模型的彈性勢能可作為相應(yīng)電網(wǎng)的定量功角安全性指標[10]?;谠撗芯炕A(chǔ),針對某省級電500kV主網(wǎng)的年度規(guī)劃方案,選用等效功角指標,定量分析主網(wǎng)的功—角安全性及年度變化趨勢,驗證該主網(wǎng)中長期規(guī)劃的合理性;識別對主網(wǎng)安全性影響較大的關(guān)鍵線路,為強化主網(wǎng)結(jié)構(gòu)提供依據(jù)。
由于交流線路的功、角特性與非線性彈簧支路的受力—形變特性類似,電網(wǎng)的有功承載情況與彈性網(wǎng)類似,文獻[26-27]通過狀態(tài)、拓撲映射,將電網(wǎng)映射為縱向受力的彈性網(wǎng),并證明映射彈性網(wǎng)內(nèi)的受力—形變特性與對應(yīng)電網(wǎng)內(nèi)的功—角特性相符。
文獻[10]發(fā)現(xiàn),在有功負荷不變時,電網(wǎng)的映射彈性勢能的大小與拓撲和支路有功分布相關(guān),且可定量表征該電網(wǎng)的有功承載能力,故可將其或由其得到的等效彈性系數(shù)作為電網(wǎng)功角安全性的定量指標。
但在電網(wǎng)的中長期規(guī)劃中,不同年份電網(wǎng)的總負荷是變化的。由于負荷不斷增加,即使電網(wǎng)結(jié)構(gòu)增強,總體的等效彈性系數(shù)變大,也不意味著功角安全性一定趨好,故映射彈性勢能和等效彈性系數(shù)不宜作為定量指標。
在映射彈性網(wǎng)模型中,所有支路的受力方向同向。若將電網(wǎng)等效為1條彈性支路,則其等效彈性形變(電網(wǎng)的等效功角θLeq)可表征電網(wǎng)的總體有功承載裕度;若θLeq年度值越小,則表明該電網(wǎng)的功角安全裕度較大,安全性越好。
當(dāng)某線路因故障或正常切除后,若總負荷不變,則電網(wǎng)的θLeq會增大,其增幅可表征該線路對主網(wǎng)功角安全性的影響程度。因此,在總負荷和網(wǎng)架都隨年度變化的情況下,利用θLeq可分析電網(wǎng)安全性的年度變化趨勢;通過N-1后θLeq的增幅大小分析,可發(fā)現(xiàn)該年度的網(wǎng)架結(jié)構(gòu)需要強化的地方,為進一步規(guī)劃提供靶標。
電網(wǎng)映射為彈性網(wǎng)并等效為1條彈性支路的過程如圖1所示。映射及θLeq求取步驟如下:
1)根據(jù)文獻[10,26],在電網(wǎng)—彈性網(wǎng)映射時,先將電網(wǎng)線路L映射為非線性單自由度彈簧l,狀態(tài)量映射關(guān)系為
式中 PL,θL,KL分別為L的有功功率、兩端節(jié)點的相位差和映射彈性系數(shù);Fl,xl,kl分別為l所受的作用力、形變和彈性系數(shù)。kl,KL分別為
再根據(jù)圖1(a)電網(wǎng)的節(jié)點—支路關(guān)聯(lián)關(guān)系,沿著有功方向得到縱向受力的映射彈性網(wǎng),如圖1(b)。
2)由于每條彈簧的受力方向相同,基于力學(xué)分解原理,對圖1(b)中的有功承載路徑進行分解,如圖1(c),承載路徑如表1所示。每條路徑的有功負載取決于其末端支路的有功大小,并滿足:
根據(jù)彈簧支路的彈性勢能物理定義:
再由式(1)、(2)、(4),可得路徑Li的映射彈性勢能:
3)在總有功負荷和映射彈性勢能相等的前提下,將圖1(c)的承載路徑合并成1條等效的彈性支路,如圖1(d)。根據(jù)疊加定律,有
定義該等效彈性支路的形變即為對應(yīng)電網(wǎng)的等效功角。參照式(6),得到電網(wǎng)的等效功角為
由式(6)~(8)可見,利用彈性勢能的疊加性可得到電網(wǎng)的等效相位差(等效功角)θLeq。式(8)中,若總負荷PLΣ不變,ELΣ越小,則θLeq越小,電網(wǎng)靜態(tài)功角安全性越好,表明θLeq可衡量電網(wǎng)的整體靜態(tài)功角安全性。
圖1 電網(wǎng)—等效彈性支路Figure 1 Grid-equivalent elasticity branch
表1 承載路徑Table 1 Loading path
運行經(jīng)驗表明,電網(wǎng)的線路負載率越均衡,電網(wǎng)的功角安全性越好,功角安全性指標應(yīng)符合此規(guī)律。
設(shè)某電網(wǎng)有m條輸電線路,PLj,θLj分別為第j條線路的有功負荷、功角。由于線路有功等于流經(jīng)該線路的所有功率路徑的有功疊加,串聯(lián)支路的勢能也等于各段勢能的疊加,故電網(wǎng)的映射彈性勢能也可由線路映射彈性勢能疊加得到,即
由映射彈性網(wǎng)的支路串聯(lián)、并聯(lián)特性可知,按有功路徑和按支路勢能疊加都可得到整個網(wǎng)的勢能,故式(10)與式(8)是等效的。
文獻[10]分析表明,若總負荷PLΣ不變,當(dāng)線路有功負荷分配滿足:
由式(10)得到的電網(wǎng)映射彈性勢能ELΣ最小。
由于式(10)與式(8)等效,當(dāng)ELΣ最小時,根據(jù)式(8),可知此時的θLeq也最小,即電網(wǎng)線路負載率最均衡時電網(wǎng)的等效功角θLeq最小。所以,θLeq不但可表征電網(wǎng)的總體功角裕度,也符合線路負載率分布與電網(wǎng)功角安全性的實際規(guī)律,可作為安全性定量分析指標。
關(guān)鍵線路一般是指切除該線路后,潮流轉(zhuǎn)移導(dǎo)致輸電網(wǎng)的整體功角安全性和支路負載均衡性嚴重下降,抵御再次擾動或連鎖故障的能力嚴重下降[10]。關(guān)鍵線路識別為電網(wǎng)規(guī)劃指明了靶標。
由于N-1潮流分析是電網(wǎng)安全性校核的常規(guī)性工作,故利用N-1潮流的等效功角識別關(guān)鍵線路,可省略潮流轉(zhuǎn)移分析,工作量和難度都大大減小。具體步驟如下:
1)基于電網(wǎng)的映射彈性網(wǎng)模型,采用式(8)~(10),計算初始等效功角;
2)在電源和負荷基本不變的情況下,根據(jù)聯(lián)絡(luò)線N-1潮流,計算電網(wǎng)的等效功角;
3)得到N個等效功角增量,并從大到小排序。該排序就是電網(wǎng)聯(lián)絡(luò)線的關(guān)鍵性排序。等效功角增量越大,則該線路越關(guān)鍵。
在豐水期水電機組全開方式下,根據(jù)2014,2015和2020年某省級500kV主網(wǎng)的拓撲及潮流,得到相應(yīng)的映射彈性網(wǎng)模型,如圖2~4所示;總負荷、500kV主網(wǎng)的等效功角如表2所示,功率基準值為100MW。
圖3 2015年某區(qū)域電網(wǎng)彈性力學(xué)模型Figure 3 Elastic mechanics model of a regional grid in 2015
圖4 2020年某區(qū)域電網(wǎng)彈性力學(xué)模型Figure 4 Elastic mechanics model of a regional grid in 2020
由圖2~4可見,2015年度的映射彈性網(wǎng)結(jié)構(gòu)最規(guī)整、整體形變最小,最大相位角差為12°左右,而2020年度的整體形變最大,最大相位角差達21°左右;由表2可見,2015年該主網(wǎng)的等效功角最小,功角安全裕度最大;2020年等效功角最大,功角安全裕度最小。
圖2~4和表2所得結(jié)論的一致性表明基于θLeq定量分析電網(wǎng)功角安全性是合理的。表2表明,某省500kV主網(wǎng)2015年的功角安全性比2014年有所提高,但2020年規(guī)劃方案的功角安全性下降,故需對該規(guī)劃方案再仔細調(diào)整。
表2 500kV電網(wǎng)等效相位角Table 2 Equivalent phase angle of 500kV power grid
根據(jù)2014,2015和2020年500kV主網(wǎng)的N-1潮流,分別得到相對于年度正常狀態(tài)下的等效功角增量百分比,增量排序如圖5所示。N-1后等效功角增量越大,表明該線路對電網(wǎng)的功角安全性影響越大。
圖5 2014,2015,2020年500kV主網(wǎng)N-1后的等效相位角增量百分比排序Figure 5 The sort of equivalent phase angle after N-1 disconnection in 500kV power grid in 2014,2015,2020
由圖5可見,3個年度電網(wǎng)中,某些線路切除后會引起電網(wǎng)等效功角大幅上升,將這些線路定義為關(guān)鍵線路。若以增幅10%為限,則2014年的關(guān)鍵線路有3條,2015年有2條,而2020年有12條(超過線路總數(shù)的50%)。從另一個側(cè)面表明,2020年的電網(wǎng)安全性相對偏弱。
研究表明,等效功角θLeq可作為電網(wǎng)功角安全性的定量分析指標,適用于網(wǎng)架結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵線路識別和電網(wǎng)安全性年度變化趨勢分析。
針對某省級500kV電網(wǎng)的年度規(guī)劃方案,筆者分析發(fā)現(xiàn),對于2020年的規(guī)劃電網(wǎng),整體的功角安全裕度相對較小、關(guān)鍵線路較多且切除后對安全性的影響較大。分析提示,2020年網(wǎng)架結(jié)構(gòu)規(guī)劃方案需進行適當(dāng)調(diào)整。
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