王永濤,楊保,張海濤,喬巖濤(河南華潤電力古城有限公司,河南 駐馬店 463021 )
河南華潤電力古城有限公司2×320MW機(jī)組熱控DCS采用美國美卓自動化公司生產(chǎn)的maxDNA分散控制系統(tǒng),機(jī)組協(xié)調(diào)控制策略采用直接能量平衡控制系統(tǒng)(DEB),機(jī)組制粉系統(tǒng)采用四臺鋼球磨中間倉儲式乏氣送粉系統(tǒng)。
兩臺機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)長期投入,不間斷參與電網(wǎng)調(diào)峰和電網(wǎng)一次調(diào)頻,負(fù)荷變動很頻繁,長期運行中協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)適應(yīng)性變差,有進(jìn)一步完善和提高的空間,因此提高協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì),對機(jī)組的穩(wěn)定、安全、可靠經(jīng)濟(jì)運行有著十分重要的意義。
單元機(jī)組負(fù)荷控制——直接能量平衡協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)是MCS公司(即前L&N公司)于1957年首次提出,經(jīng)20多年改進(jìn)和完善,于20世紀(jì)80年代初推出了DEB/400協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。
直接能量平衡(DEB)指鍋爐的熱量釋放應(yīng)該和機(jī)組的能量需求相平衡。熱量釋放即“熱量信號”由汽機(jī)調(diào)節(jié)級壓力(代表輸入汽機(jī)的能量)加上汽包壓力變化率(代表鍋爐儲能的改變)組成,能量需求即“能量需求信號”由汽機(jī)調(diào)節(jié)級壓力與機(jī)前壓力之比與機(jī)前壓力設(shè)定值的乘積。因此將能量需求信號和熱量信號直接引入到燃料調(diào)節(jié)器,減少了中間傳遞環(huán)節(jié),調(diào)節(jié)器的控制偏差為:
上式中,PS—壓力設(shè)定值;P1—調(diào)節(jié)級壓力;PT—機(jī)前壓力;dPd/dt—汽包壓力微分。
燃料調(diào)節(jié)器的控制目的使調(diào)節(jié)器入口偏差△e為零,即使Ps-Pt=0。該計算式說明直接能量平衡(DEB)控制系統(tǒng)具有維持機(jī)前壓力等于設(shè)定值的能力,取消了機(jī)前壓力閉環(huán)校正回路,簡化了機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),如圖1所示。
在機(jī)爐協(xié)調(diào)方式下,機(jī)組實際負(fù)荷指令(MWD)同時下達(dá)到爐主控和機(jī)主控回路,機(jī)主控直接控制電功率達(dá)到設(shè)定值。汽機(jī)的能量需要通過改變汽機(jī)控制閥的開度獲得,所需的儲能改變由動態(tài)補(bǔ)償提供,送入鍋爐的能量通過對鍋爐釋放熱量的連續(xù)計算確定,直接能量平衡由燃料調(diào)節(jié)器維持。
圖1 DEB協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)原理圖
圖2 機(jī)組負(fù)荷變動試驗(主汽壓參數(shù))曲線圖
壓力比即“P1/PT”,它代表了汽機(jī)調(diào)門的閥位反饋信號。
汽機(jī)的能量需要由兩個部分組成。第一部分是壓力比測定了調(diào)門的有效開度,在節(jié)流壓力設(shè)定值為常數(shù)時,壓力比正比于汽機(jī)需要的能量;第二部分是節(jié)流壓力設(shè)定值,壓力比乘以這個設(shè)定值提供了負(fù)荷與汽機(jī)調(diào)門位置之間正確的增益值。
在定壓運行時,動態(tài)補(bǔ)償基于汽機(jī)能量需求的變化率。動態(tài)補(bǔ)償使燃料率的改變量與鍋爐儲能的改變量相等。這個鍋爐儲能的改變量是由于蒸汽流量變化引起的。
在負(fù)荷變動時,鍋爐儲能隨負(fù)荷增加而增加。如果當(dāng)負(fù)荷改變時,燃料率除適應(yīng)負(fù)荷改變外,再增加儲能改變所需的量,則蒸發(fā)量將更加緊密地適應(yīng)能量需求,而蒸汽壓力將更加緊密地趨近設(shè)定值。
筆者公司兩臺機(jī)組頻繁參與電網(wǎng)調(diào)峰,在機(jī)組升降負(fù)荷中,主蒸汽壓力參數(shù)超標(biāo),控制偏差達(dá)到±1.1MPa,運行人員操作干預(yù)頻繁,影響機(jī)組運行的經(jīng)濟(jì)性和安全性,如圖2所示。
機(jī)組穩(wěn)定負(fù)荷時,鍋爐側(cè)的粉量或煤質(zhì)的變化,給粉機(jī)堵粉或斷粉,引起汽包壓力波動幅度大,當(dāng)減溫水系統(tǒng)因調(diào)整不及時,造成主蒸汽溫度超溫,調(diào)整過程結(jié)束后引起主蒸汽溫度下降并較長時間降低,運行人員操作干預(yù)頻繁,影響機(jī)組運行的經(jīng)濟(jì)性和安全性,如圖3所示。
圖3 機(jī)組變動/穩(wěn)定負(fù)荷—主汽溫參數(shù)曲線圖
機(jī)組穩(wěn)定負(fù)荷或負(fù)荷變動時,協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)未能及時預(yù)測鍋爐側(cè)粉量或煤質(zhì)的變化,致使主蒸汽壓力控制很難得到理想的效果。為提高主蒸汽壓力響應(yīng)速度,運行人員手動加/減給粉,操作頻繁,易引起爐膛負(fù)壓波動,爐膛負(fù)壓參數(shù)控制超標(biāo),造成油槍聯(lián)投,增加機(jī)組的耗油量,影響機(jī)組運行的經(jīng)濟(jì)性和安全性。
筆者所在工廠制粉系統(tǒng)采用四臺鋼球磨中間倉儲式乏氣送粉系統(tǒng),給粉機(jī)采用變頻調(diào)節(jié)。制粉系統(tǒng)本身響應(yīng)相對較快,遲延時間較短,主汽壓相對容易控制,根據(jù)現(xiàn)場一次設(shè)備可控性情況,主汽壓可選擇相應(yīng)的控制方案。
為解決機(jī)組頻繁參與電網(wǎng)調(diào)峰,升降負(fù)荷中,運行人員操作干預(yù)頻繁,主蒸汽壓力參數(shù)超標(biāo)等問題,提出了“智能滑壓”的控制策略,并取得了滿意的效果,如圖4、圖5所示。
圖4 “智能滑壓”之自動升壓/降壓判斷控制邏輯框圖
為了解決協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)未能及時預(yù)測粉量或煤質(zhì)的變化,給粉機(jī)堵粉或斷粉,引起汽包壓力波動幅度大,運行人員操作干預(yù)頻繁,主汽溫、主汽壓、爐膛負(fù)壓等參數(shù)超標(biāo)等穩(wěn)定,提出了增加“直接能量平衡系統(tǒng)的前饋優(yōu)化”的控制策略,并取得了滿意的效果,如圖6所示。該系統(tǒng)具有以下特點:
(1)為了加快鍋爐的負(fù)荷響應(yīng)速度,增加“機(jī)組實際負(fù)荷指令”前饋。
(2)為了加快鍋爐的負(fù)荷響應(yīng)速度,增加“壓力設(shè)定值微分”前饋。
(3)為了加快鍋爐的負(fù)荷響應(yīng)速度和維持主汽壓力的穩(wěn)定,增加“鍋爐指令微分”前饋。
(4)為了加快鍋爐的負(fù)荷響應(yīng)速度和維持主汽壓力的穩(wěn)定,增加“鍋爐燃燒需求微分”前饋。
(5)為了維持主汽壓力的穩(wěn)定,同時防止超壓,增加“防止超壓快速拉回回路”。
圖5 “智能滑壓”之變壓速率控制邏輯框圖
為了保證鍋爐的富氧燃燒,遵循“加煤先加風(fēng),減煤再減風(fēng)”的原則,解決負(fù)荷變動時,鍋爐送風(fēng)風(fēng)量調(diào)節(jié)滯后的問題,提出送風(fēng)指令由下列信號產(chǎn)生,“送風(fēng)指令”生成邏輯框圖如圖7 所示。該系統(tǒng)具有以下特點:
(1)限速后的功率指令函數(shù)滯后/濾波值、限速后的功率指令函數(shù)、吹掃風(fēng)量或最小風(fēng)量指令,對上述三個信號經(jīng)過大選運算。
(2)在負(fù)荷變動時,根據(jù)升/降速率的不同計算出需要加/減風(fēng)的風(fēng)量,經(jīng)過速率限制后生成“升降負(fù)荷時送風(fēng)量修正值”。
(3)對上述兩個信號進(jìn)行“求和”運算,生成“送風(fēng)指令”。
圖6 DEB協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)前饋邏輯框圖
圖7 “送風(fēng)指令”生成邏輯框圖
圖8 系統(tǒng)優(yōu)化后的協(xié)調(diào)控制曲線圖
采用上述優(yōu)化控制策略后,機(jī)組負(fù)荷變動時,投入?yún)f(xié)調(diào)控制后,機(jī)組主汽壓、主汽溫、爐膛負(fù)壓波動能夠滿足規(guī)程指標(biāo)的范圍要求,控制效果如圖8所示。
通過對圖8的分析,對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化后,取得了以下顯著效果:
(1)改善了主汽壓、主汽溫的調(diào)節(jié)品質(zhì),提高了機(jī)組運行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。
(2)改善了鍋爐燃燒的狀況,爐膛負(fù)壓波動幅度及次數(shù)明顯減少,大大減少了為穩(wěn)定燃燒投油助燃的次數(shù),節(jié)省了燃油。
(3)減少了運行人員的鍵盤及操作干預(yù)的強(qiáng)度,使運行人員從繁忙的操作中解放出來。
(4)對于保持設(shè)備健康水平、延長機(jī)組壽命和保持最佳運行工況,提高機(jī)組經(jīng)濟(jì)性都十分有利,有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。
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