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      自動送料裝置

      2015-02-11 17:17:15朱小琴
      科技資訊 2014年29期
      關(guān)鍵詞:氣動電氣裝置

      朱小琴

      摘 要:隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,高(中)頻加熱工藝逐漸替代傳統(tǒng)的煤、油、氣加熱,工件熱透的問題得到了妥善解決。但是與其配套的送料裝置,如果還是由工人手工送料加熱,工作效率仍是很低,且工作危險性大。故設(shè)計開發(fā)此自動送料裝置,以改善工作條件,提高生產(chǎn)效率。該裝置設(shè)計和制作得到了學(xué)校和廠里專家的大力支持,真正解決了加熱不一致的問題,擴(kuò)大了裝置送料范圍;制作成本不高,裝置外形小巧,由一臺小型空壓機(jī)就實現(xiàn)了工件加熱加工的自動化批量生產(chǎn),工人的勞動強(qiáng)度大在降低,實際生產(chǎn)效率較以前提高了近兩倍,且安裝和維護(hù)十分方便,可以進(jìn)行批量生產(chǎn)。

      關(guān)鍵詞:裝置 送料構(gòu) 氣動 電氣

      中圖分類號:THl37;TG751 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1672-3791(2014)10(b)-0081-02

      紅沖工藝是從近代精鍛和熱擠壓基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種先進(jìn)的專業(yè)工藝,是通過改變加工方法來提高零部件的力學(xué)性能的有效方法之一,所以與其鍛造工藝一樣,有著強(qiáng)大的生命力和良好的發(fā)展前景。紅沖時將金屬材料加熱到一定溫度,放入預(yù)熱的模具內(nèi),經(jīng)壓力機(jī)床一次性往復(fù)運(yùn)動使金屬材料發(fā)生塑性變形,獲得所需尺寸形狀和良好力學(xué)性能的壓制件。

      隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,高(中)頻加熱工藝逐漸替代傳統(tǒng)的煤、油、氣加熱,工件的熱透問題是解決了,但由于加熱圈自身結(jié)構(gòu)的限制(如圖1),其工作時溫度非常高,如果工人手動將冷棒料放入和取出加熱圈危險性非常高,且費時費力,為了適應(yīng)生產(chǎn)需要、降低工件勞動強(qiáng)度、提高生效率,本裝置設(shè)計如下。

      1 任務(wù)分析

      (1)加工范圍:棒料直徑:0~Φ80 mm、棒料長度:0~120 mm。

      (2)動作要求:如圖2

      (3)設(shè)計思路

      綜合以上1和2可得:工件是冷進(jìn)熱出,且為棒料,每段尺寸一致;為提高生產(chǎn)效率,推力裝置有工進(jìn)、快退的功能。因此設(shè)計結(jié)構(gòu)大致如下(圖3):

      2 設(shè)計方案確定

      2.1 推力裝置(送料機(jī)構(gòu))

      根據(jù)推力裝置需作頻繁的直線往復(fù)運(yùn)動(工進(jìn)和快退)、推料時負(fù)載不大、工件與支承機(jī)構(gòu)為滑動摩擦、后退空載、推料行程需要可調(diào)等因素,確定該推力裝置為雙作用活塞式氣缸。原因是氣動控制方式與機(jī)械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式相比有如下幾大優(yōu)點:

      (1)工作介質(zhì)是空氣,空氣到處都有,用量不受限制,排氣處理簡單,不污染環(huán)境;

      (2)壓縮空氣為快速流動的工作介質(zhì),故可獲得較高的工作速度;

      (3)純氣動控制具有防火、防爆、耐潮的能力;

      (4)氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單;

      另,由于空氣的可壓縮性,故其定位精度不高,輸出力矩較小,但這不影響本裝置的定位和傳動。

      綜上所述,選用氣缸作為推力裝置是較經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、可行的。

      2.2 支撐機(jī)構(gòu)

      (1)定位結(jié)構(gòu):由于是棒料,根據(jù)其定位原理,用V型定位較為理想,但由于V型導(dǎo)軌加工較為復(fù)雜,且本裝置只需將棒料固定不滾動即可,因此簡化V型為兩根平行的軸線,即棒料卡在兩平行軸中滑動。為了滿足棒料長度變化要求,機(jī)構(gòu)最大長度為850 mm>(120×7=840 mm)。

      (2)支撐機(jī)構(gòu)的選材與冷卻:由于高(中)頻加熱原理是主要利用渦流效應(yīng)產(chǎn)生熱量,另外與磁滯效應(yīng)、趨膚效應(yīng)、邊緣效應(yīng)等共同作用,使金屬物體的溫度急速升高,實現(xiàn)快速加熱的目的。

      由于工件在兩平行管上被推入加熱圈內(nèi),工件在加熱的同時,兩平行軸也將被加熱升溫,這將大大降低其使用壽命。因此,定位一側(cè)用兩根高耐熱的陶瓷管,加熱圈就固定在這兩根陶瓷管上。另一根軸采用不銹鋼空心設(shè)計,一是由于不銹鋼材料對渦流效應(yīng)不敏感,二是工件加熱時,管內(nèi)可通水進(jìn)行冷卻。

      2.3 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

      由于棒料直徑在Φ20~Φ80mm范圍內(nèi)變動,故棒料放在兩支承管上的中心高度也將隨之變化。為了能保證氣缸推力能保持在棒料中心,氣缸底座必須有上下可調(diào)余量(>30 mm)。故,選用制造相對簡單,已標(biāo)準(zhǔn)化的齒輪齒條機(jī)構(gòu)和導(dǎo)柱導(dǎo)套運(yùn)動實現(xiàn)導(dǎo)向調(diào)整。為了調(diào)整方便可選用m=1,z=17,齒條長度為50 mm的嚙合機(jī)構(gòu)。

      同時,兩支承管的中心距也需要隨之而變化。為了滿足棒料直徑變化后的定位要求,兩軸平行間距可調(diào)為0~50 mm,這一功能由絲桿螺母機(jī)構(gòu)實現(xiàn)。其中陶瓷管安裝底板固定,不銹鋼管安裝底板與螺母固定,轉(zhuǎn)動絲桿即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)。

      3 基本參數(shù)的確定

      (1)氣缸負(fù)載力計算。

      由推料時工件與支承架是滑動摩擦可得:

      F=μW

      式中:μ為摩擦系數(shù),一般取0.2~0.3

      W為工件重力

      W=3.14×42×12×7×7.8=33kg

      F=0.3×33×9.8=97N

      (2)氣缸內(nèi)徑的計算。

      D=(4F/πηp)-2

      =(4×97/3.14×0.7×0.6)-2

      =17.14mm

      式中:取η=0.7

      經(jīng)圓整取D=25 mm

      一般取d/D=0.2~0.3

      所以:d=(0.2~0.3)×25

      =5~7.5mm

      經(jīng)圓整取d=10mm

      (3)氣缸的其他參數(shù)。

      由于棒料長度不一,氣缸的行程也應(yīng)隨之改變,故選用接近式感測限位,兩端帶有可調(diào)緩沖;因生產(chǎn)場地粉塵較少,可不加防護(hù)照;安裝方式采用支架安裝,支架固定在氣缸底板上。

      (4)氣缸型號確定。

      根據(jù)實際工作條件及以上參數(shù)選擇5/2直接控制式氣缸,考慮氣缸操作的頻繁性,選擇費斯托氣缸其型號為:

      DSNU-25-200-PPV-A

      (5)氣動控制回路。

      本裝置的工進(jìn)由氣缸正常工作保證,其快退功能的實現(xiàn),則需在后退排氣回路中加入快速排氣閥,兩者共同組成氣動控制回路,見圖4。

      (6)空壓機(jī)的選擇。

      由于小型空壓機(jī)的輸出壓力有0.8 Mpa>0.6 Mpa,故氣缸的氣源任選一臺空壓機(jī)均可。

      4 電氣控制

      (1)電氣控制:各元件動作見下表1。

      (2)電氣控制圖見圖5。

      (3)其他零件部件及裝配程序不再一一贅述。

      5 結(jié)語

      該裝置設(shè)計和制作得到了學(xué)校和廠里專家的大力支持,真正解決了加熱不一致的問題,擴(kuò)大了裝置送料范圍;制作成本不高,裝置外形小巧,由一臺小型空壓機(jī)就實現(xiàn)了工件加熱加工的自動化批量生產(chǎn),工人的勞動強(qiáng)度大在降低,實際生產(chǎn)效率較以前提高了近兩倍,且安裝和維護(hù)十分方便,可以進(jìn)行批量生產(chǎn)。

      由于經(jīng)驗和專業(yè)能力方面的不足,本裝置還有很多需要改進(jìn)的方面,望各位專家、老師在審核時給予指正和意見。

      參考文獻(xiàn)

      [1] 陳立群主編.液壓傳動與氣動技術(shù)[M].北京:中國勞動社會保障出版社,2012.

      [2] ?;劬?壓力機(jī)自動送料裝置系統(tǒng)的探討[J].網(wǎng)絡(luò)財富,2009(10).

      [3] 蒙帥甫.切管自動送料裝置的設(shè)計[J].科技信息,2012(31):74.endprint

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