楊　進(jìn)，楊　城

(1.南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院通信信號(hào)學(xué)院，南京210035; 2.南京地鐵運(yùn)營(yíng)有限責(zé)任公司通號(hào)中心，南京210012)

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基于DDS Ramped FSK技術(shù)的機(jī)車信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

楊進(jìn)1*，楊城2

(1.南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院通信信號(hào)學(xué)院，南京210035; 2.南京地鐵運(yùn)營(yíng)有限責(zé)任公司通號(hào)中心，南京210012)

摘要:為了解決目前通用機(jī)車信號(hào)環(huán)線發(fā)送器系統(tǒng)復(fù)雜、價(jià)格貴，便攜式機(jī)車信號(hào)發(fā)送器精度和可靠性低等問(wèn)題，采用DDS Ramped FSK技術(shù)設(shè)計(jì)了一種機(jī)車信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)可模擬18信息、UM71和ZPW2000移頻軌道電路的信號(hào)，通過(guò)上位機(jī)控制該系統(tǒng)輸出不同的載頻和低頻編碼Ramped FSK信號(hào)，減小了對(duì)鄰近信號(hào)設(shè)備的干擾，便于車載設(shè)備解調(diào)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出信號(hào)穩(wěn)定可靠。

關(guān)鍵詞:機(jī)車信號(hào);過(guò)渡頻移鍵控(Ramped FSK);直接數(shù)字同步(DDS);移頻軌道電路

近年來(lái)隨著國(guó)家鐵路大提速，機(jī)車信號(hào)已成為主體信號(hào)，鐵路行車安全被提到了前所未有的高度。機(jī)車信號(hào)設(shè)備能準(zhǔn)確無(wú)誤地接收到移頻軌道電路的信號(hào)是安全行車的前提條件，因而機(jī)車信號(hào)設(shè)備在出庫(kù)前必須進(jìn)行檢查。目前所使用的通用機(jī)車信號(hào)環(huán)線發(fā)送器系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，大部分設(shè)備輸出是非正交FSK信號(hào)，容易干擾其他設(shè)備;便攜式發(fā)碼器一般是用單片機(jī)設(shè)計(jì)，鋰電池供電，其連續(xù)工作時(shí)間短，精度低，可靠性不高，且輸出同樣是非正交FSK信號(hào)。一種基于DDS Ramped FSK技術(shù)(直接數(shù)字同步過(guò)渡頻移鍵控技術(shù))的機(jī)車信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)被提出，系統(tǒng)可產(chǎn)生正交FSK信號(hào)，輸出的FSK信號(hào)頻率穩(wěn)定、精度高，對(duì)外界電磁干擾小。

1　總體設(shè)計(jì)

該測(cè)試系統(tǒng)主要由上位機(jī)專家系統(tǒng)，移頻發(fā)送器，雙面八顯示機(jī)車信號(hào)燈系統(tǒng)，測(cè)試環(huán)線，電源模塊組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。上位機(jī)含一套VC++ 6.0開(kāi)發(fā)的小型專家測(cè)試系統(tǒng)軟件，根據(jù)TB/T3060—2002關(guān)于機(jī)車信號(hào)信息定義及分配標(biāo)準(zhǔn)，可模擬18信息移頻軌道電路、UM71軌道電路及ZPW2000軌道電路發(fā)送器，為機(jī)車信號(hào)設(shè)備模擬出列車在不同區(qū)間連續(xù)運(yùn)行過(guò)程中軌道電路所發(fā)出的不同的載頻和低頻信息。其中低頻為信號(hào)頻率從10.3 Hz～29 Hz，以1.1 Hz遞增，誤差小于±0.02 Hz。載頻為550 Hz、650 Hz、750 Hz、850 Hz或1 700 Hz、2 000 Hz、2 300 Hz、2 600 Hz或1 701.4 Hz、1 698.7 Hz、2 001.4 Hz、1 998.7 Hz、2 301.4 Hz、2 298.7 Hz、2 601.4 Hz、2 598.7 Hz。18信息移頻軌道電路頻偏±55 Hz，其余兩種頻偏±11 Hz。可實(shí)現(xiàn)模擬半自動(dòng)區(qū)段，三顯示/四顯示閉塞區(qū)段，特殊區(qū)段多種移頻信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)外停車，正線接車，側(cè)線接車，側(cè)線發(fā)車，引導(dǎo)接車，進(jìn)路越場(chǎng)接車，區(qū)間停車，區(qū)間信號(hào)點(diǎn)燈等指令功能。

圖1　機(jī)車信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)框圖

用戶在HMI觸摸顯示屏上設(shè)置所模擬的軌道電路類型以及載頻和低頻參數(shù)。

上位機(jī)主機(jī)(PC)為系統(tǒng)核心，用于接收來(lái)自HMI顯示屏設(shè)置的編碼信息參數(shù)，并控制移頻發(fā)送器和點(diǎn)燈控制板。移頻發(fā)送器由Ramped FSK信號(hào)發(fā)生器和FSK功率放大器兩部分組成。Ramped FSK信號(hào)發(fā)生器中的單片機(jī)通過(guò)RS232接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的載頻和低頻編碼信息，然后控制DDS芯片產(chǎn)生Ramped FSK信號(hào)。經(jīng)過(guò)電壓跟隨器匹配前后級(jí)阻抗后，再經(jīng)D類集成功放芯片放大輸出到設(shè)置在兩根鋼軌軌腰處的測(cè)試環(huán)線上，環(huán)線線徑為1 mm左右的多股銅線。

同時(shí)，上位機(jī)主機(jī)(PC)通過(guò)RS232向點(diǎn)燈控制板發(fā)送點(diǎn)燈控制信號(hào)，點(diǎn)燈控制板通過(guò)安全與門(mén)繼電器輸出電路控制雙面八顯示機(jī)車信號(hào)燈的燈位顯示狀態(tài)，電路可實(shí)現(xiàn)故障導(dǎo)向安全，信號(hào)燈能可靠顯示。

電源模塊則采用TOP224Y開(kāi)關(guān)電源芯片將220 V交流電轉(zhuǎn)換成一路5 V/0.5 A直流電和兩路24 V/2 A直流電。5 V電源再經(jīng)AMS1117轉(zhuǎn)變成3.3 V分別供給Ramped FSK信號(hào)發(fā)生器，一路24 V提供給FSK功率放大器，還有一路24 V直流電提供給雙面八顯示機(jī)車信號(hào)燈顯示。

下面就系統(tǒng)最核心的部分－移頻發(fā)送器的原理及實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行詳細(xì)論述。

2　移頻發(fā)送器硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

2.1Ramped FSK信號(hào)發(fā)生器

目前，產(chǎn)生軌道電路移頻FSK的方法主要有4種，第1種是單片機(jī)產(chǎn)生方波后通過(guò)有源濾波器濾出正弦波，第2種是單片機(jī)控制DAC產(chǎn)生不同頻率的正弦波，第3種是FPGA芯片加外部DAC產(chǎn)生FSK信號(hào)，再通過(guò)功放輸出，第4種是單片機(jī)控制DDS芯片產(chǎn)生FSK信號(hào)。所產(chǎn)生的FSK信號(hào)既有不連續(xù)FSK，也有正交FSK。前者相位和頻率發(fā)生突變，后者相位連續(xù)，可用掃頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)頻率漸變。不連續(xù)FSK頻帶利用率低且頻譜衰減過(guò)慢，正交FSK可使頻帶利用率提高一倍，且提高系統(tǒng)EMC能力，也便于機(jī)車信號(hào)系統(tǒng)DSP芯片對(duì)FSK信號(hào)進(jìn)行解調(diào)。

Ramped FSK信號(hào)發(fā)生器采用單片機(jī)ATmega16控制DDS芯片AD9854的方式產(chǎn)生正交Ramped FSK。移頻發(fā)送器核心電路原理圖如圖2所示。

圖2中U2為單片機(jī)ATmega16，U1為數(shù)字合成器AD9854。上位機(jī)可通過(guò)串口將所需產(chǎn)生的載頻和低頻配置信息發(fā)送給ATmega16(串口部分圖中未畫(huà))，AD9854即可產(chǎn)生所期望的信號(hào)。AD9854是一款高性能DDS芯片，可產(chǎn)生高穩(wěn)定精度，相位，幅值可編程的正弦波，通過(guò)配置相關(guān)寄存器數(shù)據(jù)進(jìn)行掃頻輸出，可靈活輸出Ramped FSK信號(hào)，減小系統(tǒng)噪聲。單片機(jī)的PA0～PA8與AD9854的數(shù)據(jù)口D0～D8相連接，AD9854的地址線為A0～A5，分別與單片機(jī)的PD2～PD7相連接。AD9854的FSK/BPSK/HOLD引腳是FSK模式選擇腳，其功能模式由可編程寄存器選擇，在FSK模式下，低電平為輸出f1，高電平時(shí)輸出f2。AD9854的SHAPED KEING引腳在高電平時(shí)，輸出信號(hào)從0上升到滿幅值;低電平時(shí)，輸出信號(hào)從滿幅值下降到0標(biāo)度。

圖2　Ramped FSK信號(hào)發(fā)生器電路原理圖

AD9854的S/P SELECET引腳是串行編程模式(低電平)與并行編程模式(高電平)選擇腳。AD9854 的MASTER RESET引腳是初始化串/并總線準(zhǔn)備腳，高電平時(shí)表示單片機(jī)已經(jīng)初始化AD9854的串/并口。AD9854的IO UD CLK引腳為雙向I/O時(shí)鐘腳，方向的選擇可在控制寄存器中設(shè)置，本系統(tǒng)設(shè)置為輸入端，時(shí)鐘上升沿將I/O端口緩沖器的內(nèi)容傳送到可編程寄存器。AD9854的REFCLK腳為基準(zhǔn)時(shí)鐘輸出端，由一個(gè)30 MHz的有源晶振提供。AD9854的REFCLKA引腳為差分時(shí)鐘補(bǔ)償信號(hào)端，由于本系統(tǒng)為單端信號(hào)輸入模式，所以該腳應(yīng)接地或高電平。AD9854的PLL FILTER引腳是基準(zhǔn)時(shí)鐘倍乘鎖相環(huán)濾波器外部零位補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)連接端，串聯(lián)一個(gè)1.3 kΩ和一個(gè)0.01 μF電容到地即可。AD9854的DAC BP引腳可外接0.01 μF到地，這樣可以改善諧波失真和雜散性。AD9854的信號(hào)輸出端為IOUT1，可外接濾波器以提高輸出信號(hào)的平滑性。

2.2FSK功率放大器

移頻發(fā)送器的功率放大部分由運(yùn)算放大器LM358和D類功放芯片TPA3112D1組成，其原理圖如圖3所示。AD9854的輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)LM358設(shè)計(jì)的電壓跟隨器處理后，送給TPA3112D1進(jìn)行放大，引腳18和23輸出差分正弦波信號(hào)，分別接到測(cè)試環(huán)線的兩端。TPA3112D1在單電源24 V直流供電情況下，在負(fù)載為8 Ω情況下，最大輸出功率25 W，效率達(dá)94%，無(wú)需型材散熱器，芯片自帶過(guò)熱和短路保護(hù)功能。

圖3　移頻發(fā)送器功率放大器電路原理圖

3　移頻發(fā)送器軟件設(shè)計(jì)

移頻發(fā)送器軟件部分主要包含3部分:第1部分是完成AD9854芯片初始化，實(shí)現(xiàn)一路頻率可調(diào)Ramped FSK信號(hào)輸出;第2部分是接收上位機(jī)串口數(shù)據(jù)，將所需要產(chǎn)生載頻信息和低頻信息存儲(chǔ)到EPPROM中;第3部分是接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的雙面八顯示色燈點(diǎn)燈信息，并繼電器驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)色燈點(diǎn)燈功能。系統(tǒng)軟件采用C語(yǔ)言編程，編譯環(huán)境為ICCAVR 7.22。圖4為AD9854芯片初始化軟件流程圖。

圖4　AD9854芯片初始化軟件流程圖

4　結(jié)束語(yǔ)

本文研究了基于DDS Ramped FSK技術(shù)的機(jī)車信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)能模擬多種常見(jiàn)移頻軌道電路發(fā)碼，功放電路效率高，無(wú)需散熱器。采用掃頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)的正交Ramped FSK信號(hào)，減小了對(duì)鄰近信號(hào)設(shè)備的干擾。單片機(jī)軟件簡(jiǎn)單，無(wú)需復(fù)雜編程。功率輸出電壓幅值軟件可調(diào)。使用CD97－3C型機(jī)車信號(hào)測(cè)試儀對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行載頻和低頻信號(hào)測(cè)試，其信號(hào)的頻率和幅值的穩(wěn)定性均達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出穩(wěn)定可靠，成本低廉，可用于實(shí)驗(yàn)室設(shè)備測(cè)試或高校、鐵路局電務(wù)部門(mén)教學(xué)與培訓(xùn)。

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楊　進(jìn)(1980－)，男，漢族，江蘇南京人，南京鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院通信信號(hào)學(xué)院講師，從事鐵道信號(hào)、遠(yuǎn)程信息控制方向的教學(xué)與研究工作，railyangjin @163.com;

楊　城(1991－)男，漢族，江蘇徐州人，南京地鐵運(yùn)營(yíng)有限責(zé)任公司通號(hào)中心信號(hào)設(shè)備維護(hù)員，從事信號(hào)設(shè)備維護(hù)與管理工作，njmetroyang@163.com。

Applications of Two-Dimensional FFT Algorithm in Radar Signal Processing of LFMCW Based on FPGA

LIU Wenbin1，ZHU Mingri1*，ZHENG Danping2，PAN Kai1，YAO Xin1
(1.School of Electronic Engineering and Automation，Guilin University of Electronic Technology，Guilin Guangxi 541004，China;
2.School of Computer Science and Engineering，Guilin University of Electronic Technology，Guilin Guangxi 541004，China)

Abstract:There is a certain degree of difficulty to detect moving targets by linear frequency modulated continuous wave(LFMCW)，two-dimensional FFT target echo signal processing techniques to extract phase information，which can effectively suppress the fixed clutter，achieve the detection of moving targets.The implementation of signal processing for Doppler velocity radar with a FPGA chip and LFMCW Doppler radar signal processing principles are introduced.The data buffer，fast algorithm for the FFT sequence of real numbers，Hilbert transform，etc，of the FPGA are described.Finally，the test results show that the two-dimensional FFT algorithm can extract the distance and speed of the target.

Key words:FPGA; FFT; LFMCW; target detection

doi:EEACC:7210G; 632010.3969/j.issn.1005－9490.2015.04.024

收稿日期:2014－08－23修改日期:2014－10－02

中圖分類號(hào):TP368.1

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

文章編號(hào):1005－9490(2015)04－0831－04