尚憲朝，呂成坤，鐘朝廷，張嵐，彭小佳，王立權(quán)，劉銅

(1.海洋石油工程股份有限公司，天津300461;2.哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，黑龍江哈爾濱 150001)

0 前言

2010年4月20日，BP公司在美國墨西哥灣租用的“Deepwater Horizon”鉆井平臺爆炸并起火，導(dǎo)致約500萬桶原油泄漏，損失大約200億美元。墨西哥灣漏油事件嚴(yán)重沖擊了美國經(jīng)濟(jì)，而且嚴(yán)重破壞了墨西哥灣的生態(tài)壞境［1－2］。這一事件使人們意識到了海洋工程中應(yīng)急搶修技術(shù)的重要性，必須要對其投入足夠的技術(shù)力量進(jìn)行深入研究，并對可能出現(xiàn)的狀況研發(fā)出具有針對性的、操作方便快捷、安全可靠的應(yīng)急搶修裝備。

在20世紀(jì)中期，美國等海洋資源勘探開發(fā)大國開始研究水下管道系統(tǒng)維修技術(shù)和機(jī)具。到了20世紀(jì)70年代，海洋有著豐富的油氣資源，國外一些海洋工程公司相繼開展了深水管線的應(yīng)急搶修技術(shù)的研究，并開發(fā)相應(yīng)裝備［3］。我國有豐富的海洋資源，近年也研發(fā)了相應(yīng)設(shè)備，但是我國的技術(shù)和設(shè)備與國外有著很大的差距。

為了適應(yīng)我國海洋油氣工程的發(fā)展，提高水下應(yīng)急搶修技術(shù)與裝備的水平，打破國外技術(shù)壁壘的限制，我國在十二五重大專項(xiàng)中提出了應(yīng)急搶修技術(shù)與裝備的研究目標(biāo)，深水管道內(nèi)封堵器的研制是其中一項(xiàng)重要任務(wù)，不僅是為了滿足我國深水應(yīng)急封堵的需求，使得該項(xiàng)技術(shù)研究達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，也是為了不斷縮小我國與世界先進(jìn)水平之間的差距，盡早研制出一種具有自主知識產(chǎn)權(quán)的海底應(yīng)急封堵機(jī)具。

深水管道內(nèi)封堵器主要由錨定裝置、密封裝置、施力裝置、閘板閥及轉(zhuǎn)接系統(tǒng)組成。錨定技術(shù)是該裝備的核心技術(shù)之一。

1 錨定裝置的主要形式

1.1 內(nèi)脹式吊裝器的錨定機(jī)構(gòu)

內(nèi)脹式吊裝器的錨定機(jī)構(gòu)如圖1所示，它是通過吊裝器自帶的液壓缸提供動力驅(qū)動錐體沿軸向方向運(yùn)動，8個(gè)周向均布的外脹塊在斜面增力機(jī)構(gòu)的作用下沿著在錐體上的導(dǎo)軌徑向向外膨脹來實(shí)現(xiàn)吊裝器與管道的脹緊。吊裝器與管道的脹緊是鑲嵌壓塊的環(huán)狀牙型嵌入樁管一定深度實(shí)現(xiàn)內(nèi)脹式吊樁器與樁管的錨定［4］。

圖1 內(nèi)脹式吊樁器的內(nèi)脹式錨定機(jī)構(gòu)

1.2 卡瓦式封隔器的錨定機(jī)構(gòu)

封隔器是一種利用彈性密封元件來封隔環(huán)空、控制鉆井液、保護(hù)套管的井下工具?？ㄍ呤椒飧羝鞯腻^定裝置主體是卡瓦，它防止封隔器的縱向移動進(jìn)而保證封隔器的密封性能。如圖2所示為哈里伯頓永久式封隔器的上下各有一個(gè)C形卡瓦與卡瓦牙，隨著壓力的增加，上下卡瓦和錐體移動，上下卡瓦定位錨定。

圖2 哈里伯頓封隔器卡瓦與卡瓦牙

1.3 水力錨的錨定機(jī)構(gòu)

水力錨的錨定機(jī)構(gòu)如圖3所示，其錨爪未錨定時(shí)低于錨體表面，錨定時(shí)錨爪在套管內(nèi)液體壓力的作用下徑向伸出并與套管內(nèi)壁接觸，實(shí)現(xiàn)錨定;當(dāng)壓力平衡后，錨爪在彈簧的彈力作用下收回，解除錨定。

圖3 扶正式水力錨

1.4 管內(nèi)高壓智能封堵器的鎖定機(jī)構(gòu)

管內(nèi)高壓智能封堵器的鎖定機(jī)構(gòu)如圖4所示，其錨牙由硬質(zhì)合金鋼制成，錨定力由內(nèi)部的液壓缸提供，當(dāng)液壓缸由右向左移動時(shí)，帶有一定傾角螺紋的鎖定滑塊沿承壓斜面向上滑動并徑向膨脹錨定于管道內(nèi)壁。鎖定滑塊的外表面的錨爪牙均勻刺入管道內(nèi)表面與管內(nèi)壓力對高壓智能封堵器的推力達(dá)到力平衡狀態(tài)，最終把封堵器固定在管內(nèi)［6－7］。

圖4 管內(nèi)高壓智能封堵器的鎖定機(jī)構(gòu)

2 深水管道內(nèi)封堵器錨定機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

深水管道內(nèi)封堵器的錨定機(jī)構(gòu)借鑒動力卡瓦利用液壓動力推動執(zhí)行錐體擠壓楔形鎖緊滑塊，使封堵器與執(zhí)行錐體有相對運(yùn)動的8個(gè)周向均勻分布的錨定塊徑向脹緊，使錨定塊上的螺紋牙刺入管道內(nèi)壁實(shí)現(xiàn)定位鎖緊。管內(nèi)沖壓時(shí)，推動執(zhí)行錐體管內(nèi)介質(zhì)壓力的作用下有向右的運(yùn)動趨勢，由此即使撤去液壓動力源，封堵器仍能自鎖。封堵器的錨定機(jī)構(gòu)由執(zhí)行錐體、錨定塊、套筒和輔助模塊等組成，如圖5所示。

圖5 封堵器錨定機(jī)械機(jī)構(gòu)

為了確保封堵器的錨定鎖緊的可靠性，將錨定塊的外表面設(shè)計(jì)成帶有鋸齒形凸起1/8圓柱面，滑塊外表面的螺紋牙弧長為封堵管道內(nèi)表面圓周長的1/12，螺紋牙齒頂圓弧半徑與管道內(nèi)半徑相同。在與執(zhí)行錐體的接觸面上開一燕尾槽使錨定塊能錨定塊能順利的沿著導(dǎo)軌滑動。錨定塊的截面圖如圖6所示。

圖6 錨定塊截面圖

2.1 錨定塊牙型的設(shè)計(jì)

封堵器的錨定鎖緊時(shí)滑塊的螺紋牙嵌入管道的內(nèi)壁，所以錨定塊的牙型對錨定的性能有重大作用。查閱國內(nèi)外卡瓦牙板牙的相關(guān)資料，結(jié)合封堵器的實(shí)際工作中承受較大的單向軸向載荷，錨定塊的牙型設(shè)計(jì)成斜齒，如圖7所示。

圖7 錨定塊斜齒θ1≠θ2

深水管道內(nèi)的油液的壓力間接全部作用在錨定塊上，因?yàn)殄^定塊周向均勻分布，通過計(jì)算每個(gè)滑塊所承受的正壓力為FN=189.924 kN，初步設(shè)計(jì)每個(gè)滑塊上均勻分布40個(gè)螺紋牙，則每個(gè)螺紋牙所受的正壓力Fab=4.704 kN。錨定塊的材料選擇40CrNi，屈服極限 σs=785 MPa，［σs］=628 MPa，現(xiàn)在常用的深水管道為X60，屈服極限σ's=415 MPa。在一定的壓力下螺紋牙嵌入管道內(nèi)壁，由于材料的塑形變形和嵌入接觸面積的增大，管道內(nèi)壁塑形再逐漸變小最終轉(zhuǎn)化為彈性變形。單個(gè)螺紋牙與管道的內(nèi)壁的接觸壓力σ:

式中:D為管道的內(nèi)徑;b為接觸帶的寬度。

由于螺紋牙的弧面半徑等于管道內(nèi)壁的半徑。則弧形帶的寬度b:

滑塊螺紋牙嵌入管壁的示意圖如圖8。

圖8 紋牙嵌入管道內(nèi)壁示意圖

根據(jù)螺紋牙的幾何結(jié)構(gòu)可以得:

由上圖b=b1+b2，則:

由上式得到刺入深度與牙型的關(guān)系如圖9所示。

圖9 刺入深度與牙型的關(guān)系

由此可知，在齒數(shù)一定時(shí)，滑塊螺紋牙刺入管道內(nèi)壁的深度與牙形的大小有關(guān)。牙形角越小，刺入深度越大，牙形角越大刺入深度越小。在牙形前后角均為0時(shí)，刺入深度為無窮大，前后角均為π/2時(shí)，刺入深度趨于0。初步設(shè)計(jì)封堵器的錨定塊的齒前角θ1=30°，θ1=50°。

2.2 螺紋牙強(qiáng)度的校核

單個(gè)螺紋牙嵌入管道內(nèi)壁齒前側(cè)的受壓面積為:

齒后側(cè)的受壓面積為:

作用在鎖緊滑塊上的正壓力F相當(dāng)于作用在螺紋牙上的總的合力，此時(shí)作用在螺紋牙兩側(cè)斜面上的正壓力圖如圖10。

圖10 螺紋牙受力圖

則:

錨定機(jī)構(gòu)錨定后，在管內(nèi)流體介質(zhì)下由軸向載荷，在軸向載荷作用下，螺紋牙可以看做承受單向靜載的懸臂梁，危險(xiǎn)截面A－A可以看做高為l，寬為b的矩形。螺紋牙受軸向力作用時(shí)，危險(xiǎn)截面A－A的彎曲強(qiáng)度條件為:

式中:Fzx為封堵裝置所受軸向載荷;n為每個(gè)滑塊上的螺紋牙個(gè)數(shù);h為螺紋牙嵌入管壁的深度;b為危險(xiǎn)截面寬度;l為螺紋牙的長度。

經(jīng)計(jì)算，滑塊的螺紋牙滿足擠壓強(qiáng)度，剪切強(qiáng)度條件和彎曲強(qiáng)度條件。

2.3 螺紋牙錨定力的建模與分析

螺紋牙嵌入管道內(nèi)壁，是彈塑性力學(xué)的接觸問題［8］，接觸應(yīng)力超過管道材料屈服極限σs，管道塑形變形，隨著應(yīng)力的減小，管道一部分進(jìn)行彈性應(yīng)變。

假定8個(gè)滑塊螺紋牙與管道內(nèi)壁的接觸是相同的，由于滑塊的周向?qū)ΨQ分布，考慮到形狀和載荷的對稱性，把滑塊與管道內(nèi)壁的環(huán)形接觸面分割成無窮多個(gè)薄平面接觸如圖11。

圖11 滑塊與管道的薄平面接觸

滑塊脹緊錨定在管道內(nèi)壁上的力F可以分解為徑向力FZ與水平力FX，F(xiàn)Z使滑塊的螺紋牙嵌入管道內(nèi)壁生根鎖緊，F(xiàn)X平衡管道內(nèi)流體介質(zhì)的軸向推力。

式中:λ為螺紋牙的傾角。

在垂向力FZ作用下滑塊與管道內(nèi)壁接觸變形，假定在接觸變形之前滑塊的螺紋牙與管道內(nèi)壁的僅接觸在O點(diǎn)，此時(shí)螺紋牙與管壁內(nèi)壁表面距公共法線為ρ的點(diǎn)M和N則:

點(diǎn)M和N之間的距離:

螺紋牙嵌入管道內(nèi)壁，接觸面產(chǎn)生局部塑形變形，假設(shè)接觸面的截面邊界半遠(yuǎn)徑小于螺紋牙的齒頂圓半徑R1，利用半無限體表面承受法向集中力作用時(shí)的理論［9］，以α表示位于Z1和Z2軸上相距O點(diǎn)相當(dāng)遠(yuǎn)的兩點(diǎn)因壓縮而相互接近的距離 (忽略這些點(diǎn)上因壓縮而產(chǎn)生的變形)，若M和N因局部變形剛好重合成了一個(gè)接觸變形的邊界點(diǎn)，則:

若重合點(diǎn)為接觸面的任意一點(diǎn)，則:

式中:ω1和ω2為局部變形后點(diǎn)M和N在z1方向上和z2方向上產(chǎn)生位移。

假設(shè)接觸面上的一個(gè)微元的壓力為q(x)，點(diǎn)M為接觸區(qū)域螺紋牙上的一點(diǎn)，則在載荷作用下變形點(diǎn)M的位移:

式中:E1和ν1是滑塊的彈性模量和泊松比。

同理，點(diǎn)N的位移:

于是，

根據(jù)赫茲接觸理論，假定接觸區(qū)域在x軸上的范圍是［－a，a］，則:

其中，qO表示點(diǎn)O處的壓力。

單個(gè)螺紋牙的壓力:

所以

又因?yàn)?/p>

所以

綜上所述得:

滑塊的螺紋牙靠嵌入管道內(nèi)壁平衡管內(nèi)流體的壓力，由此封堵器錨定在管道內(nèi)，螺紋牙與管道內(nèi)壁接觸后受載荷如圖12所示，齒頂部分因承受管壁的壓力而產(chǎn)生一定的變形。在高壓介質(zhì)的推力下，螺紋牙的齒頂圓在剪切力的作用下產(chǎn)生楔形變形，可近似認(rèn)為是單邊均勻受壓的楔形體［10］如圖13所示。

圖12 螺紋牙應(yīng)力簡化圖

圖13 單邊受壓楔形體

螺紋牙的齒頂圓接觸變形為楔體AOD，楔頂角2λ，在OD邊上承受均勻壓力q。在載荷達(dá)到極限載荷時(shí)，將產(chǎn)生無限制塑性流動，極限載荷為:

滑塊螺紋牙受力:

式中:Fjx為滑塊所承受的徑向載荷;λ為螺紋牙的傾角。

當(dāng)忽略螺紋牙的變形，則螺紋牙嵌入管道的深度:

楔形體的頂角:

螺紋牙上的極限載荷為:

封堵管道的壓力:

由以上分析得到圖14、15封堵裝置封堵管內(nèi)壓力的大小與螺紋牙的數(shù)量、螺紋牙齒頂圓半徑的大小等有關(guān)。螺紋牙數(shù)量越多，齒頂圓半徑越大，則嵌入管壁的深度越淺。

圖14 嵌入深度與螺紋牙個(gè)數(shù)的關(guān)系

圖15 嵌入深度與封堵壓力的關(guān)系

對封堵器的螺紋牙進(jìn)行ANSYS模擬接觸分析，螺紋牙與管道內(nèi)壁的接觸應(yīng)力圖如圖16。

圖16 螺紋牙應(yīng)力圖

管道材料X60的屈服極限415MPa，由圖16得到最大應(yīng)力在螺紋牙與管道內(nèi)壁的接觸處，大于管道材料的屈服極限，管道發(fā)生塑形變形，這與上述的分析結(jié)果相同。

3 結(jié)束語

在分析了國內(nèi)外工程領(lǐng)域的相關(guān)結(jié)構(gòu)錨定結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了可自鎖的錨定機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過對錨定塊的牙型進(jìn)行受力分析，確定牙型與刺入深度的關(guān)系。此外，通過赫茲接觸理論建立了錨定塊的螺紋牙和管壁的接觸力學(xué)模型，進(jìn)一步得出封堵裝置封堵壓力與螺紋牙結(jié)構(gòu)的關(guān)系，并且通過ANSYS軟件仿真，得出的結(jié)果與分析結(jié)構(gòu)相符，這也為內(nèi)封堵器的下一步實(shí)際工作提供了理論指導(dǎo)。

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