國(guó)內(nèi)車用液力緩速器研究現(xiàn)狀

宋孟軍，方 沂，董克建，馮勇鑫

（天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車與交通學(xué)院，天津 300222）

國(guó)內(nèi)車用液力緩速器研究現(xiàn)狀

宋孟軍，方 沂，董克建，馮勇鑫

（天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)汽車與交通學(xué)院，天津 300222）

介紹了國(guó)內(nèi)車用液力緩速器的研究現(xiàn)狀，分析了液力緩速器內(nèi)流場(chǎng)液流的運(yùn)動(dòng)特性及研究方法，同時(shí)分析了結(jié)構(gòu)參數(shù)和散熱性能等相關(guān)因素對(duì)液力緩速器制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響，分析了電控系統(tǒng)及其控制方法，展望了液力緩速器的發(fā)展方向，旨在為高速、重載車用液力緩速器的研究提供相應(yīng)的理論借鑒。

液力緩速器；內(nèi)流場(chǎng)特性；電控制；制動(dòng)性能

隨著道路網(wǎng)絡(luò)日趨完善和汽車的行駛性能的改善與提高，液力緩速器作為輔助制動(dòng)裝置，能夠明顯改善乘坐舒適性，尤其對(duì)高速行駛于崎嶇道路條件的大、重型商用車輛，液力緩速器可以有效防止行車制動(dòng)器的磨損加劇與過(guò)熱失效，延長(zhǎng)車輛傳動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，保證行駛安全。已有成果對(duì)液力緩速器進(jìn)行了多方面的研究，如對(duì)液力緩速器進(jìn)行了機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及建模，對(duì)流道內(nèi)流場(chǎng)特性進(jìn)行分析，對(duì)機(jī)械零部件進(jìn)行了相應(yīng)的有限元分析，對(duì)在不同充液情況下的緩速器力矩及溫升情況進(jìn)行求解，進(jìn)行液力緩速器二維圖的繪制等等。因此，針對(duì)液力緩速器性能的研究已經(jīng)引起科研人員的廣泛關(guān)注，并取得了相應(yīng)的研究成果。本文將從液力緩速器的內(nèi)流場(chǎng)特性研究、液力緩速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)、液力緩速器的散熱性能、電子控制系統(tǒng)及控制方法等幾個(gè)方面對(duì)液力緩速器研究現(xiàn)狀進(jìn)行綜述，為液力緩速器的深入研究提供理論依據(jù)，為其性能的進(jìn)一步完善提供方法支撐。

1 液力緩速器的內(nèi)流場(chǎng)特性研究

工作液體在工作輪中流動(dòng)是一種復(fù)雜的空間運(yùn)動(dòng)，一方面液體須沿流道做相對(duì)運(yùn)動(dòng)，另一方面又須隨工作輪做空間旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且，液體在工作輪中的流動(dòng)處于黏性而不可壓縮的三維非穩(wěn)定狀態(tài)，其流動(dòng)現(xiàn)象較難觀測(cè)，為典型的湍流運(yùn)動(dòng)。湍流運(yùn)動(dòng)普遍存在于實(shí)際應(yīng)用及工程現(xiàn)場(chǎng)，是多種不規(guī)則運(yùn)動(dòng)的混合，具有非線性。

為提高液力緩速器的減速性能，可采用數(shù)值模擬、實(shí)驗(yàn)研究、理論計(jì)算等多種方法對(duì)工作液體內(nèi)部的流動(dòng)現(xiàn)象和流動(dòng)規(guī)律進(jìn)行研究，其中數(shù)值模擬方法在液力緩速器的研究中應(yīng)用較多。所謂數(shù)值模擬方法，就是求解流動(dòng)控制方程，即求解由質(zhì)量守恒方程、動(dòng)量守恒方程和能量守恒方程組成的方程組，且其求解方法還可進(jìn)一步分為分離式解法和耦合式解法2類。

1.1 液力緩速器的基礎(chǔ)理論

為提高液力減速器的性能，工程中采用的是一維束流理論研究其內(nèi)部的流動(dòng)現(xiàn)象。液力緩速器內(nèi)部，工作油液在液力緩速器工作腔內(nèi)的流動(dòng)非常復(fù)雜，在葉輪離心力的旋轉(zhuǎn)作用及流道約束下，油液將整體表現(xiàn)形式為一種沿葉輪運(yùn)動(dòng)方向的空間螺旋運(yùn)動(dòng)。另外，液力緩速器缺少內(nèi)循環(huán)流道，因此工作液的流動(dòng)變得更加復(fù)雜。因而，在計(jì)算中，通常采用較為成熟的束流理論（一維束流理論）來(lái)進(jìn)行計(jì)算和分析，即依據(jù)條件假設(shè)分析油液、葉輪之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，將緩速器工作腔內(nèi)復(fù)雜的空間三維流動(dòng)簡(jiǎn)化為一維流動(dòng)，即將緩速器工作油液的流動(dòng)用中間旋轉(zhuǎn)曲面的中間流線流動(dòng)代替，因一維束流理論計(jì)算量小，設(shè)計(jì)周期短，能較好地反映樣機(jī)特性等，使得其更具工程實(shí)用價(jià)值。然而，一維束流理論所得結(jié)果與液體在緩速器內(nèi)的實(shí)際工作情況并不完全吻合，因此，須在束流理論計(jì)算的基礎(chǔ)上依據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、試驗(yàn)分析以及算法模型等予以再修正，使其計(jì)算結(jié)果和精度能夠基本滿足要求。由此可知，條件假設(shè)構(gòu)成了束流理論的前提和基礎(chǔ)[1-4]。

除一維束流理論外，液力緩速器減速制動(dòng)性能計(jì)算方法還有相似計(jì)算法。相似計(jì)算法有足夠的精確度，較一維束流理論更適用于仿真計(jì)算。所謂相似設(shè)計(jì)算法，即相似理論是對(duì)液力元件進(jìn)行放大或者縮小設(shè)計(jì)、系列化設(shè)計(jì)以及通過(guò)模型試驗(yàn)來(lái)確定實(shí)物的性能等。相似原理實(shí)質(zhì)上包括幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似3個(gè)方面：所謂幾何相似是指組成兩液力元件的構(gòu)件幾何參數(shù)相等或成比例；運(yùn)動(dòng)相似是工作油液流動(dòng)狀態(tài)相似，即工作油液內(nèi)流體質(zhì)點(diǎn)的速度三角形相似；動(dòng)力相似是指液力元件工作腔內(nèi)流體各質(zhì)點(diǎn)所受各項(xiàng)力方向相同，大小成比例，并且可采用雷諾數(shù)Re，即液力元件流場(chǎng)中慣性力和黏性力的比值來(lái)進(jìn)行判斷。

除上述2種方法之外，還可應(yīng)用伯努力方程和歐拉方程對(duì)工作腔內(nèi)流體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行研究。

1.2 充液量對(duì)緩速器緩速性能的影響

實(shí)際工作中，工作腔內(nèi)并非一直完全充滿液體，因此，液力緩速器在部分充液工況下，其內(nèi)部是復(fù)雜的氣-液兩相流動(dòng)。傳統(tǒng)的一維束流理論和相似設(shè)計(jì)方法較難計(jì)算其理論特性，如何準(zhǔn)確地描述氣-液相界面的空間分布及其行為特性是兩相流數(shù)值模擬中的難點(diǎn)，因此存在歐拉-拉格朗日和歐拉-歐拉2種方法用于掌握液力緩速器內(nèi)不同充液率時(shí)的流場(chǎng)分布規(guī)律。所謂歐拉-拉格朗日方法是指使用基于網(wǎng)格的時(shí)間平均方法得到連續(xù)相流場(chǎng)，例如有限體積或有限元法。而在歐拉-歐拉方法中，不同的相流被處理成相互貫穿的連續(xù)介質(zhì)。例如CFD軟件中提供了VOF、Mixture、Eulerian三種歐拉-歐拉多相流模型，而對(duì)液力緩速器氣-液兩相流非穩(wěn)態(tài)流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算時(shí)，多相流模型可選擇混合模型，所獲取的液力緩速器氣-液兩相流動(dòng)的流場(chǎng)分布特性，有助于液力緩速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化。

在液力緩速器中，工作液體在工作腔中的流動(dòng)模型為典型的湍流模型，是多種不規(guī)則非線性運(yùn)動(dòng)的混合，目前存在直接數(shù)值模擬和非直接數(shù)值模擬兩種方法，用以求解湍流模型的數(shù)值解。湍流模型的直接數(shù)值模擬法，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確，但對(duì)計(jì)算機(jī)配置要求較高，所以較難推廣。目前，湍流模型的非直接模擬方法廣泛采用大渦模擬法進(jìn)行計(jì)算。大渦模擬法主要應(yīng)用于不可壓縮流體，是介于直接數(shù)值模擬（DNS）與雷諾時(shí)均法（RANS）之間的一種湍流數(shù)值模擬方法。所謂雷諾時(shí)均法即忽略湍流模型中多個(gè)細(xì)節(jié)，對(duì)湍流模型進(jìn)行數(shù)值模擬，因此其方法功能有限，而大渦模擬法可較準(zhǔn)確地模擬緩速器內(nèi)部流場(chǎng)的三維瞬態(tài)湍流模型，直接利用瞬時(shí)的Navier-Stokes方程組計(jì)算大尺度渦旋，并利用亞格子模型反映小尺度渦旋對(duì)大尺度渦旋的影響[5]。

為深入研究液力緩速器工作腔內(nèi)部復(fù)雜的氣液兩相流動(dòng)，除采用大渦模擬法，還可采用可動(dòng)區(qū)域耦合計(jì)算的滑動(dòng)網(wǎng)格法，用以在工作液體處于湍流非穩(wěn)態(tài)流動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)準(zhǔn)確傳遞定子和轉(zhuǎn)子兩葉輪之間的物理量。

此外，在工作液靠近壁面的區(qū)域，流動(dòng)受到壁面影響較大，粘性底層所受影響更為明顯，而在這一層湍流應(yīng)力作用很小，液體黏性較湍流脈動(dòng)影響顯著，流動(dòng)可認(rèn)為是層流。因此，工作液近壁面的區(qū)域須做特殊處理，即采用壁面函數(shù)法及低雷諾數(shù)k-ε模型兩種計(jì)算方法：壁面函數(shù)法具有半經(jīng)驗(yàn)性，須依賴于高雷諾數(shù)的k-ε模型；低雷諾數(shù)k-ε模型同樣需要通過(guò)修改高雷諾數(shù)k-ε模型得到，能夠比較真實(shí)地反映黏性底層和過(guò)渡層的速度分布情況，但是壁面函數(shù)法計(jì)算效率高，工程實(shí)用性強(qiáng)，因此其應(yīng)用范圍較為廣泛[6]。

2 液力緩速器的結(jié)構(gòu)參數(shù)

由上可知，液力緩速器的緩速性能可通過(guò)研究工作液的流動(dòng)狀況獲得，而結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)工作液的流動(dòng)狀況同樣具有一定的影響作用，因此有必要對(duì)液力緩速器結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行研究，以提高液力緩速器的緩速性能[7-10]。

液力緩速器緩速性能可由緩速器制動(dòng)力矩的大小得以體現(xiàn)，其計(jì)算公式為：

式中：λ為液力緩速器的力矩系數(shù)；ρ為工作液密度；g為重力加速度；n為動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速；D為循環(huán)圓有效直徑。

由上式可知，轉(zhuǎn)矩系數(shù)與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩成正比關(guān)系，因此對(duì)轉(zhuǎn)矩系數(shù)的研究可提高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，進(jìn)而可提高液力緩速器的緩速性能。

影響液力緩速轉(zhuǎn)矩系數(shù)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)有葉輪的葉片數(shù)目、葉片傾角、葉片前緣角以及葉輪輪廓形狀和有效直徑等。

（1）葉片數(shù)目的影響。由于束流理論假定葉輪內(nèi)的葉片厚度無(wú)限薄，數(shù)目無(wú)限多，此時(shí)無(wú)法研究并確定葉片數(shù)目對(duì)緩速性能的影響?；谙嗨圃O(shè)計(jì)可知，液力耦合器工作腔內(nèi)葉片數(shù)目對(duì)力矩系數(shù)及循環(huán)流量存在明顯影響，即隨葉片數(shù)目的增加，力矩系數(shù)逐漸增大而后減小；葉片數(shù)目逐漸減小時(shí)，因工作液節(jié)面流速分布逐漸不均勻，將使動(dòng)輪和定輪出口處的圓周切向速度分別逐漸減小和增加，最終導(dǎo)致使所傳轉(zhuǎn)矩下降。由此可知，存在葉片數(shù)目最佳值使液力緩速器的轉(zhuǎn)矩達(dá)到最大。

（2）葉片傾角的影響。葉片傾角分為前傾葉片和后傾葉片，前傾葉片是指葉片傾斜方向與動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)方向一致，后傾葉片是指葉片傾斜方向與動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)方向相反。動(dòng)輪和定輪相對(duì)布置于液力緩速器工作腔內(nèi)，其前傾葉片較后傾葉片可有效提高液力緩速器的緩速性能，而隨著前傾葉片前傾角度的逐漸增加，液力緩速器的轉(zhuǎn)矩系數(shù)也將逐漸增加而后減小，因此同樣存在最佳的葉片傾角使得液力緩速器的轉(zhuǎn)矩系數(shù)在其它條件一定下達(dá)到最大。

（3）葉片前緣角的影響。葉片前緣角即葉片楔角，是指葉片前緣的倒角，其倒角的大小同樣對(duì)液力緩速器的轉(zhuǎn)矩系數(shù)具有一定的影響作用，且隨葉片楔角由大到小變化，緩速器轉(zhuǎn)矩系數(shù)將逐漸增大。同理，若其他條件一定的情況下，葉片前緣角與前述葉片傾角組合使用，可使液力緩速器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩系數(shù)達(dá)到最大值。

（4）葉輪輪廓形狀的影響。循環(huán)圓實(shí)際上是工作液體在動(dòng)輪與定輪葉片間循環(huán)流動(dòng)時(shí)流道的軸面形狀，循環(huán)圓的設(shè)計(jì)須保證液力緩速器動(dòng)輪和定輪及其傳動(dòng)部件的整周旋轉(zhuǎn)和正常工作，同時(shí)還需兼顧液力緩速器的緩速性能及加工工藝性，即液力緩速器循環(huán)圓的設(shè)計(jì)應(yīng)保證合適的形狀。常用流道截面形狀有長(zhǎng)圓形、扁圓形和梨形3類。由于定輪和動(dòng)輪入口處所產(chǎn)生湍動(dòng)能的大小不同，長(zhǎng)圓形截面所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩系數(shù)最大，扁圓形次之，梨形最小。

緩速器的緩速性能不僅與制動(dòng)轉(zhuǎn)矩有較大關(guān)系，與緩速器的啟效時(shí)間同樣相關(guān)；而啟效時(shí)間的快慢又與進(jìn)出油口位置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)直接相關(guān)。因此，有必要研究液力緩速器充放油時(shí)間的計(jì)算方法，進(jìn)而改善進(jìn)出油口位置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高液力緩速器的啟效時(shí)間，從而進(jìn)一步提高液力緩速器的緩速性能。

3 液力緩速器的散熱性能及其影響

由于工作液在進(jìn)出油口處存在壓力差，因而將不斷循環(huán)，熱量由出油口排出，同時(shí)冷卻油液由進(jìn)油口輸入，從而能夠有效抑制高油溫對(duì)液力緩速器緩速性能的影響。因此有必要應(yīng)用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)理論及相應(yīng)分析軟件對(duì)液力緩速器熱交換系統(tǒng)的換熱模型進(jìn)行構(gòu)建，對(duì)其換熱規(guī)律進(jìn)行研究。即給出理想條件假設(shè)，結(jié)合湍流模型，應(yīng)用雷諾平均流動(dòng)和傳熱方程構(gòu)建關(guān)于換熱器組件的數(shù)學(xué)模型，并最終采用數(shù)值模型方法進(jìn)行相關(guān)影響因數(shù)計(jì)算及性能預(yù)測(cè)[12-13]。

由于緩速力矩隨溫度升高而下降，為提高液力緩速器的緩速性能，制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的熱量應(yīng)與冷卻系統(tǒng)散發(fā)的熱量保持平衡，因此要求冷卻系統(tǒng)須具有較高的傳熱效率?；跀?shù)值模擬方法，對(duì)液力緩速器的散熱規(guī)律進(jìn)行研究，依據(jù)散熱云圖和散熱規(guī)律，改進(jìn)散熱器結(jié)構(gòu)及筋板布置方式等，均可提高冷卻系統(tǒng)的散熱效率。由此可知，有必要設(shè)計(jì)高效、結(jié)構(gòu)緊湊的散熱裝置，從而有效保持液力緩速器的緩速性能[14]。

4 液力緩速器電子控制系統(tǒng)及控制方法

實(shí)現(xiàn)液力緩速器的高性能，電子控制系統(tǒng)是另一重要技術(shù)組成部分，其軟硬件控制模塊設(shè)計(jì)的好壞直接影響到整車制動(dòng)性能的實(shí)現(xiàn)[15]。

電子控制系統(tǒng)內(nèi)的控制器可通過(guò)對(duì)各類傳感測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分析處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)液力緩速器的工作狀態(tài)進(jìn)行全面控制，并利用can總線與車用各控制單元進(jìn)行協(xié)調(diào)，從而達(dá)到液力緩速器進(jìn)氣系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)定性，進(jìn)而保證車輛安全穩(wěn)定運(yùn)行。由于車輛行駛制動(dòng)過(guò)程中既要維持恒制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又要保證油溫平衡，因此其電子控制系統(tǒng)需要與液壓控制系統(tǒng)、自動(dòng)變速系統(tǒng)、ABS控制系統(tǒng)等協(xié)調(diào)工作。同時(shí)，依據(jù)模糊控制邏輯，采用腳動(dòng)無(wú)極減速控制模式，可實(shí)現(xiàn)駕駛員意圖的智能化控制[16]。另外，通過(guò)構(gòu)建仿真模型，可實(shí)現(xiàn)對(duì)液力緩速器整車制動(dòng)性能的預(yù)測(cè)，并通過(guò)制定控制策略，從而可為液力緩速器的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用提供理論依據(jù)和技術(shù)參考[17-19]。

5 液力緩速器性能試驗(yàn)

制定實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和實(shí)驗(yàn)?zāi)康?，編制采集軟件，?duì)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)所測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證上述理論分析和數(shù)值模擬方法的有效性和可靠性，可為車用液力緩速器結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。如通過(guò)對(duì)壓力控制閥進(jìn)行性能實(shí)驗(yàn)，可驗(yàn)證所構(gòu)建仿真模型的正確性[20]；同時(shí)進(jìn)行臺(tái)架實(shí)驗(yàn)，對(duì)緩速器整機(jī)性能進(jìn)行試驗(yàn)，可檢測(cè)進(jìn)氣系統(tǒng)的工作狀態(tài)，保證緩速器正常工作。而換熱器內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于應(yīng)用換熱偏微分方程進(jìn)行求解和獲得分析解，可通過(guò)對(duì)換熱器的試驗(yàn)研究對(duì)散熱器的換熱性能進(jìn)行驗(yàn)證，其試驗(yàn)結(jié)果可準(zhǔn)確而可靠地驗(yàn)證數(shù)值模擬和分析結(jié)果的正確性[21-22]。

電控系統(tǒng)的功能和可靠性同樣對(duì)液力緩速器性能的高效發(fā)揮具有重要的作用。因此，可將液力緩速器上的電控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)，即對(duì)安裝有液力緩速器的載重汽車進(jìn)行整車制動(dòng)性能試驗(yàn)，采集制動(dòng)信息，分析整車的制動(dòng)性能，從而驗(yàn)證電控單元的基本性能是否滿足要求等。

6 前景展望

液力緩速器的研究已取得了較多的研究成果，而其研究的逐步深入可為液力緩速器性能的提高不斷提供理論支撐和技術(shù)支持，因此，關(guān)于液力緩速器的研究仍有許多內(nèi)容需要進(jìn)一步完善[23-24]，如目前，在進(jìn)行緩速器內(nèi)部流場(chǎng)分析時(shí)，國(guó)內(nèi)多數(shù)研究均對(duì)緩速器內(nèi)部環(huán)境進(jìn)行了相應(yīng)的條件假設(shè)，即將復(fù)雜的空間三維流動(dòng)簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)單的一元束流流動(dòng)進(jìn)行研究。但實(shí)際液流情況較為復(fù)雜，與假設(shè)條件并不完全吻合，部分條件的給定須結(jié)合相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。因此，有必要進(jìn)一步對(duì)液力緩速器轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速、沖液量以及等葉輪結(jié)構(gòu)參數(shù)等的關(guān)系進(jìn)行深入研究。此外，由于液力緩速器非工作狀態(tài)時(shí)內(nèi)部為氣相或氣液兩相流，存在一定的空損率，降低整車行駛的效率。因此，進(jìn)行液力緩速器機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的研究可以有效降低或消除液力緩速器的空損率，有效提高車輛的行駛效率，從而進(jìn)一步提高液力緩速器的制動(dòng)效率。另外，液力緩速器內(nèi)部油液在工作時(shí)須維持動(dòng)態(tài)平衡，所以控制系統(tǒng)應(yīng)具有一定的有效性和可靠性。同時(shí)為實(shí)現(xiàn)整車協(xié)調(diào)控制，集成于整車動(dòng)力系統(tǒng)的液力緩速器的控制系統(tǒng)部分需要與發(fā)動(dòng)機(jī)、自動(dòng)變速系統(tǒng)和整車制動(dòng)系統(tǒng)等的控制部分相互結(jié)合，實(shí)現(xiàn)信息融合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整車高速制動(dòng)的智能性、安全性、可靠性和舒適性等。

總之，對(duì)液力緩速器及其與整車的匹配性能進(jìn)行進(jìn)一步深入研究，以期更好地發(fā)揮液力緩速器的輔助制動(dòng)作用。

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Review of hydraulic retarder of vehicle in China

SONG Meng-jun，F(xiàn)ANG Yi，DONG Ke-jian，F(xiàn)ENG Yong-xin
（School of Auomotive and Tansportation，Tianjin University of Technology and Education，Tianjin 300222，China）

The research status of the basic theories of the hydraulic retarder is analyzed，and the impacted factors of the retarding torque produced by structural parameters，thermal performance，and other impact factors of hydraulic retarder are investigated in this paper.The hydraulic retarder electric control system and its control mode are also analyzed；and then the future research work about the hydraulic is discussed.A theoretical significance for hydraulic retarder of high speed and heavy load vehicle having a safe and reliable retardation ability is provided.

hydraulic retarder；internal flow field characteristics；electric control；brake performance

U463.533

A

2095－0926（2015）01－0039－05

2015-01-12

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)科研發(fā)展基金資助項(xiàng)目（KYQD13012）.

宋孟軍（1983—），男，講師，博士，研究方向?yàn)闄C(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)及機(jī)電一體化應(yīng)用技術(shù)研究.