郭棟　李朝富

摘要：建立了電動舵機的理想模型和詳細(xì)模型，對舵機在正、反操縱力矩作用下的頻率特性進行了理論分析與仿真研究，并對某型舵機在反操縱力矩作用下的性能進行了試驗驗證。結(jié)果表明：隨著反操縱力矩負(fù)載的增大，電動舵機系統(tǒng)的諧振峰值增大，帶寬變窄，穩(wěn)定性和快速性均呈下降趨勢。

關(guān)鍵詞：電動舵機；反操縱力矩；舵機頻率特性

中圖分類號：TJ760，3 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1673-5048（2014）02-0009-03