馬培良　劉相秋　李根成

摘要：基于以往運動機構(gòu)的研究通常采用剛體建模，不考慮重要結(jié)構(gòu)部件柔性影響的缺點，提出了一種考慮機構(gòu)中重要零部件柔性影響的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模方法，并將其應(yīng)用于機構(gòu)運動可靠性分析中；針對一算例機構(gòu)，分別采用剛體和剛?cè)狁詈辖７椒ㄟM行了機構(gòu)可靠性仿真計算，分析了兩種模型對機構(gòu)可靠性的影響。研究表明：剛?cè)狁詈蠙C構(gòu)運動可靠性分析方法可行，使用剛?cè)狁詈辖＝Y(jié)果更加適用于復(fù)雜精密機構(gòu)，且更接近工程實際。

關(guān)鍵詞：剛?cè)狁詈?；機構(gòu)運動；可靠性分析；剛體建模

中圖分類號：TB114，33 文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：1673-5048（2014）02-0058-03endprint