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      基于保護協(xié)調(diào)配合的最小斷點集選取方法

      2015-03-15 08:19:28周曉霞
      通信電源技術(shù) 2015年6期
      關(guān)鍵詞:鄰接矩陣有向圖斷點

      周曉霞

      (三峽大學(xué)電氣與新能源學(xué)院,湖北宜昌443002)

      0 引 言

      確定大規(guī)模復(fù)雜環(huán)網(wǎng)方向保護的最優(yōu)配合順序是現(xiàn)代電力系統(tǒng)繼電保護整定計算領(lǐng)域的一個關(guān)鍵問題。不論是保護之間的定值配合,還是保護之間的動作時間配合,都需要確定一組整定起始點,即最小斷點集[1,2]。作為復(fù)雜環(huán)網(wǎng)方向保護整定計算的起點,最小斷點集的選擇對系統(tǒng)保護整體協(xié)調(diào)配合性能具有重要影響[3]。因此,如何在多組可選最小斷點集中,選擇一組最佳保護整定配合起點,具有重要現(xiàn)實意義。文獻[4]通過復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論評價節(jié)點重要度,將斷點選在重要度較低節(jié)點的出口線路處,以有效地降低斷點脆弱性對系統(tǒng)的影響。文獻[5]通過線路電氣介數(shù)的概念,進一步計算線路的重要度,將斷點選在重要度較低節(jié)點的非重要出口線路處。

      為了盡快地切除故障,減少設(shè)備及用戶在大短路電流、低電壓下運行的時間,降低設(shè)備的損壞程度,提高電力系統(tǒng)并列運行的穩(wěn)定性,最小斷點集的選擇應(yīng)有利于避免電網(wǎng)保護間的連續(xù)多級配合。據(jù)此,本文提出了基于保護協(xié)調(diào)配合的最小斷點集選取方法。定義了電網(wǎng)各級保護間協(xié)調(diào)配合性能的評價指標(biāo),給出了該評價指標(biāo)的計算方法,以及選取保護最佳整定配合起點的算法基本流程。

      1 基本原理及實現(xiàn)方法

      1.1 圖的基本概念[6]

      (1)有向圖

      有向圖是抽象的有向邊和頂點的集合,可以用一個二元組G=(V,E)來描述。其中,G表示一個有向圖,V={v1,v2,…,vn}表示有向圖G中頂點的集合,L={e1,e2,…,em}表示有向圖G中有向邊的集合。

      (2)鄰接矩陣

      用鄰接矩陣A=(aij)n×n表示和存儲有向圖G。其中,對于任意頂點vi,vj∈V,若存在一條由頂點vi指向頂點vj的有向邊,則aij取值為1,反之,aij取值為0。

      (3)基本路徑

      在有向圖G=(V,E)中,有一組首尾相接的有向邊組成的序列{e1,e2,…,em},如果ek(k=1,2,…,p)是由頂點vk-1指向頂點vk的有向邊,則稱該序列為從起點v0到終點vp的一條路徑。頂點不重復(fù)的路徑稱為基本路徑。

      一條基本路徑所含有向邊的數(shù)目,稱為這條基本路徑的長度。在頂點vi到頂點vj的基本路徑中,長度最長的基本路徑稱為最長基本路徑。

      1.2 評價指標(biāo)

      設(shè)電網(wǎng)有w個同級間相互配合的保護,有多組可選的最小斷點集,Bk={d1,d2,…,dm}表示其中的第k

      其中,

      式中,L(i)表示第i個非最小斷點處保護的整定配合級數(shù);L(i,j)表示僅與第j個最小斷點處保護配合時,第i個非最小斷點處保護的整定配合級數(shù),若第i個非最小斷點處保護與第j個最小斷點處保護無配合關(guān)系,則L(i,j)值為0,i=m+1,m+2,…,w,j=1,2,…,m,電網(wǎng)非最小斷點處保護的數(shù)量為w-m。

      通過考察電網(wǎng)方向保護配合級數(shù)總和,T(Bk)能夠有效評價電網(wǎng)各級保護間的協(xié)調(diào)配合性能。T(Bk)值越小,表明該最小斷點集越有利于避免電網(wǎng)保護間的連續(xù)多級配合。

      1.3 算法的基本流程

      選擇保護最佳整定配合起點的基本流程如下。

      (1)步驟一:以電網(wǎng)保護為頂點,以相鄰線路保護間的整定配合關(guān)系為有向邊,將電網(wǎng)保護及其整定配合關(guān)系抽象為一個有向圖[7]。該有向圖的鄰接矩陣為A(aij)n×n,若保護i是相鄰線路保護j的后備保護,則aij取值為1,否則取值為0,n為電網(wǎng)保護數(shù)量。

      (2)步驟二:設(shè)電網(wǎng)有q組可選的最小斷點集,分別記為B1,B2,…,Bq。則分別以上述各組最小斷點集為電網(wǎng)保護的整定配合起點,按式(1)和式(2)計算其對應(yīng)的評價指標(biāo)T(B1),T(B2),…,T(Bq)。

      以最小斷點集Bk={d1,d2,…,dm}為例,其相應(yīng)的T(Bk)計算如下。設(shè)鄰接矩陣為A(aij)n×n中,最小斷點d1,d2,…,dm處保護對應(yīng)的頂點為v1,v2,…,vm,非最小斷點處保護對應(yīng)的頂點為vm+1,vm+2,…,vw。

      a.在鄰接矩陣為A(aij)n×n中,將頂v1,v2,…,vm對應(yīng)行的非0元素全部置0,即得到以最小斷點集Bk為電網(wǎng)保護整定配合起點時,描述電網(wǎng)保護間整定配合關(guān)系的鄰接矩陣A′。

      b.計算L(i,j),i=m+1,i=m+2,…,w,j=1,2,…,m。

      在鄰接矩陣A′對應(yīng)的有向圖中,采用深度優(yōu)先搜索方法[8],搜索由頂點vi到頂點vj的最長基本路徑,將該最長基本路徑的長度賦值給L(i,j)。

      c.按式(2)計算L(i),i=m+1,m+2,…,w。d.按式(1)計算T(Bk),k=1,2,…,q。

      (3)步驟三:若最小斷點集Bk(k=1,2,…,q)滿足下列條件,則將其選擇為電網(wǎng)保護的最佳整定配合起點。

      T(Bk)=min{T(B1),T(B2),…,T(Bq)} (3)組最小斷點集,dj表示該最小斷點集Bk中的第j個斷點,j=1,2,…,m。則以該Bk為電網(wǎng)保護的整定配合起點時,電網(wǎng)各級保護間協(xié)調(diào)配合性能的評價指標(biāo)T(Bk)定義如下:

      2 算例分析

      系統(tǒng)接線及保護分布如圖1所示。該環(huán)網(wǎng)共有14個同級間相互配合的保護(如:Ⅲ段保護),保護序號分別用阿拉伯?dāng)?shù)字1,2,…,14表示。

      描述電網(wǎng)保護及其整定配合關(guān)系有向圖的鄰接矩陣A如下。

      以文獻[9]給出的6組可選最小斷點集為例,驗證本文方法的有效性。該6組可選最小斷點集分別為:

      B1={1,4,9,12},B2={2,5,8,11},B3={1,3,9,12},B4={1,7,9,12},B5={2,5,8,10},B6={2,5,8,14}

      以B5={2,5,8,10}為電網(wǎng)保護的整定配合起點為例,描述電網(wǎng)保護間整定配合關(guān)系的鄰接矩陣A′如下。

      最小斷點集B5為電網(wǎng)保護的整定配合起點時,其相應(yīng)的評價指標(biāo)L(i)和T(B5),i=1,3,4,6,7,9,11,12,13,14,計算結(jié)果如下。

      表1 評價指標(biāo)L(i)計算結(jié)果

      以上述6組最小斷點集為電網(wǎng)保護的整定配合起點,分別計算其相應(yīng)的評價指標(biāo)T(Bk),k=1,2,3,4,5,6,結(jié)果如表2所示。

      由表2可知,最小斷點集B1滿足式(3),將其選擇為電網(wǎng)保護的最佳整定配合起點。與評價指標(biāo)最高的最小斷點集B2相比,最小斷點集B1的評價指標(biāo)降低了約22.7%,表明以最小斷點集B1為電網(wǎng)保護整定配合起點,能有效避免電網(wǎng)保護間可能出現(xiàn)的連續(xù)多級配合,有利于快速切除電網(wǎng)短路故障和提高電力系統(tǒng)并列運行穩(wěn)定性。

      表2 評價指標(biāo)T(B k)計算結(jié)果

      圖1 系統(tǒng)接線及保護分布

      3 結(jié) 論

      本文提出了一種在多組可選最小斷點集中實現(xiàn)保護整定配合起點選擇的方法,給出了方法的基本原理和實現(xiàn)步驟。仿真結(jié)果表明,該方法能有效提高復(fù)雜環(huán)網(wǎng)中方向保護的整體協(xié)調(diào)配合性能。

      [1]陳 績,呂飛鵬,黃姝雅.確定復(fù)雜環(huán)網(wǎng)方向保護最小斷點集的改進離散粒子群優(yōu)化算法[J].電網(wǎng)技術(shù),2008,32(12):90-94.

      [2]Sharifian H,Abyaneh H A,Salman S K,et al.Determination of the Minimum Break Point Set Using Expert System and Genetic Algorithm[J].IEEE Transactions on Power Delivery,2010,25(3):1284-1295.

      [3]Gajbhiye R K,De A,Soman S A.Computation of Optimal Break Point Set of Relays-An Integer Linear Programming Approach[J].IEEE Transactions on Power Delivery,2007,22(4):2087-2098.

      [4]李運坤,呂飛鵬,陳 新,等.基于節(jié)點重要度估計得多組同基最小斷點集選取方法[J].電力系統(tǒng)自動化,2010,34(12):58-60.

      [5]張向亮,呂飛鵬,李運坤.基于保護重要度的多組同基最小斷點集選取方法[J].電力系統(tǒng)自動化,2012,36(10):90-93.

      [6]肖位樞.圖論及其算法[M].北京:航空工業(yè)出版社,1992.

      [7]劉 丹,呂飛鵬.基于網(wǎng)絡(luò)化簡和配合關(guān)系的最小斷點集計算方法[J].電力系統(tǒng)自動化,2008,32(16):24-27.

      [8]朱福喜,杜友福,夏定純.人工智能引論[M].武漢:武漢大學(xué)出版社,2006.

      [9]周文越,呂飛鵬,廖小君.基于人工蜂群算法的環(huán)網(wǎng)方向保護配合最小斷點集計算[J].電力系統(tǒng)保護與控制,2013,41(6):77-81.

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