陳耀渠 楊偉光

（汕頭市遠(yuǎn)東輕化裝備有限公司）

技術(shù)發(fā)展方向——新技術(shù)

“擠出淋膜法”金屬卷材復(fù)膜技術(shù)創(chuàng)新
——智能數(shù)控共擠流涎復(fù)膜裝備的誕生

陳耀渠 楊偉光

（汕頭市遠(yuǎn)東輕化裝備有限公司）

本文介紹近年來國內(nèi)外復(fù)膜鐵設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀及工藝技術(shù)，詳述了智能數(shù)控共擠流涎復(fù)膜鐵裝備的創(chuàng)新點(diǎn)，最后分析市場應(yīng)用前景。

高端裝備 智能數(shù)控 金屬卷材 覆膜 共擠流涎復(fù)膜鐵 擠出淋膜法

2015年2月，汕頭市遠(yuǎn)東輕化裝備有限公司研制的國內(nèi)首條自主研發(fā)的智能數(shù)控共擠流涎復(fù)膜設(shè)備，順利通過了驗(yàn)收并交付客戶使用。該生產(chǎn)線最大特點(diǎn)是采用“擠出淋膜法”應(yīng)用于金屬卷材擠出復(fù)膜技術(shù)，是為金屬素鐵及鋁箔復(fù)膜而設(shè)計的專用設(shè)備，集光、機(jī)、電一體化的新一代高新技術(shù)產(chǎn)品。該產(chǎn)品成功實(shí)現(xiàn)了高速生產(chǎn)、高效節(jié)能、高復(fù)合膜剝離強(qiáng)度、控制先進(jìn)的智能數(shù)控共擠出復(fù)合新技術(shù)裝備，提高產(chǎn)品性能、降低產(chǎn)品成本，為客戶創(chuàng)造更大價值，是共擠出復(fù)合技術(shù)在金屬卷材領(lǐng)域又一最新研究成果和重大新突破！

本裝備是遠(yuǎn)東公司與西安交大的合作開發(fā)，采用基于復(fù)雜系統(tǒng)遺傳算法對流涎共擠模頭進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，提高了復(fù)合精度和壁厚分布的均勻性。采用基于模糊控制的大推力光電氣液伺服自動糾編技術(shù)，實(shí)現(xiàn)大負(fù)載下的高精密定位和高速生產(chǎn)。采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的智能芯片，結(jié)合ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)過程的智能控制和故障診斷監(jiān)控。填補(bǔ)了國內(nèi)空白，其主要性能指標(biāo)已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平。

金屬卷材擠出復(fù)膜技術(shù)的誕生，是金屬罐生產(chǎn)的革命性進(jìn)步。隨著它的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)金屬罐生產(chǎn)工藝和技術(shù)將得到顛覆，生產(chǎn)率、生產(chǎn)成本、清潔衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)等各個方面也都將前進(jìn)一大步。

采用共擠出復(fù)膜工藝替代傳統(tǒng)的粘膜工藝，其優(yōu)點(diǎn)主要從下面幾方面詳述。

一、復(fù)膜鐵生產(chǎn)現(xiàn)狀

（一）、復(fù)膜鐵生產(chǎn)現(xiàn)狀及存在缺陷

復(fù)膜鐵，即通過熔融法或粘合法，將塑料薄膜復(fù)合在冷軋薄鋼板上的復(fù)合材料，以替代在鍍錫鐵（馬口鐵）、鍍鉻鐵上面用印鐵的方式印刷。復(fù)膜鐵生產(chǎn)線的工藝流程改變了傳統(tǒng)的一張張、一套套色、一遍遍烘烤的印鐵工藝，而是將整卷板材經(jīng)清洗后直接將多套色印刷好的薄膜直接熱壓或粘合在板材上，再按要求分切即可，生產(chǎn)過程全部自動化控制，印刷和復(fù)膜均可一次完成，實(shí)現(xiàn)了罐用板材復(fù)膜鐵的工業(yè)化生產(chǎn)。

目前我國金屬卷材復(fù)膜加工裝備仍屬于粗放型生產(chǎn)模式，無專業(yè)的數(shù)字化控制設(shè)備、控制總線等自動化裝備，從而導(dǎo)致效率低、資源利用率低等問題。國內(nèi)復(fù)膜鐵（包括國際）生產(chǎn)基本采用粘合法，即采用涂布工藝，即把成卷的冷軋薄鋼板通過自動糾偏后經(jīng)過接料平臺、儲料架、進(jìn)入涂布單元涂上一層不干膠，然后上烘箱烘干，把膠水溶劑烘干排去。再進(jìn)入復(fù)合機(jī)與經(jīng)放送機(jī)導(dǎo)出的印刷薄膜復(fù)合。經(jīng)冷卻輥組進(jìn)行冷卻處理，通過牽引對復(fù)合材料進(jìn)行修邊后由表面摩擦卷取機(jī)通過氣缸壓合進(jìn)行定量卷取，制成復(fù)合制品。粘合法生產(chǎn)復(fù)膜鐵存在兩缺陷：

1、烘箱廢氣排放造成空氣污染。由于用于粘合的不干膠需要大量溶劑稀釋，然后再采用涂布頭（網(wǎng)紋涂布式刀式涂布），均勻涂到板材上。溶劑固含量一般在15－30%之間，也就是說85—70%的溶劑經(jīng)加熱氣化后排放到大氣中，造成極大的空氣污染；

2、復(fù)合制品存在衛(wèi)生問題。由于塑料薄膜和薄鋼卷材均有極強(qiáng)的阻氣性，復(fù)合后制品中膠水殘留溶劑極難揮發(fā)出來。溶劑緩慢滲透對復(fù)合制品的包裝性能產(chǎn)生較大制約，特別是制成的食品罐存在較大的衛(wèi)生隱患。

針對“粘合法”存在的生產(chǎn)缺陷，采用“擠出法”金屬卷材復(fù)膜的生產(chǎn)方式?！皵D出法”生產(chǎn)工藝流程：將把成卷的冷軌薄鋼板通過自動糾偏后經(jīng)過接料平臺、儲料架、清洗裝置、進(jìn)入熱輥組加熱，再進(jìn)入復(fù)合機(jī)，經(jīng)擠出機(jī)加熱擠出后從模頭淋出的聚乙烯或聚丙烯原料流涎體與傳送來的金屬基材在復(fù)合冷輥與硅膠輥的滾壓作用下粘合在一起，并經(jīng)過引導(dǎo)架對基材進(jìn)行翻邊，進(jìn)入熱輥組對基材加熱后再進(jìn)行背面淋復(fù)；雙面淋復(fù)后經(jīng)過固化烘箱進(jìn)行固化處理、冷卻輥組進(jìn)行冷卻處理，制成雙面復(fù)合制品，通過牽引對復(fù)合材料進(jìn)行修邊后，由表面摩擦卷取機(jī)通過氣缸壓合進(jìn)行定量卷取，當(dāng)卷取制品達(dá)到自動計長儀的設(shè)定長度時切斷換卷。

“擠出法”金屬卷材復(fù)膜生產(chǎn)方式避免“粘合法”生產(chǎn)方式存在的缺陷。其產(chǎn)品采用調(diào)幅式、內(nèi)阻流結(jié)構(gòu)，設(shè)計出高精度流涎共擠模頭，采用基于進(jìn)化計算與模糊控制等智能算法，結(jié)合“熔融法”金屬卷材復(fù)膜裝備控制的特點(diǎn)，研發(fā)出能夠智能實(shí)現(xiàn)“擠出法”金屬卷材復(fù)膜機(jī)組自動化生產(chǎn)工藝的高速、高精度開關(guān)量、模擬量控制算法，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)位置、速度、溫度、壓力等物理量的閉環(huán)精確控制，通過并行化、實(shí)時化與最小資源化等處理，采用芯片等技術(shù)，將算法硬化到專用芯片上，獲得專用的、自主研發(fā)的、實(shí)現(xiàn)“擠出法”金屬卷材復(fù)膜裝備工藝的系統(tǒng)芯片。進(jìn)而采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)芯片結(jié)合ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研發(fā)“擠出法”金屬卷材復(fù)膜裝備工業(yè)控制總線，完成裝備整體控制的同步以及部件運(yùn)行狀況的收集和診斷等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)裝備的智能溫控加熱、電機(jī)的運(yùn)動控制以及壓力反饋控制等功能。

（二）國內(nèi)外同類產(chǎn)品和技術(shù)情況

國外情況。日本擁有復(fù)膜鐵生產(chǎn)線6條，東洋鋼鈑公司3條，新日鐵公司2條和JFE公司1條，產(chǎn)能共計為60萬t／a。2005年，日本復(fù)膜鐵的實(shí)際產(chǎn)量為49萬t，占TFS產(chǎn)量的60%。從20世紀(jì)90年代開始，德、英、美、法等國都研制成功了能完全代替馬口鐵的復(fù)膜鐵，在鍍錫板的消費(fèi)總量中占有很大的比重。隨著錫資源緊缺和嚴(yán)酷的環(huán)保要求，迫使復(fù)膜鐵近幾年快速的發(fā)展。

國內(nèi)情況。我國的復(fù)膜鐵生產(chǎn)處于起步階段，共有兩家企業(yè)：一是無錫一家私營企業(yè)，擁有3條生產(chǎn)線，以冷軋薄板為復(fù)膜基板，采用粘合工藝生產(chǎn)，年產(chǎn)量2萬噸，生產(chǎn)線速度80m／min，薄膜與基板粘合牢度不及國外；二是上海一家公司1998年引進(jìn)的1條復(fù)膜鐵生產(chǎn)線，雖然其產(chǎn)品質(zhì)量和外觀都優(yōu)于同類型的三片飲料罐產(chǎn)品，但是由于其產(chǎn)品成本太高，完全沒有競爭能力，該生產(chǎn)線從引進(jìn)到現(xiàn)在都沒能有效開工?？梢哉f，目前市場所需的TFS基板復(fù)膜鐵是國內(nèi)空白點(diǎn)。

（三）市場預(yù)測和發(fā)展趨勢

隨著技術(shù)發(fā)展、消費(fèi)觀念與時尚的變化，在包裝材料中金屬、塑料、紙張和玻璃之間的競爭日趨激烈。而金屬包裝材料以其密閉性好、質(zhì)地堅硬、彈性好、阻光性好、阻氣性好等特點(diǎn)，在包裝領(lǐng)域一直占有重要地位，尤其對于肉類、蔬菜等產(chǎn)品，金屬容器仍是首選。鍍錫板作為金屬包裝材料的重要組成部分，在食品、飲料、氣霧罐和化工罐等領(lǐng)域有著重要的角色。但是，由于錫為主要的戰(zhàn)略資源，價格較貴，且資源日益枯竭，因此鍍鉻鐵、復(fù)膜鐵產(chǎn)品等作為鍍錫板及低錫板的替代產(chǎn)品，越來越為人們所關(guān)注。目前，復(fù)膜工藝有兩種：一是高溫高壓下的擠壓工藝，采用高溫復(fù)膜及急冷重結(jié)晶等技術(shù)，有機(jī)膜覆合的牢度極高（歐美國家和日本多采用此工藝）；二是粘合工藝法，采用低溫粘合，其粘合牢度不及高溫高壓法。

高溫高壓生產(chǎn)復(fù)膜鐵的工藝：是在冷軋薄鋼板／鍍鉻鐵（一般為卷料鋼板）兩面覆蓋上多層的復(fù)合薄膜（厚度約為10～25μm），為一種兼有塑料薄膜和金屬卷材雙重特點(diǎn)的金屬功能材料。理論上復(fù)膜鐵基板可直接采用冷軋薄鋼板，即留空復(fù)膜鐵。彩色薄膜留空復(fù)膜技術(shù)為中國獨(dú)有技術(shù)，但是，留空復(fù)膜鐵制罐時罐身焊縫處易產(chǎn)生銹蝕，且粘合力不牢。在歐美和日本，復(fù)膜鐵技術(shù)多采用鍍鉻鐵TFS作基板，即不宜留空復(fù)膜鐵。其有機(jī)膜覆合的牢度極高，這主要是由于TFS產(chǎn)品表面存在一層鉻的水合氧化物膜，與有機(jī)膜以氫鍵的形式結(jié)合在一起。

20世紀(jì)90年代后，作為鍍錫板代用品之一的TFS（無錫鋼板）產(chǎn)品在美、日兩國獲得了廣泛應(yīng)用。其主要用途為：四旋蓋；三片罐的頂?shù)咨w和淺沖罐；食油罐頭、調(diào)味品罐頭；固體形狀的食品、茶葉、洗滌劑等普通容器；內(nèi)燃機(jī)燃料油、油漆、涂料罐等。但TFS產(chǎn)品存在2個缺點(diǎn)：一是產(chǎn)品兩面都需涂上防護(hù)性涂膜才能使用，而印涂過程對環(huán)境和人類都造成很嚴(yán)重的苯污染；二是某些涂料存在難以避免的微量殘留，影響人體健康。因此，20世紀(jì)80年代后期，日本成功生產(chǎn)出以鍍鉻鐵為基板的復(fù)膜鐵。但是，該產(chǎn)品推出初期不能深拉伸，和DI罐的成本差距較大，且市場需求有限，因此沒有得到廣泛應(yīng)用。目前這一技術(shù)問題已經(jīng)得到完美解決，且復(fù)膜鐵的優(yōu)點(diǎn)（不但產(chǎn)品本身不含有害物質(zhì)，其后續(xù)生產(chǎn)過程也很環(huán)保），也得到了用戶廣泛認(rèn)同，復(fù)膜鐵產(chǎn)量迅速提高。

二、汕頭遠(yuǎn)東公司研發(fā)產(chǎn)品的技術(shù)關(guān)鍵問題及創(chuàng)新點(diǎn)

（一）研究開發(fā)和重點(diǎn)解決的技術(shù)關(guān)鍵問題

金屬卷材雙主機(jī)塑料擠出復(fù)膜機(jī)組是為金屬素鐵及鋁箔復(fù)膜而設(shè)計的專用設(shè)備，機(jī)組集光、機(jī)、電一體化的新一代高新技術(shù)產(chǎn)品。機(jī)組以金屬素鐵或鋁箔材料為放送基材，基材通過自動糾編后經(jīng)過接料平臺、儲料架、清洗裝置進(jìn)入熱輥組加熱，再進(jìn)入復(fù)合機(jī)，經(jīng)擠出機(jī)加熱擠出后從模頭淋出的聚乙烯或聚丙烯原料流涎體與傳送來的金屬基材在復(fù)合冷輥與硅膠輥的滾壓作用下，粘合在一起并經(jīng)引導(dǎo)架，對基材進(jìn)行翻邊、進(jìn)入熱輥組對基材另一面加熱后再進(jìn)行背面淋復(fù)。雙面淋復(fù)后經(jīng)過固化烘箱進(jìn)行固化處理、冷卻輥組進(jìn)行冷卻處理，制成雙面復(fù)合制品。通過牽引對復(fù)合材料進(jìn)行修邊后由表面摩擦卷取機(jī)通過氣缸壓合進(jìn)行定量卷取，當(dāng)卷取制品達(dá)到自動計長儀的設(shè)定長度時切斷換卷。

研究開發(fā)試制中解決的關(guān)鍵技術(shù)問題

1、“擠出法”金屬卷材復(fù)膜裝備自動化生產(chǎn)裝備的生產(chǎn)線設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。生產(chǎn)線的機(jī)械結(jié)構(gòu)是項(xiàng)目的實(shí)體構(gòu)架，是產(chǎn)品的核心支撐，主要完成高精度流涎共擠膜頭、雙工位轉(zhuǎn)塔式大轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)裝置、大張力全自動收卷裝置、高精度的鏡面（亞光）激冷復(fù)合輥、組合式高效節(jié)能烘箱和大推力光電氣液伺服自動糾偏的設(shè)計和研發(fā)。

2、“擠出法”金屬卷材復(fù)膜裝備自動化生產(chǎn)裝備的數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。數(shù)字控制系統(tǒng)是自動化生產(chǎn)裝備靈魂，是自動化生產(chǎn)裝備核心關(guān)鍵。僅數(shù)字控制系統(tǒng)能夠提高現(xiàn)有金屬卷材復(fù)膜裝備的科技含量水平，提升設(shè)備的利潤空間，并且將金屬卷材復(fù)膜裝備特殊的、有特色的工藝控制算法固化在芯片中，通過與獨(dú)特的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計相結(jié)合，最大程度提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，以及自有知識產(chǎn)權(quán)的保密性。通過本項(xiàng)目與西安交大的合作創(chuàng)新，改變我國的輕工裝備制造業(yè)都存在著“機(jī)強(qiáng)電弱”的問題，打破輕工裝備所有關(guān)鍵部位的控制器均采用國外企業(yè)品牌的通用控制產(chǎn)品的現(xiàn)狀。

3、“擠出法”金屬卷材復(fù)膜裝備自動化生產(chǎn)裝備的故障診斷系統(tǒng)的設(shè)計和實(shí)現(xiàn)。故障診斷系統(tǒng)在金屬卷材復(fù)膜裝備中的應(yīng)用可以提高設(shè)備安全、穩(wěn)定運(yùn)行的能力，并且能夠大幅度的降低設(shè)備的后期的維護(hù)成本。對于提高金屬卷材復(fù)膜裝備的技術(shù)附加值有著非常重要的意義。

（二）產(chǎn)品特點(diǎn)

該產(chǎn)品是經(jīng)收集國內(nèi)不同公司的同類設(shè)備的資料介紹，分析設(shè)備的功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，集各家之所長而自行開發(fā)設(shè)計的，主要內(nèi)容有：

通過工業(yè)設(shè)計，做好結(jié)構(gòu)優(yōu)化和提升功能的設(shè)計，集人體、工程學(xué)、安全、美學(xué)等設(shè)計，把機(jī)器構(gòu)建成為具有現(xiàn)代氣息的工業(yè)藝術(shù)品；

采用傳感測控、伺服等先進(jìn)技術(shù)，具有邏輯判斷、數(shù)據(jù)的統(tǒng)計處理、自檢測、自診斷、自校準(zhǔn)、人機(jī)對話、遠(yuǎn)程傳輸監(jiān)控、信息儲存與記憶、安全密匙并具有自動聲光報警等功能，整機(jī)從放送到收卷實(shí)現(xiàn)自動化、智能化，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代裝備制造業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)與工業(yè)設(shè)計的深度融合。

1、驅(qū)動系統(tǒng)：擠出機(jī)和復(fù)合機(jī)采用交流變頻電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動、進(jìn)退，放送、收卷由交流變頻電機(jī)驅(qū)動，實(shí)現(xiàn)整機(jī)動態(tài)同步控制。

2、雙工位放送：采用雙工位轉(zhuǎn)塔式大轉(zhuǎn)盤翻轉(zhuǎn)（放卷采用無軸放送），全自動不降速放卷駁接裝置，自動恒張力控制，采用進(jìn)口氣敏糾偏裝置，回轉(zhuǎn)式雙工位放送機(jī)承重兩卷基材放送及工位轉(zhuǎn)換過程穩(wěn)定性，儲接料工作臺及電阻焊接技術(shù)解決了換卷連續(xù)性的生產(chǎn)。

3、卷取機(jī)：錐度張力控制大卷徑中心收卷采用交流變頻電機(jī)，配備安川閉環(huán)式矢量變頻調(diào)速器，全自動切斷及接駁裝置，自動卸卷裝置，全自動張力控制器，三輥冷卻輥組降低了復(fù)鐵收卷前的熱慣性，雙工位摩擦收卷機(jī)及裝卸卷技術(shù)應(yīng)用方便了產(chǎn)品裝卸，以確保技術(shù)指標(biāo)達(dá)到進(jìn)口同類設(shè)備水平。

4、擠出機(jī)：采用多層共擠的方式生產(chǎn)雙層復(fù)合膜，從結(jié)構(gòu)上來看，兩層膜的作用不同。內(nèi)壁外層起到阻遏作用，內(nèi)壁內(nèi)層起到與鍍鉻鐵黏合及防腐蝕的作用，外壁外層起到防劃傷以及便于印刷等作用，外壁內(nèi)層起到與鍍鉻鐵黏合的作用。擠出機(jī)分五段自動控溫，長壽換網(wǎng)過濾器分二段自動控溫，采用固態(tài)調(diào)壓模塊及數(shù)字式智能自整定控制。牽引修邊配電動修邊機(jī)。復(fù)合機(jī)配電暈處理裝置，以保證復(fù)膜高效及節(jié)約能源。

5、熱固化烘箱：烘箱長9米，烘箱開合采用單側(cè)開門方式，氣缸頂起，上部開門，配備密封結(jié)構(gòu)。分三段控溫，配E＋L糾偏器（超聲波），自動張力控制系統(tǒng)。烘箱內(nèi)部過料區(qū)間控制精度，溫差± 1．5℃，該指標(biāo)在國內(nèi)屬領(lǐng)先地位。遠(yuǎn)紅外電熱管加熱，經(jīng)烘箱固化后粘合剝離力不少于10N／10mm，固化烘箱加熱方式確保復(fù)膜鐵的時效穩(wěn)定性。

6、電氣自動化控制系統(tǒng)：

1）采用先進(jìn)的傳感測控技術(shù)，具有邏輯判斷、精確的數(shù)據(jù)統(tǒng)計處理；

2）具有自檢測、自診斷、自校準(zhǔn)、人機(jī)對話、信息儲存與記憶、安全密匙等功能，具備遠(yuǎn)程診斷及維護(hù)、自動聲光報警等功能，整機(jī)實(shí)現(xiàn)智能化控制；

3）配置中央控制的PLC和人機(jī)界面觸摸屏，溫控單元采用高精度溫度控制模塊；

4）擠出及機(jī)械傳動采用變頻調(diào)速，牽引采用增量型編碼器反饋速度，收卷采用伺服電動機(jī)驅(qū)動，確保生產(chǎn)線調(diào)速準(zhǔn)確；

5）控制操作系統(tǒng)的頁面具備中文、英文的切換功能。金屬卷材雙主機(jī)塑料擠出復(fù)膜機(jī)組采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心芯片研發(fā)擠出裝備的專用的數(shù)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)擠出裝備的智能溫控加熱、電機(jī)的運(yùn)動控制以及壓力反饋控制等，并進(jìn)一步結(jié)合ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，完成擠出裝備的工業(yè)控制總線，實(shí)現(xiàn)裝備整體控制的同步以及部件運(yùn)行狀況的收集和診斷。

7、其他重要裝置：

放卷、收卷軸均采用氣漲軸，復(fù)合冷輥為鏡面（亞光）激冷復(fù)合輥，以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

（三）與西安交大的合作，智能數(shù)控創(chuàng)新點(diǎn)

1、基于復(fù)雜系統(tǒng)遺傳算法優(yōu)化的高精度流涎共擠模頭技術(shù)采用基本復(fù)雜系統(tǒng)遺傳算法優(yōu)化方法，優(yōu)化設(shè)計出調(diào)幅式、內(nèi)阻流結(jié)構(gòu)的高精度流涎共擠模頭，在滿足擠出工藝目標(biāo)的前提下目標(biāo)獲得擠出模的最優(yōu)的各個參數(shù)以及模頭內(nèi)部流導(dǎo)結(jié)構(gòu)等，最終完成高速、高精度流涎共擠模頭開發(fā)，獲得具有復(fù)膜厚度偏差小，能耗低等優(yōu)點(diǎn)的高速擠出效果。

2、基于模糊控制的大推力光電氣液伺服自動糾偏技術(shù)。

采用模糊控制器將先驗(yàn)知識和閉環(huán)控制技術(shù)相結(jié)合，根據(jù)光電傳感器檢測的卷材邊緣位置，將測得的位置誤差信號送入模糊控制器，經(jīng)過控制單元判斷處理后，控制驅(qū)動電機(jī)、氣動、液壓系統(tǒng)將發(fā)生偏差位置的卷材糾正到正確的位置，大推力電氣液伺服系統(tǒng)其推力達(dá)到5噸以上（可推50噸小車），最終實(shí)現(xiàn)大負(fù)載下高精密定位的自動糾編問題，其自動糾編精度達(dá)到±0．5mm。

3、金屬卷材擠出復(fù)膜機(jī)組專用的數(shù)控設(shè)備技術(shù)。

采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心芯片研發(fā)擠出裝備的專用的數(shù)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)擠出裝備的智能溫控加熱電機(jī)的運(yùn)動控制以及壓力反饋控制等，并進(jìn)一步結(jié)合ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，完成擠出裝備的工業(yè)控制總線，實(shí)現(xiàn)裝備整體控制的同步以及部件運(yùn)行狀況的收集和診斷。

三、新產(chǎn)品鑒定驗(yàn)證及市場應(yīng)用前景

汕頭市遠(yuǎn)東輕化裝備有限公司生產(chǎn)的智能數(shù)控共擠流涎復(fù)膜鐵設(shè)備，已通過鑒定及用戶驗(yàn)證，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進(jìn)水平。

遠(yuǎn)東公司研制出國內(nèi)首創(chuàng)塑料共擠流涎覆膜鐵生產(chǎn)線，具有工藝先進(jìn)、質(zhì)量穩(wěn)定、復(fù)合牢固等優(yōu)點(diǎn)。國內(nèi)已有生產(chǎn)商采用遠(yuǎn)東公司研制SJFM1200塑料擠出共擠流涎覆膜鐵設(shè)備投入生產(chǎn)。寬幅規(guī)模化生產(chǎn)線設(shè)備SJ75－FMS2200型塑料擠出共擠流涎覆膜鐵機(jī)組已通過鑒定，預(yù)計2016年底正式投產(chǎn)。該機(jī)組采用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心芯片研發(fā)擠出裝備的專用的數(shù)控設(shè)備，實(shí)現(xiàn)擠出裝備的智能溫控加熱、電機(jī)的運(yùn)動控制以及壓力反饋控制等，并進(jìn)一步結(jié)合ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，完成擠出裝備的工業(yè)控制總線，實(shí)現(xiàn)裝備整體控制的同步以及部件運(yùn)行狀況的收集和診斷。機(jī)組加工的寬幅達(dá)2200mm，工作速度達(dá)120m／min?；闹睆竭_(dá)1500mm，載荷達(dá)到20噸以上。

隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，金屬包裝容器行業(yè)隨之迅猛發(fā)展，作為包裝行業(yè)的主要原材料——馬口鐵的用量急劇上升。根據(jù)有關(guān)的統(tǒng)計資料表明，我國馬口鐵市場供需矛盾日趨突出。為此，馬口鐵銷售價格也隨之一路飚升，漲幅達(dá)86．5%，在這種情況下，必然要引發(fā)生產(chǎn)成本的相應(yīng)轉(zhuǎn)移：一是向下游漲價，二是利用高新技術(shù)降低成本。漲價，企業(yè)對此難以統(tǒng)一，只有選用高新技術(shù)，否則將無法應(yīng)對前所未有的挑戰(zhàn)和考驗(yàn)。在當(dāng)前市場形勢下，用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和企業(yè)，顯得尤為重要，制勝把握更大，與傳統(tǒng)的馬口鐵膠印相比，該技術(shù)不但使復(fù)膜制品提高了包裝容器的理化穩(wěn)定性、外觀裝飾性，而且在生產(chǎn)上還具有顯著優(yōu)越性：速度快，效率高，是傳統(tǒng)印鐵的3倍；粘合法生產(chǎn)速度在40m／min左右。更為突出的是，由于復(fù)膜工藝采用卷材加工，可省去老工藝中的咬口和進(jìn)行整卷中裁，材料利用率可提高4．5%，這些都為制罐企業(yè)實(shí)現(xiàn)低成本競爭起到了十分重要的作用。因此一經(jīng)問世便大受青睞，很快在包裝、家電、建筑裝飾領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，罐用板材留空復(fù)膜技術(shù)及制品先進(jìn)可靠，使生產(chǎn)成本降低，經(jīng)濟(jì)效益明顯提高，在印鐵包裝產(chǎn)品使用領(lǐng)域日趨廣泛、微利時代到來的今天，該技術(shù)的革命性突破將會對印鐵及包裝容器、制罐行業(yè)創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

復(fù)膜鐵在國內(nèi)屬于朝陽產(chǎn)業(yè)，由于其性能優(yōu)越、產(chǎn)品和工藝環(huán)保、價格有競爭優(yōu)勢，在不久的將來一定會在金屬包裝行業(yè)內(nèi)逐步取代馬口鐵。目前，我國用于食品包裝的馬口鐵每年消耗約400萬噸。因此，覆膜鐵未來在我國的發(fā)展?jié)摿κ志薮蟆?/p>

Extrusion Coating and Laminating Method，the innovation of lamination technology for metal coils ---The birth of Intelligent CNC co-extrusion casting equipments

chenyaoqu Yangweiguang
（Shantou Far East Light Industry and Chemical Industry Equipment Co．，Ltd．）

this paper introduces the compound iron equipment in China and abroad in recent years development present situation and the technology，details the intelligent CNC co－extrusion salivate iron compound membrane equipment innovation point，in the final analysis the market application prospect

high－end equipment Intelligent CNC Metal coil film laminated iron sheet Co－extrusion casting film laminated iron sheet Extrusion membrane