近日，中國建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機(jī)器人研究成果，獲得8項(xiàng)國家實(shí)用新型專利授權(quán)，形成中建鋼構(gòu)首個(gè)專利池，構(gòu)建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人專利集合體。

上述專利技術(shù)成果均來源于現(xiàn)場施工實(shí)踐，并經(jīng)過數(shù)次試驗(yàn)驗(yàn)證后集成推廣應(yīng)用。根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，對于角接接頭平焊和對接接頭橫焊，采用迷你型機(jī)器人焊接平均1m焊縫總時(shí)間分別可以節(jié)約2 286s和706s，其施工效率比手工氣體保護(hù)焊效率分別提高了41.56%和14.71%。而掛壁式焊接機(jī)器人與現(xiàn)場人工施焊相比，具有長時(shí)間持續(xù)焊接、質(zhì)量穩(wěn)定、效率高、無需防風(fēng)防火措施、無粉塵弧光有害氣體等危害的優(yōu)點(diǎn)，特別是在對超高層巨型鋼結(jié)構(gòu)超大截面焊縫和超厚板施焊工作中，能夠克服人工作業(yè)連續(xù)性差、質(zhì)量控制難等施工問題。