張賢啟,余有晟,劉俊才（重慶郵電大學(xué),重慶　400065）

無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展及可行性

張賢啟,余有晟,劉俊才
（重慶郵電大學(xué),重慶400065）

無(wú)人駕駛汽車能夠大大減少交通事故的發(fā)生，提高交通效率，擁有良好的發(fā)展前景。首先介紹了目前無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀，并討論了無(wú)人駕駛的可行性，最后簡(jiǎn)單闡述了無(wú)人駕駛領(lǐng)域的發(fā)展方向。

無(wú)人駕駛汽車；可行性；發(fā)展方向；發(fā)展現(xiàn)狀

0　引言

近年來(lái)，隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的迅速發(fā)展，汽車工業(yè)也迎來(lái)了發(fā)展的機(jī)會(huì)。而無(wú)人駕駛汽車便是最熱門的發(fā)展方向。無(wú)人駕駛汽車是一種智能汽車主要依靠車內(nèi)以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。它利用車載傳感器來(lái)感知車輛的周邊環(huán)境并通過(guò)感知獲得的道路、車輛信息來(lái)控制車速和轉(zhuǎn)向，從而安全、可靠地在道路上行駛[1]。由此可見(jiàn)，無(wú)人駕駛汽車有著很好發(fā)展前景。

但與此同時(shí)，人們也存在著對(duì)無(wú)人駕駛的擔(dān)憂：這些傳感器、駕駛儀真的能夠代替人類的大腦嗎？我們把自己的生命交給這些機(jī)器真的可行嗎？雖然在理論上以無(wú)人駕駛汽車的精密度可以減少大量的交通事故，但如果無(wú)人駕駛汽車發(fā)生了交通事故，誰(shuí)將承擔(dān)法律責(zé)任？

1　無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

國(guó)外的部分發(fā)達(dá)國(guó)家在上世紀(jì)七十年代就開(kāi)始了對(duì)無(wú)人駕駛汽車的研究，而且研發(fā)速度十分迅速，許多汽車企業(yè)和IT巨頭谷歌都爭(zhēng)先研發(fā)，并都進(jìn)行了試驗(yàn)，取得了不錯(cuò)的研究成果,甚至部分已經(jīng)得到了試驗(yàn)牌照或許可證。由此看來(lái)，無(wú)人駕駛技術(shù)的完全實(shí)現(xiàn)主要是時(shí)間問(wèn)題。

而我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展進(jìn)程稍慢于發(fā)達(dá)國(guó)家，主要由國(guó)防科技大學(xué)從二十世紀(jì)80年代開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛技術(shù)的研究。2011年，國(guó)防科技大學(xué)和中國(guó)第一汽車集團(tuán)公司聯(lián)合研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車行駛的最高穩(wěn)定速度為130km/h，最高峰值速度為170km/h。2012年，由軍事交通學(xué)院研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車也在京津間的高速公路完成了六個(gè)科目的測(cè)試[2]。但還是處于研發(fā)階段且尚未形成市場(chǎng)。

雖然無(wú)人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，但仍然存在著部分問(wèn)題造成了無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展瓶頸。在技術(shù)方面，目前所研發(fā)的電腦視覺(jué)系統(tǒng)還非常的低端和原始。一般無(wú)人駕駛汽車使用的激光掃描儀無(wú)法穿越固體障礙物，如果前方有行人突然出現(xiàn)，掃描儀是無(wú)法及時(shí)檢測(cè)的[3]。也正是由于技術(shù)的不成熟，在面對(duì)一些突發(fā)狀況、惡劣天氣時(shí)，無(wú)人駕駛汽車很難立即做出正確的反應(yīng)。因此無(wú)人駕駛技術(shù)還需要很大的進(jìn)步才能使電腦利用信息做出正確的定位。另外，現(xiàn)在的傳感器十分昂貴，也就造成了無(wú)人駕駛汽車的成本很高而且穩(wěn)定性也不能完全符合要求，只有對(duì)其進(jìn)行更深一步的研究并降低成本才有可能讓它出現(xiàn)在未來(lái)的市場(chǎng)上。

總之，無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀十分良好，但在技術(shù)層次仍有不足，這便需要時(shí)間去研究和進(jìn)步。

2　無(wú)人駕駛汽車的可行性

如今無(wú)人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展，但無(wú)人駕駛技術(shù)真的可行嗎？

有一部分人認(rèn)為，這項(xiàng)技術(shù)是可行的，而且可以給交通帶來(lái)巨大的便利。他們認(rèn)為如果大多數(shù)汽車裝上這套系統(tǒng)，所有自動(dòng)駕駛汽車的數(shù)據(jù)就可以通過(guò)無(wú)線方式共享，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就可以通過(guò)每輛車的周邊路況對(duì)全部車輛進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而預(yù)測(cè)車流量，合理安排車輛的路線[4]。而另一部分人雖然了解這項(xiàng)技術(shù)的先進(jìn)和創(chuàng)新性，但在實(shí)踐方面還要考慮許多因素，畢竟路況隨時(shí)是可變的而且十分復(fù)雜再加上電子病毒、惡劣天氣等因素都會(huì)影響到無(wú)人駕駛的安全。

從現(xiàn)在的社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展來(lái)看，無(wú)人駕駛汽車也不可能在短時(shí)間內(nèi)普及。畢竟不可能所有地域的道路路況都能通過(guò)掃描儀、傳感器來(lái)獲取正確的信息。無(wú)人駕駛汽車不可能通過(guò)人的手勢(shì)或言語(yǔ)信號(hào)來(lái)獲取到信息，這就導(dǎo)致在事故、建筑路段行駛時(shí)出現(xiàn)難題，尤其是在手勢(shì)與交通燈或標(biāo)志有沖突時(shí)難以做出反應(yīng)，而這又是在大城市時(shí)常發(fā)生的。

而且在法律的倫理問(wèn)題上也存在著矛盾，在無(wú)人駕駛汽車出現(xiàn)事故之后，就會(huì)出現(xiàn)承擔(dān)責(zé)任的問(wèn)題，汽車制造商必定不愿冒險(xiǎn)承擔(dān)。而且外國(guó)的部分汽車生產(chǎn)商也對(duì)于全自動(dòng)駕駛存在著分歧。例如奔馳就只是考慮加入少量無(wú)人駕駛技術(shù)而不會(huì)完全推行全自動(dòng)汽車。如果連生產(chǎn)商都不敢直接加入全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)，又怎么可能讓無(wú)人駕駛汽車得到普及呢？

但畢竟技術(shù)在不斷發(fā)展，在技術(shù)成熟后無(wú)人駕駛帶來(lái)的方便與安全必定能得到認(rèn)可，只是在短時(shí)間內(nèi)上市是不可能的。

3　無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展方向

無(wú)人駕駛的發(fā)展方向可以通過(guò)道路情況分為兩類：高速公路上的無(wú)人駕駛系統(tǒng)，城市中的無(wú)人駕駛系統(tǒng)。

高速公路上的駕駛環(huán)境和標(biāo)志都較為良好，但是速度很快，而且對(duì)于駕駛員來(lái)說(shuō)較為枯燥，運(yùn)用在這個(gè)方向可以很好地解決這個(gè)任務(wù)并提高交通效率和安全性。在結(jié)構(gòu)化良好的高速公路上，只要完成車輛識(shí)別和標(biāo)志線跟蹤便能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

在城市中，道路上的車輛和人群眾多且環(huán)境復(fù)雜，對(duì)傳感器的感知和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的控制提出了更高的要求，但是駕駛速度較慢，因而比較安全可靠，很有應(yīng)用前景。

而在技術(shù)層面上，要改善各種傳感器和計(jì)算機(jī)的性能和降低他們的成本，雷達(dá)等關(guān)鍵設(shè)備不能依靠進(jìn)口，要加強(qiáng)對(duì)基礎(chǔ)設(shè)備和原材料的研究，并且完善我國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)。

4　結(jié)語(yǔ)

無(wú)人駕駛汽車是未來(lái)汽車行業(yè)的發(fā)展方向，相信隨著經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛汽車的普及不是夢(mèng)。我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)在不斷地發(fā)展，功能和可靠性也在不斷完善，產(chǎn)業(yè)前景十分美好。

[1]喬維高,徐學(xué)進(jìn).無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀及方向[J].上海汽車,2007(07).

[2]賈祝廣,孫效玉,王斌,張維國(guó).無(wú)人駕駛技術(shù)研究及展望[J].礦業(yè)裝備,2014(05).

[3]楊帆.無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀和展望[J].上海汽車.2014(03).

[4]李崇寒,彭鑫.無(wú)人駕駛汽車可行還是不可行？[J].今日科苑,2011(12).