嵌入式TCP/IP驅(qū)動設(shè)備的可復(fù)用群控驅(qū)動引擎

何波玲

摘要摘要：針對規(guī)模設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)存在無序、依賴、重復(fù)等工程問題，提出一種基于嵌入式TCP/IP的系統(tǒng)模式和可復(fù)用的軟件驅(qū)動引擎。每個設(shè)備由內(nèi)置的單片機進行采樣和驅(qū)動，采樣數(shù)據(jù)經(jīng)驅(qū)動引擎?zhèn)鹘o應(yīng)用程序，來自應(yīng)用程序的驅(qū)動數(shù)據(jù)經(jīng)驅(qū)動引擎?zhèn)鹘o單片機。驅(qū)動引擎經(jīng)TCP/IP下位網(wǎng)絡(luò)與單片機通信，經(jīng)由TCP/IP網(wǎng)絡(luò)或反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡(luò)或二網(wǎng)結(jié)合構(gòu)成的上位網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用程序通信。驅(qū)動引擎為可復(fù)用結(jié)構(gòu)，可以集成任何數(shù)量的單片機而無需對結(jié)構(gòu)作任何修改。這種控制模式特別適用于“人在回路”的仿真控制系統(tǒng)，具有布線簡潔、軟件可復(fù)用、接口直觀、開發(fā)高效、運行實時、可靠等優(yōu)點。

關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：單片機；嵌入式TCP/IP；驅(qū)動引擎；軟件復(fù)用

DOIDOI：10.11907/rjdk.151031

中圖分類號：TP319

文獻標識碼：A文章編號

文章編號：16727800（2015）004012603

0引言

“人在回路”仿真系統(tǒng)，如飛機仿真系統(tǒng)、電站仿真系統(tǒng)等[12]，會涉及人對設(shè)備的操縱及設(shè)備對仿真結(jié)果的反映。對于具有簡單設(shè)備的系統(tǒng)，A/D（D/A）轉(zhuǎn)換卡可很好地滿足需求，但對于設(shè)備密集系統(tǒng)，布線和維護問題將變得難以控制。在工程實踐中，人們更多地關(guān)注于具體控制技術(shù)的研究[34]，卻較少從軟件工程的角度，對與硬件相關(guān)的軟件可復(fù)用、開發(fā)模式等問題進行考慮，由此導(dǎo)致的非規(guī)范開發(fā)、重復(fù)開發(fā)、軟硬件緊密依賴等問題對工程效率和質(zhì)量產(chǎn)生了較大影響。本文采用通用部分和特定部分相分離的方法解決此類問題，涉及的具體研究內(nèi)容包括：①規(guī)范的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)；②可復(fù)用的軟件系統(tǒng)；③簡潔的硬件控制量表達法；④透明的通信介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)節(jié)點拓撲結(jié)構(gòu)。

1系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖1所示，系統(tǒng)包括五大部分：嵌入式TCP/IP控制的設(shè)備群、驅(qū)動引擎、下位網(wǎng)、上位網(wǎng)、應(yīng)用。每個設(shè)備由內(nèi)置的單片機MCU（Micro Control Unit）進行采樣和驅(qū)動，采樣數(shù)據(jù)經(jīng)驅(qū)動引擎?zhèn)鹘o應(yīng)用程序，來自應(yīng)用程序的驅(qū)動數(shù)據(jù)經(jīng)驅(qū)動引擎?zhèn)鹘o單片機。驅(qū)動引擎運行于工控機，TCP/IP[5]下位網(wǎng)絡(luò)與單片機通信，經(jīng)由TCP/IP網(wǎng)絡(luò)[5]或反射內(nèi)存實時網(wǎng)絡(luò)[6]或二網(wǎng)結(jié)合構(gòu)成的上位網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用程序通信。驅(qū)動引擎為可復(fù)用結(jié)構(gòu)，可以集成任何數(shù)量的單片機而無需對結(jié)構(gòu)做任何修改。驅(qū)動引擎的數(shù)量依賴于設(shè)備規(guī)模和實時性需求，一個配置有多塊網(wǎng)卡NICs（Network Interface Cards）的驅(qū)動引擎可滿足大多數(shù)系統(tǒng)的需求。

系統(tǒng)軟件配置結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中，硬件配置文件AO.cfg，DO.cfg，AI.cfg，DI.cfg用于隔離特定硬件；下位網(wǎng)配置文件LowerComm.cfg用于隔離下位網(wǎng)通信節(jié)點；上位網(wǎng)配置文件UpperComm.cfg用于隔離上位網(wǎng)通信節(jié)點和通信介質(zhì)；每個單片機對應(yīng)一個動態(tài)鏈接庫DLL（Dynamic Link Library）。

2協(xié)議數(shù)據(jù)單元

存在兩種協(xié)議數(shù)據(jù)單元：

（1）單片機至驅(qū)動引擎協(xié)議數(shù)據(jù)單元。

6結(jié)語

本文提出的控制模式特別適用于設(shè)備密集型“人在回路”仿真系統(tǒng)。其具有如下特點：①具有AD/DA轉(zhuǎn)換卡方法所不具備的布線簡單等優(yōu)點；②每個設(shè)備被嵌入的單片機控制，易于維護；③驅(qū)動引擎為可復(fù)用結(jié)構(gòu)，可以集成任何數(shù)量的單片機而無需對結(jié)構(gòu)做任何修改；④開發(fā)高效，開發(fā)一個新的硬件控制系統(tǒng)，只需針對每個設(shè)備進行簡單的單片機程序開發(fā)和單片機DLL開發(fā)，然后與驅(qū)動引擎進行無縫集成。此外，二維標識法使軟硬開發(fā)者可以并行開發(fā)，其簡潔的程序API使硬件訪問代碼開發(fā)非常高效；⑤上位通信和下位通信配置文件使得無需開發(fā)任何通信代碼就可完成通信且適于任何節(jié)點拓撲分布。

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責任編輯（責任編輯：孫娟）