徐 勛,葉華文,強(qiáng)士中
(西南交通大學(xué) 土木工程學(xué)院,四川 成都 610031)
改進(jìn)和發(fā)展薄壁箱梁的扭轉(zhuǎn)和畸變效應(yīng)分析,一直是國內(nèi)外學(xué)者的研究課題。經(jīng)典的閉口薄壁桿件扭轉(zhuǎn)和畸變理論建立在不帶懸臂板基礎(chǔ)上,而目前箱形橋梁幾乎都帶有懸臂板,尤其是公路混凝土箱梁和組合箱梁,其懸臂板占整個(gè)頂板較大比例[1,2],因此經(jīng)典理論需進(jìn)一步改進(jìn)和發(fā)展才能適用于目前的箱梁結(jié)構(gòu)。
薄壁桿件扭轉(zhuǎn)分析的通用理論只涉及純開口截面[3]或純閉口截面[4],這兩種理論從基本假設(shè)到最終結(jié)果均有差別[5]。文獻(xiàn)[6,7]將開口和閉口薄壁梁扭轉(zhuǎn)理論統(tǒng)一在烏曼斯基假定下,建立開口和閉口薄壁梁扭轉(zhuǎn)的統(tǒng)一基本微分方程。文獻(xiàn)[8,9]將薄壁截面中線用多邊形近似擬合,推導(dǎo)出一種開口和閉口薄壁梁的扭轉(zhuǎn)理論,其最終的微分方程組較復(fù)雜,沒有解析解。文獻(xiàn)[10]對懸臂板在薄壁箱形梁扭轉(zhuǎn)中的作用進(jìn)行研究,但未對畸變效應(yīng)進(jìn)行分析。薄壁箱梁畸變分析的通用理論只涉及純閉口截面[11,12]。文獻(xiàn)[13,14]建立了任意截面薄壁梁的畸變分析方法。已有研究很少就懸臂板在薄壁箱梁中的抗扭和抗畸變作用問題進(jìn)行分析,但懸臂板是薄壁箱梁扭轉(zhuǎn)和畸變的控制構(gòu)件。
對此,本文基于廣義坐標(biāo)法,建立帶懸臂板薄壁箱梁扭轉(zhuǎn)、畸變的位移模式和幾何方程,采用混合變分原理,建立新的開閉口混合截面桿件扭轉(zhuǎn)和畸變分析理論。由于該理論以位移和應(yīng)力作為變分參量,可以充分考慮剪切效應(yīng)?;谠摾碚摚治霰”谙淞杭袅α鞯姆植己徒M成,比較統(tǒng)一了剪力流的兩種計(jì)算方法。在對懸臂板內(nèi)力狀態(tài)分析基礎(chǔ)上,研究懸臂板對整個(gè)截面剪切變形的影響及對整個(gè)截面抗扭和抗畸變的貢獻(xiàn)。
以圖1中帶4懸臂板的對稱薄壁梯形箱梁為分析對象。在分析薄壁箱梁扭轉(zhuǎn)和畸變效應(yīng)時(shí),作如下假設(shè):①懸臂板在其根部與閉口部分剛性連接;②開口和閉口部分具有同樣的扭轉(zhuǎn)翹曲函數(shù)和畸變翹曲函數(shù);③忽略壁板厚度對翹曲的影響;④箱梁各壁板沿板平面切向不可伸縮;⑤忽略扭轉(zhuǎn)翹曲和畸變翹曲的耦聯(lián)效應(yīng)[14]。
注:O、S、N分別為截面形心、扭轉(zhuǎn)中心、畸變中心。
圖1 典型截面
圖2 坐標(biāo)系和積分路徑
基于圖2所規(guī)定的坐標(biāo)系和位移方向,箱壁中面上任一點(diǎn)的縱向位移uz(s,z)、周向位移us(s,z)及法向位移un(s,z)分別為
(1a)
(1b)
(1c)
翹曲位移模式由?uz/?s+?us/?z=q/(Gt)得到。
(2a)
(2b)
其中
(3a)
(3b)
圖3 截面位移
(4a)
(4b)
(4c)
式中:n為箱壁任一點(diǎn)M1的法向坐標(biāo)。
箱壁應(yīng)變由幾何方程確定。
(5a)
(5b)
(5c)
基于式( 5 ),由胡克定律得出扭轉(zhuǎn)翹曲正應(yīng)力σw、畸變翹曲正應(yīng)力σd和畸變橫向彎曲應(yīng)力σs為
σz=σw+σd=E1εz,σs=E1εs
( 6 )
引入扭轉(zhuǎn)和畸變雙力矩Bw、Bd及畸變剪力Qd
(7a)
(7b)
(7c)
從而可得
( 8 )
由微元縱向平衡條件?(σzt)/?z+?(τzst)/?s=0得
( 9 )
式中:(τzst)0為待定剪力流,記為q(0,z)。
剪力流q(s,z)可分解成扭轉(zhuǎn)剪力流qw(s,z)和畸變剪力流qd(s,z)。將式( 5 )、式( 6 )代入式( 9 ),考慮到各分支懸臂板外端點(diǎn)ID0i剪力流q(0,z)為零,可得i分支懸臂板剪力流為
(10)
其中
(11)
可以看出,qi(s,z)的值與主扇形零點(diǎn)的位置無關(guān)。
對于閉口區(qū)段,考慮到有來自i分支懸臂板內(nèi)端點(diǎn)IDi的剪力流qi(si,z)參與平衡,并設(shè)閉口區(qū)段上s在點(diǎn)IDi和IDi+1之間,可得閉口區(qū)段上剪力流為
(12)
式中:q(0,z)為主扇形零點(diǎn)待定的超靜定剪力流。
將式( 5 )、式( 6 )和式(10)代入式(12)可得
(13)
式中
(14)
將超靜定剪力流q(0,z)分解成扭轉(zhuǎn)剪力流qw(0,z)和畸變剪力流qd(0,z)。文獻(xiàn)[15-18]中,關(guān)于超靜定剪力流q(0,z)計(jì)算有兩種方法:對于扭轉(zhuǎn)剪力流qw(0,z),第一種方法按照qw(0,z)使整個(gè)截面的扭轉(zhuǎn)剪力流滿足扭矩平衡求得;第二種方法按照qw(0,z)滿足閉口位移連續(xù)條件求得。對于畸變剪力流qd(0,z),第一種方法按照qd(0,z)使整個(gè)截面的畸變剪力流對扭轉(zhuǎn)中心不形成扭矩求得;第二種方法按照qd(0,z)滿足閉口位移連續(xù)條件求得。下面就兩種計(jì)算方法進(jìn)行對比分析。
第一種方法可表示為
(15a)
(15b)
(16a)
(16b)
則箱梁截面的開口部分或閉口部分上任意s處剪力流可表示為
(17)
(18a)
(18b)
(19a)
(19b)
第二種方法可表示為
(20a)
(20b)
將式(10)、式(13)代入式(15)可得
(21a)
(21b)
箱梁截面的開口部分或閉口部分上任意s處剪力流可表示為
(22)
(23)
(24a)
(24b)
(25)
分析可知,箱梁截面的剪力流由4部分組成,如表1 和圖4所示:①平衡閉口部分翹曲正應(yīng)力的剪力流,表示為qw1和qd1;②平衡開口分支懸臂板翹曲正應(yīng)力的剪力流,即從分支懸臂板流入的剪力流,表示為qw2和qd2;③扭轉(zhuǎn)剪力流是使第一部分剪力流滿足截面的扭矩平衡或滿足閉口連續(xù)條件的剪力流,畸變剪力流是使第一部分剪力流滿足閉口連續(xù)條件的剪力流,表示為qw3和qd3;④扭轉(zhuǎn)剪力流是使第二部分剪力流滿足截面的扭矩平衡或滿足閉口連續(xù)條件的剪力流,畸變剪力流是使第二部分剪力流滿足閉口連續(xù)條件的剪力流,表示為qw4和qd4。如果不考慮分支懸臂板的貢獻(xiàn),第二、四部分剪力流將消失。
圖4 截面剪力流分布
qw計(jì)算式qd計(jì)算式qw1-MwIθwwSθw(s)[]cqd1-MdIχwwSχw(s)[]cqw2-MwIθww∑im=1Sθw(si)[]iqd2-MdIχww∑im=1Sχw(si)[]iqw3MwIθww·∮Sθw(s)[]ctds∮1tdsqd3MdIχww·∮Sχw(s)[]ctds∮1tdsqw4MwIθww·∮∑im=1Sθw(si)[]i{}tds∮1tdsqd4MdIχww·∮∑im=1Sχw(si)[]i{}tds∮1tds
基于混合變分原理[19],廣義泛函為
(26)
式中:∏H-R(σ,u)為兩個(gè)獨(dú)立變分參量σ(應(yīng)力向量)和u(位移向量)的能量泛函;ε(u)為應(yīng)變向量;V*(σ)為余能密度;F為體力向量,此處為零;T為面力向量。
(27)
將式( 5 )代入式(27)整理得
(28)
余能函數(shù)為
(29)
將式( 8 )和式(22)代入式(29)整理得
(30)
反映剪切變形影響的剪切系數(shù)為
(31a)
(31b)
外荷載勢能為
(32)
將式(28)、式(30)和式(32)代入式(26)變分可得
(33)
式(33)廣義泛函變分的約束條件可寫為:
①力的平衡方程
(34)
(35)
②力與位移的關(guān)系式
(36)
(37)
③控制微分方程
將式(36)代入式(34)得截面扭矩平衡方程
(38)
(39)
由式(38)和式(39)聯(lián)立得到控制微分方程
(40)
在上述分析基礎(chǔ)上,將控制微分方程式(40)中與懸臂有關(guān)的系數(shù)項(xiàng)取為0后,即與無懸臂箱梁的控制微分方程完全一致。微分方程(40)可采用初參數(shù)法[3]求解。
以橋梁工程中典型的雙懸臂對稱薄壁矩形截面直線箱梁為研究對象,如圖5所示。為分析懸臂板對結(jié)構(gòu)扭轉(zhuǎn)效應(yīng)的影響,分別計(jì)算兩種高寬比的模型:模型M1的高寬比h/b=0.5,b=5 m,h=2.5 m;模型M2的高寬比h/b=2,b=2.5 m,h=5 m;箱梁各壁板厚度均為t=0.2 m。以兩懸臂板寬度與頂板寬度的比值d/b作為參量進(jìn)行系列計(jì)算。
圖5 計(jì)算模型
圖6 截面特性比值隨d/b變化曲線
圖7 翹曲程度比值隨d/b變化曲線
圖8 翹曲正應(yīng)力比值隨d/b變化曲線
圖9 翹曲系數(shù)比值隨d/b變化曲線
對圖6~圖9曲線進(jìn)行對比分析,得出如下結(jié)論:
(1)從圖6可以看出,常規(guī)的雙懸臂箱梁(d/b=0.5~1),懸臂板的翹曲慣矩一般占全截面翹曲慣矩的30%~50%,即懸臂板分擔(dān)了30%~50%約束扭矩,尤其是當(dāng)閉口部分接近無翹曲截面[14](h/b漸近1)時(shí),該比例將更大,因此懸臂板對截面約束扭轉(zhuǎn)效應(yīng)的貢獻(xiàn)不應(yīng)忽略。
(2)根據(jù)圖6中的扭心位置比值曲線可以發(fā)現(xiàn),對于模型M1,在d/b=0~0.5時(shí),隨著懸臂板的增長,扭心反而向底板移動(dòng);對于模型M2,隨著懸臂板的增長,扭心一直向頂板移動(dòng)。
(3)從圖7可以看出,懸臂板的存在使截面翹曲系數(shù)增大,一般情況下,增幅約20%~70%,這表明懸臂板使剪切變形的影響增大。懸臂板增長也使全截面的翹曲慣矩增大,導(dǎo)致截面(Uθ)″降低。
(4)從圖8可以發(fā)現(xiàn),懸臂板使閉口箱的翹曲正應(yīng)力發(fā)生明顯重分布,閉口部分翹曲正應(yīng)力整體減小。懸臂板端點(diǎn)F的翹曲正應(yīng)力比閉口部分大,可達(dá)閉口部分的1.2~2.5倍,因此懸臂板通常是整個(gè)截面翹曲正應(yīng)力的控制構(gòu)件。
(5)從圖9可以看出,對于開閉混合截面,烏曼斯基第二理論所得結(jié)果比較保守,如常見的懸臂比例d/b=1,兩種翹曲系數(shù)比值分別為1.499(模型M1)和1.784(模型M2),是烏曼斯基第二理論未考慮懸臂板的次生剪應(yīng)力影響所致,可見烏曼斯基理論不宜用于開閉混合截面。
圖10 截面特性比值隨d/b變化曲線
圖11 畸變雙力矩比值隨d/b變化曲線
圖12 翹曲正應(yīng)力比值隨d/b變化曲線
圖13 剪切系數(shù)隨d/b變化曲線
對圖10~圖13曲線進(jìn)行對比分析,得出如下結(jié)論:
(1)從圖10可以看出,對于常規(guī)雙懸臂箱梁(d/b=0.5~1),懸臂板的畸變慣矩通常占全截面畸變慣矩的30%以下,即懸臂板分擔(dān)30%以下畸變力矩;懸臂板對截面畸變效應(yīng)的貢獻(xiàn)比對扭轉(zhuǎn)效應(yīng)的貢獻(xiàn)小。
(2)從圖10可以看出,隨著懸臂板的增長,畸變中心位置始終向頂板移動(dòng),沒有出現(xiàn)反復(fù)。
(3)從圖11可以發(fā)現(xiàn),懸臂板使閉口箱的畸變正應(yīng)力發(fā)生明顯重分布,隨著懸臂翼緣板的增長,頂板角點(diǎn)B的畸變正應(yīng)力逐漸減小,底板角點(diǎn)C的畸變正應(yīng)力逐漸增大,底板角點(diǎn)C是整個(gè)截面畸變正應(yīng)力的控制點(diǎn)。
(4)從圖13可以看出,畸變剪切系數(shù)整體上均大于1,且懸臂板長度在一定范圍時(shí),該比值遠(yuǎn)超過1。但從圖11可以發(fā)現(xiàn),方法MT1、MT2所得畸變雙力矩的相對誤差在10%以下,這說明對于帶懸臂板箱梁,次生剪應(yīng)力對中面剪切變形的影響相對扭轉(zhuǎn)效應(yīng)要小得多。
本文基于廣義坐標(biāo)法,建立帶懸臂板薄壁箱梁扭轉(zhuǎn)和畸變的位移模式與幾何方程,采用混和變分原理,建立新的開閉口混合截面桿件扭轉(zhuǎn)和畸變分析理論,得到如下結(jié)論:
(1)比較按照力矩平衡條件和閉口連續(xù)條件求解薄壁箱梁剪力流的兩種方法,證明兩種方法計(jì)算扭轉(zhuǎn)剪力流結(jié)果一致,評價(jià)了兩種方法計(jì)算畸變剪力流的合理性。
(2)分析薄壁箱梁剪力流的組成和分布,研究了懸臂板對整個(gè)截面扭轉(zhuǎn)和畸變效應(yīng)的影響及對整個(gè)截面剪切變形的影響。
(3)懸臂板對薄壁箱梁扭轉(zhuǎn)和畸變效應(yīng)的貢獻(xiàn)主要體現(xiàn)在懸臂板扇形慣矩所占的比例;懸臂板使閉口箱翹曲應(yīng)力發(fā)生明顯的重分布;懸臂板使剪切變形影響增大,且這種影響隨著懸臂翼緣板的增長而增大;常規(guī)薄壁箱梁橋中懸臂板的貢獻(xiàn)不可忽略。
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