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      基于Profibus的現(xiàn)場控制系統(tǒng)研究

      2015-05-30 01:29:28張文杰
      科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2015年31期
      關(guān)鍵詞:自動化研究

      張文杰

      摘 要:20世紀80年代末、90年代初,現(xiàn)場總線在國際上發(fā)展形成,主要用于自動化領(lǐng)域的現(xiàn)場智能設(shè)備互聯(lián)通訊。隨著工業(yè)的進一步發(fā)展,自動化技術(shù)的水平也日漸提高?,F(xiàn)場總線(Fieldbus)作為計算機技術(shù)、通信技術(shù)、儀表技術(shù)以及控制技術(shù)高度集成與綜合的產(chǎn)物,已經(jīng)成為當今自動化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點之一,其主要功能便是解決現(xiàn)場設(shè)備間的通信以及信息傳遞。現(xiàn)如今,國際上已經(jīng)開發(fā)出數(shù)十種現(xiàn)場總線技術(shù)。其中由西門子開發(fā)的過程現(xiàn)場總線Profibus(Process Field Bus)現(xiàn)場總線技術(shù),于1989年已成為現(xiàn)場總線的國際標準,它是一種開放式、不依賴于設(shè)備生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準,在多種自動化領(lǐng)域中均占據(jù)主導地位。

      關(guān)鍵詞:自動化;總線Profibus;研究

      前言

      西門子公司開發(fā)的Profibus,是用于工廠自動化車間級監(jiān)控和現(xiàn)場設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場總線技術(shù),可實現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備層到車間級監(jiān)控的分散式數(shù)字控制和現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò),從而為實現(xiàn)工廠自動化和現(xiàn)場設(shè)備智能化提供了可行的解決方案。雖然現(xiàn)在西門子已經(jīng)開始大力推廣旗下的工業(yè)以太網(wǎng)Profinet產(chǎn)品,但Profibus在市場上依舊占據(jù)著一席之地。文章通過對現(xiàn)場總線Profibus的研究探討,進一步了解其特點和發(fā)展趨勢,為設(shè)計和調(diào)試人員對Profibus的使用作一些參考。

      1 現(xiàn)場總線的特征

      近年來,工業(yè)的迅猛發(fā)展,使得現(xiàn)場總線成為了一種認可度高、廣為使用的工業(yè)數(shù)據(jù)總線。它的主要任務(wù)是對工業(yè)現(xiàn)場的各種控制裝置、執(zhí)行裝置和智能化儀表進行數(shù)據(jù)的通信以及設(shè)備與上一級控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信。如今的現(xiàn)場總線,已經(jīng)具備了以下特征:(1)全數(shù)字化通信;(2)開放型的互聯(lián)網(wǎng)絡(luò);(3)互可操作性與互用性;(4)現(xiàn)場設(shè)備的智能化;(5)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性;(6)對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性。由于現(xiàn)場總線具有上述一系列優(yōu)點,使得它在國際上廣受歡迎。

      2 現(xiàn)場總線的分類

      現(xiàn)在國際上已經(jīng)開發(fā)出了數(shù)十種現(xiàn)場總線,按其傳輸數(shù)據(jù)的大小可分為三類:傳感器總線,屬于位傳輸;設(shè)備總線,屬于字節(jié)傳輸;現(xiàn)場總線,屬于數(shù)據(jù)流傳輸。由西門子公司開發(fā)的Profibus現(xiàn)場總線是以傳輸數(shù)據(jù)流為基礎(chǔ),它是基于RS485通信協(xié)議開發(fā)的一種現(xiàn)場通訊方式。RS485傳輸采用屏蔽雙絞線電纜,段的終端各有一個終端器。傳輸速率從9.6kbps-12Mbps,所選用的波特率適用于連接到總線上的所有設(shè)備[1]。與其他現(xiàn)場總線相比,Profibus的最大優(yōu)點是以穩(wěn)定的國際標準EN50710作為保障,并且經(jīng)過實際應(yīng)用驗證,具有普遍性。而與Profinet相比,Profibus的工作原理是依靠差分信號傳輸數(shù)據(jù)的,由于兩者在通信介質(zhì)上完全不同(Profibus基于RS485串行總線,Profinet基于工業(yè)以太網(wǎng))[2],Profibus也繼承了RS485的缺點,即易受環(huán)境干擾,受限于最大傳輸速率,使得實時性沒有高速傳輸數(shù)據(jù)的Profinet好。但是對于一般情況下,對工作條件要求不高的工業(yè)設(shè)備來說,Profibus所提供的工作環(huán)境已經(jīng)足夠使用。

      3 Profibus的組成

      Profibus由三個兼容部分組成,即Profibus-DP(Decentralized Periphery),Profibus-PA(Process Automation),Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification),其中(1)Profibus-DP用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳輸;(2)Profibus-PA適用于Profibus過程自動化;(3)Profibus-FMS旨在解決車間監(jiān)控級通信任務(wù),提供大量的通信服務(wù),但是現(xiàn)在已很少使用。

      4 以Profibus作為現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分類

      以Profibus作為現(xiàn)場總線,其網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)可分為:(1)一類主站,包括PLC、PC,還有支持主站功能的通訊處理器;(2)Profibus從站,包括各類分布式I/O,支持Profibus-DP接口的傳動裝置,支持從站功能的通訊處理器,還有其他可支持的輸入輸出、智能設(shè)備;(3)Profibus網(wǎng)絡(luò)部件包括通信介質(zhì),如電纜,總線部件:中繼器、總線連接器等;(4)人機界面設(shè)備(二類主站),由通訊處理器連接到網(wǎng)絡(luò)計算機及編程設(shè)備,或者各種診斷工具及網(wǎng)絡(luò)配置等。

      5 Profibus-DP在其網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任務(wù)

      Profibus-DP在其網(wǎng)絡(luò)內(nèi)可分為DP主站和DP從站。

      DP主站的主要任務(wù)有:(1)啟動DP主站的時候初始化主站系統(tǒng),通過讀取其中的診斷數(shù)據(jù),檢查從站是否準備就緒,并且檢查主站是否已經(jīng)組態(tài)正確,配置了該從站,然后配置從站;(2)檢查從站組態(tài)與主站組態(tài)是否相一致,如果一致的話,則開始與從站進行循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸,否則通過讀取診斷信息,報告其中的錯誤信息;(3)與DP從站循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸;(4)對DP從站進行監(jiān)控測試;(5)采樣收集站內(nèi)的診斷信息;(6)處理作業(yè)請求,包括其中的輸入輸出同步控制,DP主站的起??刂频龋唬?)讀取其他類主站的共享輸入輸出數(shù)據(jù);(8)若DP主站出現(xiàn)停止或有故障時,使得DP系統(tǒng)進入安全狀態(tài)。

      DP從站的主要任務(wù)有:(1)接收由主站傳輸?shù)慕M態(tài)參數(shù)和配置參數(shù),以及來自主站的過程數(shù)據(jù);(2)為DP主站提供過程數(shù)據(jù);(3)為DP主站提供診斷數(shù)據(jù);(4)為二類DP主站提供讀取的輸入輸出數(shù)據(jù)等[3]。圖1是工業(yè)現(xiàn)場的一個Profibus網(wǎng)絡(luò)組態(tài)案例。

      如圖1所示的案例使用西門子工業(yè)設(shè)備,以CPU315-2 DP作為系統(tǒng)的一類主站,進行數(shù)據(jù)處理并控制各個子站;以計算機WINCC作為系統(tǒng)的二級主站,通過CP5611接口與CPU相連接,用于對整個生產(chǎn)線各設(shè)備和相關(guān)參數(shù)進行圖形化管理和操作,與PLC互相通信,并且WinCC還有報警、數(shù)據(jù)存儲等一系列功能,可實現(xiàn)一個集中可視的數(shù)據(jù)處理監(jiān)控端;各個DP從站,用于現(xiàn)場的信號采集,并且與CPU控制單元通過Profibus進行快速、周期性的數(shù)據(jù)交換;網(wǎng)絡(luò)部件——中繼器,用于完成信號的復制、調(diào)整和放大功能,以此來延長網(wǎng)絡(luò)的長度,還有各種儀表設(shè)備、編碼器等等,用于現(xiàn)場實時數(shù)據(jù)的檢測并將信號傳輸回PLC。

      6 結(jié)束語

      綜上所述,Profibus在現(xiàn)代工業(yè)系統(tǒng)中仍然發(fā)揮著很大的作用,并且由于它具備通訊穩(wěn)定、傳輸速率高、使用安裝方便等一系列優(yōu)點,在設(shè)計選型中也廣受歡迎。采用Profibus作為通訊方式需要對其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理有一定的認知和理解,這樣在現(xiàn)場調(diào)試和使用過程中出現(xiàn)各種問題時,才會對故障原因有清晰的判斷,才能使自動化系統(tǒng)更好地為人們服務(wù)。

      參考文獻

      [1]雷呈喜.基于PROFIBUS總線技術(shù)的柔性制造培訓系統(tǒng)研究[D].哈爾濱工業(yè)大學,2006.

      [2]張琦,尹嘉娃.PROFIBUS與PROFINET現(xiàn)場總線比較與應(yīng)用[J].湖南工業(yè)大學學報,2014,3.

      [3]龍凱.基于PROFIBUS控制系統(tǒng)的設(shè)計研究[D].武漢科技大學,2008.

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