許志一 李小菊 龔文杰 賀 建 侯瑞芬 張志高 范 雯 林安利
(中國計量科學(xué)研究院,北京 100029)
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鋁鎳鈷永磁體磁參量的測量不確定度評估*
許志一 李小菊 龔文杰 賀 建 侯瑞芬 張志高 范 雯 林安利
(中國計量科學(xué)研究院,北京 100029)
在中國計量科學(xué)研究院的硬磁材料磁特性檢定裝置上進行鋁鎳鈷標樣測試試驗,分析了鋁鎳鈷磁參量的測量不確定來源,通過獨立重復(fù)試驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計和數(shù)學(xué)模型的建立,評估了剩磁、矯頑力、內(nèi)秉矯頑力和最大磁能積的擴展不確定度。
鋁鎳鈷;磁測量;不確定度
鋁鎳鈷(以下以Alnico表示)是較早開發(fā)出來的一種永磁材料,其優(yōu)點是剩磁高、溫度系數(shù)小、使用溫度高,廣泛應(yīng)用于永磁電機、儀器儀表等。Alnico永磁材料使用性能的好壞直接與其磁參量有關(guān)[1],主要包括:剩磁Br、內(nèi)稟矯頑力HcJ、矯頑力HcB和最大磁能積(BH)max。永磁材料生產(chǎn)企業(yè)和測試計量機構(gòu)都需要對這四個參量進行測量,以判別其質(zhì)量優(yōu)劣,為用戶選材及研究者作研發(fā)提供技術(shù)數(shù)據(jù)支撐。國際上,普遍以IEC 60404-5作為永磁材料的測量標準[2],我國緊跟國際形勢,于2013年對永磁材料測量標準進行了修訂,并發(fā)布了新版本國標[3],為國內(nèi)的永磁材料磁性測量提供權(quán)威技術(shù)規(guī)范。王子生等[4]為Alnico的磁參量測量建立了不確定度數(shù)學(xué)模型并作出了詳細分析,本文在硬磁材料磁特性檢定裝置MTP-500H上進行了Alnico標準樣品的測量,對所得磁參量開展了測量不確定度評估研究。
按照GB/T 3217—2013規(guī)定[3],對于HcJ≤600kA/m的永磁材料例如Alnico、鐵氧體等,一般用B線圈來測量磁通密度,用基于Hall效應(yīng)的高斯計或特斯拉計測量磁場強度,而磁通量Φ由磁通計測量得到。不同測試人員使用中國計量科學(xué)研究院的硬磁材料磁特性檢定裝置(MTP-500H),對Alnico圓柱標樣NIM0106(高度為19.06mm)進行10次獨立測量;用表面溫度計測得樣品的溫度為19.8℃。結(jié)合技術(shù)規(guī)范JJF 1059.1—2012[5]及文獻[6,7]評估了測量結(jié)果的不確定度。
Alnico永磁體磁參量(剩磁Br、內(nèi)稟矯頑力HcJ、矯頑力HcB和最大磁能積(BH)max)的測量不確定來源主要包括:測量裝置產(chǎn)生的,測量時偏離正常工作條件產(chǎn)生的,測量重復(fù)性導(dǎo)致的。
2.1 剩磁Br的不確定度分析
磁通密度B的計算式為:
B=Φ/(NS)
式中,Φ是磁通計測得的磁通量;N是B線圈的匝數(shù);S是線圈包圍部分試樣的截面積。由于B線圈探測到的信號中包含空氣磁通,應(yīng)予以修正,修正后的磁通密度為:
B=Φ/(NS)-μ0H(St-S)/S
式中,H是與磁通密度B對應(yīng)的磁場強度;St是測量線圈的有效橫截面積;μ0為真空磁導(dǎo)率。
測量過程中,B線圈采用線徑為小于0.15mm的漆包線單層、均勻且緊密地纏繞于試樣中部,經(jīng)修正后空氣磁通引入的不確定度忽略不計。B線圈匝數(shù)N是一整常數(shù),其不確定度視為零。
2.1.1 剩磁Br的測量模型
2.1.2 測量裝置產(chǎn)生的不確定度
2.1.2.1 樣品直徑測量的影響δD
因此,直徑測量引入的標準不確定度為:
=[(0.0012)2+(0.001)2]1/2
≈0.0016mm
相對不確定度為:
=(0.0016/16.501)×100%
≈0.0097%
2.1.2.2 磁通計測量磁通的影響δΦ
根據(jù)磁通計的檢定證書,擴展不確定度U=0.2%,k=3,其相對不確定度為:
urel(Φ)=u(Φ)/Φ=U/k=0.2%/3≈0.067%
在校準過程中,磁通量程通常選擇在1/2滿量程以上,磁通Φ的相對不確定度為:
urel(δΦ)=2urel(Φ)=0.067%×2=0.134%
對圓柱標樣,其截面積為:S=pD2/4,因此,由測量裝置產(chǎn)生的相對不確定度為:
urel(δBr1) =[urel2(δΦ)+(-2)2×urel2(δD)]1/2
=[(0.134%)2+(-2×
0.0097%)2]1/2
≈0.135%
2.1.3 測量時偏離正常工作條件引起的不確定度
1)磁通計分辨力對測量結(jié)果的影響δf:采用了14位A/D和D/A,其分辨力為0.01%。如果B通道磁通計的量程選用5μWb,則每一個讀數(shù)值可能誤差應(yīng)在±0.00025μWb范圍內(nèi)。假定在該范圍內(nèi)滿足矩形分布,于是所引入的不確定度分量為:
2)磁場均勻區(qū)的影響δS:從電磁鐵的校準報告可知,在以電磁鐵極頭中心為原點,直徑為20mm的區(qū)域內(nèi),磁場不均勻性不超過0.019%。校準時規(guī)定試樣的最大直徑為18mm,并對樣品進行多次測量,取其平均值,因此,可以認為磁場不均勻性所帶來的影響urel(δS)小于0.019%。
3)磁通計的漂移影響δp:由A/D對積分器輸出進行實時采樣,測量出積分器在固定時間間隔內(nèi)的變化,再由單片機計算出合適的D/A值,然后反饋到運算放大器的輸入端,補償引起漂移的偏置電壓。通過實驗,將磁通計調(diào)至穩(wěn)定后開始計時,3min內(nèi)記錄磁通計的漂移值,其變化量均在0.01%以內(nèi)。如果將整個測量時間控制在3min以內(nèi),并對測量結(jié)果進行漂移修正,磁通計漂移對測量結(jié)果的影響urel(δp)可小于0.010%。
4)溫度變化對Br的影響δΔT:Alnico永磁的剩磁溫度系數(shù)很小(取a =0.002%/℃),在實際測量時采用表面溫度計直接測量樣品溫度,認為給出的是樣品的實際溫度,因此溫度變化帶來的不確定度非常小,可以忽略(即aΔT≈0),認為urel(δΔT)=0。
6)樣品端面與極面之間氣隙的影響δg:氣隙的影響可表達為:ΔH/H=-(2gB)/(μ0LH),其中,B、H為退磁曲線上給定點的磁通密度和磁場強度;L為試樣長度;g為試樣和極面間的氣隙。
測試時對試樣要作出嚴格要求,即試樣內(nèi)部及外部不能有砂眼、缺口、裂紋或其他缺陷,端面應(yīng)相互平行,其平行度不超過公差等級9級,端面垂直于軸線,垂直度不超過公差等級9級,表面粗糙度Ra≤1.6μm。最大氣隙可視為g=1.6μm,樣品兩端面的總氣隙為2×1.6μm=3.2μm。對于高度為19.06mm的標準樣品,氣隙帶來的相對不確定度urel(δg)=(3.2μm/19.06mm)×100%=0.017%。
綜合上述可得偏離規(guī)定的正常工作條件所引起的相對不確定度為:
urel(δBr2) =[urel2(δS)+[urel2(δp)+urel2(δg)]1/2
=[(0.019%)2+(0.010%)2+
(0.017%)2]1/2=0.027%
2.1.4 測量重復(fù)性所產(chǎn)生的不確定度
表1 Alnico標樣的10次測量結(jié)果
2.1.5 剩磁Br的擴展不確定度計算
=[(0.090%)2+(0.135%)2+
(0.027%)2]1/2≈0.16%
取置信概率p=95%,k=2,則剩磁Br的擴展不確定度為:Urel(Br)=k×urel(Br)=2×0.16%=0.32%。
2.2 矯頑力HcB和HcJ的不確定度分析
2.2.1 矯頑力HcB的測量模型
其中,β為溫度系數(shù);ΔT為樣品溫度與測量溫度之差;δH為測量裝置產(chǎn)生的影響;δHcB為偏離正常工作條件的影響,包括溫度影響δΔT、退磁速度影響δv、霍爾探頭的溫度系數(shù)影響δH(ΔT)、霍爾探頭的非線性影響δH(L)以及特斯拉計的分辨力影響δf。
2.2.2 測量裝置(特斯拉計)產(chǎn)生的不確定度
特斯拉計經(jīng)計量部門檢定合格,其準確度為0.5級,因此,在滿量程內(nèi)其最大允許誤差為±0.5%。通常在1/2滿量程以上使用,因而特斯拉計測量磁場強度引入的相對不確定度為:
2.2.3 偏離正常工作條件所引起的不確定度
1)Alnico永磁體矯頑力的平均溫度系數(shù)β=0.0003%/℃,與Br分析方法相同,溫度的影響予以忽略(即βΔT=0),認為urel(δΔT)=0。
3)霍爾探頭的溫度系數(shù)影響δH(ΔT):取霍爾探頭的溫度系數(shù)為0.01%/℃。校準時,要求測量溫度控制為(20±3)℃,于是溫度對HcB的影響為:
4)霍爾探頭的非線性的影響δH(L):霍爾探頭的非線性可以用計算的方法進行修正。實驗表明,GaAs材料的霍爾探頭產(chǎn)生的非線性是霍爾電壓的奇次函數(shù):δH=a0V+a1V3+a2V5+…,修正后的磁場強度H′=H-δH=H-a0V-a1V3-a2V5+…。其中,ai為修正系數(shù),V為霍爾探頭輸出電壓。一般i取到2就可以將非線性在0.1~2.4T的范圍內(nèi)修正到0.10%以內(nèi)。測量Alnico時,磁場強度H≤79.6kA/m,霍爾探頭的非線性經(jīng)修正后為0.100%,因此,可認為霍爾探頭的非線性帶來的不確定度影響urel(δH(L))在0.100%以內(nèi)。
={[2.9×10-5/(4p×10-7)]/
61.50}×100%≈0.038%
綜合上述可得,偏離規(guī)定的正常工作條件所引起的相對不確定度為:
urel(δHcB) =[urel2(δH(ΔT))+urel2(δH(L))+urel2(δf)]1/2
=[(0.017%)2+(0.100%)2+
(0.038%)2]1/2=0.108%
2.2.4 矯頑力HcB的擴展不確定度
HcB的合成不確定度為:
=[(0.199%)2+(0.577%)2+
(0.108)2]1/2=0.62%
2.3 磁能積(BH)max的不確定度分析
最大磁能積(BH)max是退磁曲線上B和H乘積最大的值,即(BH)max=max{B×H}=Bd×Hd,其測量模型為:
式中,urel[δ(BH)max]=[urel2(Bd)+urel2(Hd)]1/2,Bd的相對不確定度可認為與Br相同,而Hd的相對不確定度與HcB的不確定度相同,即:urel(Bd)≈urel(Br)=0.16%,urel(Hd)≈urel(HcB)=0.62%,故:urel[δ(BH)max])=[(0.16%)2+(0.62%)2]1/2=0.64%。因此,最大磁能積的相對不確定度為:
urel2[δ(BH)max]}1/2
=[(0.467%)2+(0.64%)2]1/2
=0.79%
取置信概率p=95%,k=2,則最大磁能積(BH)max的擴展相對不確定度為:Urel[(BH)max]=k×urel[(BH)max]=2×0.79%=1.6%。
本文從測量裝置、偏離正常工作條件及測量重復(fù)性三個方面分析了影響鋁鎳鈷磁測量的影響因素,確定了各磁參量的測量不確定度來源,通過重復(fù)試驗數(shù)據(jù)的統(tǒng)計和數(shù)學(xué)模型的建立,逐一評估了剩磁、矯頑力和磁能積的測量不確定度。當置信概率p=95%,k=2時,擴展不確定度分別為:Urel(Br)=0.32%、Urel(HcB)=Urel(HcJ)=1.2%、Urel[(BH)max])=1.6%。
[1] Fausto Fiorillo.Measurement and Characterization of Magnetic Materials [M].Elsevier, 2004
[2] IEC 60404-5: Magnetic materials-Part 5: Permanent magnet (magnetically hard) materials- Methods of measurement of magnetic properties [S]
[3] GB/T 3217—2013: 永磁(硬磁)材料磁性試驗方法 [S]
[4] 王子生,李冬云,吳瓊,等.鋁鎳鈷永磁材料磁參量測量不確定度評定 [J].電工材料,2012(4)
[5] JJF 1059.1—2012 測量不確定度評定與表示 [S].北京: 中國質(zhì)檢出版社,2012
[6] 葉德培.測量不確定度理解 評定與應(yīng)用 [M].北京: 中國質(zhì)檢出版社,2013
[7] 倪育才.實用測量不確定度評定(第3版)[M].北京: 中國計量出版社,2010
中國計量科學(xué)研究院自籌基本科研業(yè)務(wù)費課題(35-JB1422)
10.3969/j.issn.1000-0771.2015.3.20