蘇曉東　趙百捷　盧志錦　孫稚媛

摘 要：本文以倒車(chē)入庫(kù)考試為例介紹了GPS定位信號(hào)在機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員科目二考試中的計(jì)算和控制方法。

關(guān)鍵詞：機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員考試；GPS；倒車(chē)入庫(kù)

項(xiàng)目來(lái)源：國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目，編號(hào)：201310240001。

引言

近十年，我國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)數(shù)量激增，2013年比2003年提高了5.7倍，達(dá)到了1.37億輛。與此同時(shí)，參加機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員考試的人數(shù)也在逐年增加，傳統(tǒng)的科目二考試手段已經(jīng)相對(duì)滯后，結(jié)合GPS定位技術(shù)的智能化機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員科目二考試系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。而GPS定位信號(hào)在車(chē)試中的計(jì)算方法和有效控制是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)核心。

1、考試場(chǎng)地幾何方程的建立方法

考場(chǎng)如圖1所示，——邊線(xiàn)；┄┄控制線(xiàn)；—→前進(jìn)線(xiàn)；┄→倒車(chē)線(xiàn)。尺寸：庫(kù)寬W=Wc+60cm（車(chē)寬加60厘米）；車(chē)位長(zhǎng)L=Lc+70cm（車(chē)長(zhǎng)加60厘米）；車(chē)道寬S=1.5Lc（車(chē)長(zhǎng)的1.5倍）；車(chē)庫(kù)距控制線(xiàn)距離h=1.5Lc（車(chē)長(zhǎng)的1.5倍）。

倒車(chē)入庫(kù)考試評(píng)判軟件系統(tǒng)分為主程序、倒車(chē)入庫(kù)子程、前進(jìn)出庫(kù)子程、顯示子程等。

主程序負(fù)責(zé)考試的過(guò)程管理，根據(jù)考試所要求的先后順序調(diào)用各個(gè)子程序，并對(duì)子程序的分析結(jié)果給出考試是否成功以及失敗的類(lèi)型。倒車(chē)入庫(kù)子程和前進(jìn)出庫(kù)子程分別根據(jù)入庫(kù)、出庫(kù)的要求對(duì)行車(chē)姿態(tài)、是否駛出場(chǎng)地邊線(xiàn)、是否符合單項(xiàng)駕駛要求進(jìn)行運(yùn)算和判斷，并給出對(duì)應(yīng)的結(jié)論標(biāo)志。在實(shí)際應(yīng)用中，需要兩個(gè)倒車(chē)入庫(kù)子程和兩個(gè)前進(jìn)出庫(kù)子程，兩個(gè)子程的邏輯結(jié)構(gòu)是相同的，只是評(píng)判考試的考場(chǎng)坐標(biāo)不同。

4、結(jié)束語(yǔ)

基于GPS技術(shù)的機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員考試系統(tǒng)不僅能夠自動(dòng)地根據(jù)車(chē)輛的行駛姿態(tài)客觀(guān)地給出考試評(píng)判，而且還能通過(guò)存儲(chǔ)的車(chē)輛行駛數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)考試過(guò)程。這一特點(diǎn)可以進(jìn)一步推廣到駕駛員培訓(xùn)中，通過(guò)對(duì)行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析，找出學(xué)員駕駛車(chē)輛的特點(diǎn)，幫助學(xué)員快速糾正錯(cuò)誤的駕駛習(xí)慣，快速提高駕駛技能。

參考文獻(xiàn)：

[1] GA1026—2012，中華人民共和國(guó)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝荚噧?nèi)容和方法[S]，2012.

[2] GA1029—2012，中華人民共和國(guó)公共安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛?cè)丝荚噲?chǎng)地及其設(shè)施設(shè)置規(guī)范[S]，2012.

作者簡(jiǎn)介：

蘇曉東 哈爾濱商業(yè)大學(xué)教授。

趙百捷 盧志錦 孫稚媛 哈爾濱商業(yè)大學(xué)電子信息工程專(zhuān)業(yè)本科生。

（作者單位：哈爾濱商業(yè)大學(xué) 黑龍江哈爾濱市 150028）