降佳偉,吳彥鴻,王宏艷
(裝備學(xué)院 a.研究生管理大隊; b.光電裝備系; c.信息裝備系,北京 101416)
合成孔徑雷達地面運動目標(biāo)指示(Synthetic Aperture Radar Ground Moving target indication,簡稱SAR-GMTI)技術(shù)在海灣戰(zhàn)爭中為美軍提供了大量的地面信息,展現(xiàn)了其優(yōu)秀的地面動目標(biāo)檢測能力[1],與此同時,世界各國也相繼開展了對SAR-GMTI 的研究,取得了大量的研究成果。但日漸成熟的SAR-GMTI 技術(shù)對地面運動目標(biāo)構(gòu)成了巨大的潛在威脅,有效的SAR-GMTI 干擾技術(shù)已成為雷達干擾技術(shù)研究中的一項重要組成部分。本文從現(xiàn)有SAR-GMTI 干擾技術(shù)著手,對其進行干擾分類,首先厘清現(xiàn)有干擾之間的關(guān)系,之后對不同類型的干擾技術(shù)進行分析,最后對干擾技術(shù)進行梳理和總結(jié),并分析干擾技術(shù)的發(fā)展趨勢。
雷達干擾分類有助于尋找不同干擾之間的共性,有助于為研究新型干擾技術(shù)提供一定的依據(jù)?,F(xiàn)有的SAR-GMTI干擾技術(shù)可從多個角度進行分類,如能量來源角度、相干性角度、干擾路徑角度、產(chǎn)生原理角度等,如圖1 所示,本文將著重介紹紅色字體的干擾類型。
圖1 SAR-GMTI 干擾技術(shù)分類
以往針對靜止目標(biāo)的干擾措施,如靜止虛假目標(biāo)干擾,靜止虛假場景干擾等,無法有效干擾SAR-GMTI,針對這種情況,提出了運動調(diào)制干擾技術(shù)[2]。因為運動調(diào)制干擾信號包含運動信息,所以SAR-GMTI 無法將其完全對消,因此運動調(diào)制可以有效干擾SAR-GMTI。
勻速運動作為最為常見的運動形式之一,用作調(diào)制欺騙式干擾,是非常有價值的[3]。下文以勻速運動調(diào)制干擾為例,對運動調(diào)制干擾的原理進行簡要說明。
設(shè)雷達發(fā)射線性調(diào)頻信號,對雷達回波信號進行去載頻處理后為
由于目標(biāo)是勻速運動的,因此R勻速(ts)與R靜止(ts)不同。將R勻速(ts)帶入雷達回波中,經(jīng)整理可得[4]
由式(2)可以得到勻速運動調(diào)制干擾的表達式為
此干擾信號經(jīng)SAR 接收處理后,產(chǎn)生一個具有勻速運動特性的虛假目標(biāo),用以干擾敵方雷達和迷惑判讀人員。
根據(jù)上述方法,將運動形式擴展,還可以得到勻加速運動調(diào)制干擾[5];基于微動特性的干擾也可以認為是一種特殊運動形式的運動調(diào)制干擾,由此可以得到基于旋轉(zhuǎn)的微動特性調(diào)制干擾[6-7]。運動調(diào)制干擾形成的虛假運動目標(biāo)較少且具富有規(guī)律,可能被敵方有經(jīng)驗的判讀人員識別并用某些手段剔除,更為有效的辦法是產(chǎn)生大量的虛假運動目標(biāo)或者虛假運動場景[8],形成對重要目標(biāo)的覆蓋,干擾敵方檢測真實運動目標(biāo),從而達到干擾效果。本質(zhì)上講,虛假運動場景調(diào)制干擾可以認為是大量的運動假目標(biāo)調(diào)制干擾的綜合效果。
圖2 中,設(shè)置了10 個勻速運動的虛假目標(biāo)。圖3 中虛假目標(biāo)為勻加速運動調(diào)制干擾。圖4 中虛假目標(biāo)為微動調(diào)制干擾。圖5 中干擾為勻速虛假場景干擾。
圖2 勻速運動調(diào)制干擾
圖3 勻加速運動調(diào)制干擾
圖4 微動調(diào)制干擾
圖5 勻速虛假場景干擾
表1 中列出了4 種運動調(diào)制干擾信號。運動調(diào)制干擾形式較為多樣,除上述運動形式外,還可以調(diào)制簡諧運動、圓周運動、曲線運動等形式,產(chǎn)生更為復(fù)雜多樣的干擾形式。
由上述分析可知,運動調(diào)制干擾可以生成多種形式的運動調(diào)制干擾,干擾形式豐富多樣,干擾效果較為逼真;由于是對接收到的雷達信號進行調(diào)制,所以運動調(diào)制干擾為相干干擾,所以運動調(diào)制干擾對于干擾功率的要求較低,因此,運動調(diào)制干擾可以有效干擾SAR-GMTI。
由分析可知,運動調(diào)制干擾只能在方位向產(chǎn)生干擾效果;除虛假場景干擾外,其他幾種干擾方式產(chǎn)生的虛假目標(biāo)個數(shù)較少,且有規(guī)律可循,可能被敵方利用先驗知識加以剔除。
表1 4 種運動調(diào)制干擾的對比
由于線性調(diào)頻(linear frequency modulation,LFM)信號存在時頻耦合特性,基于此點,可以對SAR 進行移頻干擾[9]。
移頻后,經(jīng)過距離向脈壓后,峰值位置的變化量為[10]
若保留方位向相干性,進行距離多普勒(range-doppler,RD)算法二維脈壓處理之后,可得移頻干擾信號為
根據(jù)移頻量的不同可將移頻干擾分為固定移頻干擾、隨機移頻干擾、步進移頻干擾、分段移頻干擾等形式,如表2所示。
移頻量的不同決定了峰值位置的不同,因而決定了不同的干擾效果,如表2 所示。由于存在移頻量,因此距離向不能完全匹配,假目標(biāo)峰值位置存在偏移,主峰展寬,降低了距離向分辨率。隨著fd(ts)的增大,假目標(biāo)失配情況越嚴(yán)重,峰值偏移量也越大,主峰展寬越寬。
如圖6 所示為保留方位向相干性的固定移頻干擾;圖7為不保留方位向相干性的固定移頻干擾;圖8 為隨機移頻干擾;圖9 為步進移頻干擾;圖10 為分段移頻干擾。
圖6 保留方位向相干性的固定移頻干擾
圖7 不保留方位向相干性的固定移頻干擾
圖8 隨機移頻干擾
圖9 步進移頻干擾
圖10 分段移頻干擾
若保留方位向相干性,則干擾信號在方位向進行相干處理,能量集中到一點,方位向干擾效果為點目標(biāo);若不保留方位向相干性,則干擾信號在方位向進行非相干處理,能量不能集中,分散到一條直線上,方位向上干擾結(jié)果為一條直線。
正弦/鋸齒波調(diào)制干擾可以看作是一種特殊的移頻干擾,移頻量服從正弦/鋸齒波函數(shù)分布[11-12]。
上述移頻干擾均在距離向進行移頻,只能在距離向產(chǎn)生干擾效果,若要在方位向產(chǎn)生干擾效果,通過對方位向的等效LFM 信號進行移頻處理,實現(xiàn)方位向的干擾。因此,方位向多普勒調(diào)制可以看作是一種不同方向的移頻干擾,即方位向慢時間域的移頻干擾[13]。
移頻干擾是將接收到的雷達信號按照不同方式進行移頻處理,因此移頻干擾是一種相干干擾,可以有效地降低對干擾機功率的要求。根據(jù)移頻手段的不同,可以產(chǎn)生多種不同的干擾效果,并且與運動調(diào)制干擾配合使用可以解決運動調(diào)制干擾無法在距離向產(chǎn)生干擾效果的不足。但是移頻量和峰值位置的偏移量之間存在一定的規(guī)律,有可能被用來雷達抗干擾。而且在單獨使用移頻干擾時,移頻干擾生成的假目標(biāo)的運動特性不真實,容易通過計算被識別并對干擾信號加以剔除[14]。
Research on the Creation of Live Tour Guide Commentary from the Perspective of Skills Competition____________________________________WANG Junlei 83
表2 4 種移頻干擾的對比
1999年首次提出“靈巧噪聲干擾”的概念,隨后不斷發(fā)展成熟。靈巧干擾通過卷積或者乘積等手段生成,式(6)為靈巧噪聲干擾的一種表達式
靈巧噪聲的靈巧來可以理解為: 利用DDS 或者DRFM中的雷達信號,通過卷積或乘積等手段與干擾信號進行調(diào)制,生成不同形式的干擾信號,如靈巧噪聲干擾和靈巧假目標(biāo)干擾等[15],并且干擾信號能夠自動瞄準(zhǔn)雷達信號,獲得匹配處理增益,并且干擾效果多種多樣[16]。如圖11 為靈巧噪聲干擾。
圖11 靈巧噪聲干擾
進行相干干擾時,為了獲得雷達信號,需對接收的寬帶雷達信號進行高速采樣并轉(zhuǎn)發(fā)出去,然而工程實踐中面臨著高速采樣和天線收發(fā)隔離這兩大問題。為了解決這個問題,提出間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾[17]。
其算法原理如下:
設(shè)采樣信號為矩形包絡(luò)脈沖串,形式如下
采樣信號經(jīng)傅里葉變換之后為
其中an=τfs·sinc(πnfsτ),當(dāng)Ts=2τ 時p(t)為方波脈沖串,其偶次分量諧波為0,奇次分量諧波隨著n 的增大而減小。
設(shè)信號為x(t),用p(t)進行采樣,采樣后的信號為xs(t),則xs(t)=x(t)·p(t),經(jīng)傅里葉變換后為Xs(f)=X(f)* P(f),將上式帶入可得可知Xs(f)的結(jié)果為X(f)的周期延拓并用an進行加權(quán)。
設(shè)雷達的匹配濾波器為h(t)=x*(τ -t),令τ =0,則h(t)=x*(-t),其傅里葉變換為H(f)=X*(f),雷達回波經(jīng)匹配濾波后輸出為ys(t)=xs(t)* h(t),其頻域表示為
從式(9)可知,ys(t)為多個不同移頻量輸出的加權(quán)和。如圖12 為間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾的效果圖。
圖12 間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾
對間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾進行深入分析可知:①當(dāng)采樣率fs足夠高時,干擾信號與真實目標(biāo)回波相同,僅存在一個系數(shù)τfs的差別;②當(dāng)多普勒移頻量為正時,輸出最大值超前于目標(biāo),并且正比于ξn,多普勒移頻量為負值時,輸出最大值滯后于目標(biāo),并且正比于ξn。
本質(zhì)上講,降低采樣率,根據(jù)奈奎斯特采樣定律可知,使得頻域出現(xiàn)混疊,相當(dāng)于進行了移頻疊加,因此可以產(chǎn)生一串點目標(biāo)。解決高速采樣和天線收發(fā)隔離問題,表明間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾是一種有效的干擾方式[18]。
非相干干擾與雷達信號沒有相干性,常見的非相干干擾如射頻噪聲干擾、噪聲調(diào)幅干擾、噪聲調(diào)頻干擾等,是通用性很強的干擾措施。因為雷達內(nèi)部存在噪聲,而非相干干擾與噪聲相似,雷達很難將非相干干擾完全去除,因此非相干干擾可以用來干擾SAR-GMTI。
從圖13 中可以看出,當(dāng)干信比為30 dB 時,干擾效果一般,所以非相干干擾對于干擾機功率要求較高,但是非相干干擾對于雷達信號的信息需求較少,干擾生成簡單,易于實現(xiàn),操作簡單,并且對大部分體制的雷達均有效果,所以一直被廣泛應(yīng)用[19]。
針對SAR-GMTI 的無源干擾的思路比較簡單,一般是通過箔條、角反射器等散射體,布置在待保護目標(biāo)的上空或周圍,模擬真實運動情況如勻速運動、勻速轉(zhuǎn)動等形式,使得雷達回波具有運動目標(biāo)特性,從而實現(xiàn)對SAR-GMTI 的有效干擾[20]。無源干擾不需要了解雷達信息,只需要知道待保護目標(biāo)的位置及尺寸等信息即可,并且無源干擾物制備簡單,成本低廉,使用方便,散射系數(shù)較強,干擾效果較明顯。但是無源干擾物的使用在時空上有一定的限制[3]。
散射波干擾將接收到的雷達信號經(jīng)過轉(zhuǎn)發(fā)照射在一定的區(qū)域,干擾信號經(jīng)該區(qū)域散射后可以進入雷達,對雷達形式干擾效果。點目標(biāo)散射波仿真如圖14 所示。
圖14 散射波干擾
散射波干擾是由真實地物散射得到的,因此干擾效果比較逼真,能夠起到欺騙的作用; 并且由于干擾機不直接干擾雷達,因此對于干擾機位置的偵查較難,相對于直達波干擾,散射波干擾有利于保護干擾機[21]。
散射波干擾由于改變了雷達信號的傳播路徑,相當(dāng)于引入了一定的調(diào)制信息,能夠起到干擾效果,并且當(dāng)干擾機運動時,或者所照射地物運動時,散射波干擾包含了運動信息,因此能夠有效干擾 SAR-GMTI,是一種有效的干擾方式[22-23]。
對于雷達干擾,從能量來源角度可以分為有源干擾和無源干擾。其中有源干擾又可以從相干性角度分為非相干干擾和相干干擾。相干干擾從干擾路徑的角度又可以分為直達波干擾和散射波干擾。其中直達波干擾根據(jù)干擾特點及生成方法的不同又可以分為運動調(diào)制干擾、移頻干擾、靈巧干擾和間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾等。
上述4 種干擾的關(guān)系如下:以往的靜止干擾對SAR-GMTI 的干擾效果并不理想,根據(jù)SAR-GMTI 檢測并識別運動目標(biāo)這一特點,提出具有運動目標(biāo)特性的運動調(diào)制干擾; 由于運動調(diào)制干擾只能在方位向產(chǎn)生干擾效果,為了擴展干擾區(qū)域,提出了移頻干擾和方位向多普勒調(diào)制干擾; 為了豐富干擾效果,增強壓制效果,提出了靈巧干擾;為了解決寬帶雷達信號的高速采樣和天線收發(fā)隔離等問題,提出間歇采樣轉(zhuǎn)發(fā)干擾。
不同干擾具有不同的特點,現(xiàn)代電子對抗中,往往很少單獨使用一種類型的干擾,而是多種類型干擾共同使用,對不足進行互補,同時還可以產(chǎn)生更多更復(fù)雜的干擾樣式,達到更好的干擾效果。
幾種干擾的關(guān)系如圖15 所示。
根據(jù)上文的對各種干擾的介紹以及文獻[24]中得出的結(jié)論可知,SAR-GMTI 干擾的發(fā)展趨勢如下:
1)利用干擾與雷達信號的相干性,有效降低對干擾功率的需求,同時可以降低干擾設(shè)備的體積、質(zhì)量等,有利于設(shè)備的小型化,因此,干擾技術(shù)將由非相干干擾向相干干擾發(fā)展。
2)越來越多的SAR 將具備GMTI 工作模式,以往針對靜止目標(biāo)的干擾技術(shù)對于運動目標(biāo)的保護能力將大打折扣,而包含運動信息的干擾將能夠給運動目標(biāo)及重要場景提供有力的支持和保護,因此,干擾技術(shù)將從靜止目標(biāo)干擾向運動目標(biāo)干擾發(fā)展。
3)在電子對抗中,隨著抗干擾技術(shù)的發(fā)展,單獨使用一種干擾技術(shù)或者一種干擾手段往往已不能達到良好的干擾效果,需要配合使用多種干擾技術(shù)以及干擾手段來達到預(yù)期的干擾目的,因此,干擾技術(shù)將從單一干擾向多種復(fù)合干擾發(fā)展。
圖15 干擾關(guān)系
SAR-GMTI 技術(shù)的不斷發(fā)展使得SAR-GMTI 的干擾技術(shù)也在不斷發(fā)展。本文總結(jié)了當(dāng)前幾種主要的SAR-GMTI 干擾技術(shù),從原理角度對其進行分析和梳理,分析并得出了干擾技術(shù)將向著相干干擾、運動干擾、復(fù)合干擾方向發(fā)展,對進一步研究SAR-GMTI 干擾技術(shù)有一定的參考意義。
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