魯攀++冉海霞
摘 要:針對(duì)飛行中燃油重心變化對(duì)飛機(jī)重心影響評(píng)估的需要,提出了一種基于油箱建模的分析方法。根據(jù)飛行中燃油的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,提出了與油箱形狀、尺寸、油量和油面角相關(guān)的燃油建模方法,以此為基礎(chǔ)給出了油面變化對(duì)飛機(jī)重心影響的分析方法。通過(guò)對(duì)某型機(jī)的驗(yàn)證計(jì)算說(shuō)明,該方法誤差小,能夠滿足實(shí)際評(píng)估的需要。
關(guān)鍵詞:飛機(jī)重心;油面變化;油箱建模;運(yùn)動(dòng)規(guī)律
中圖分類(lèi)號(hào):V221 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A DOI:10.15913/j.cnki.kjycx.2015.12.004
按照飛機(jī)質(zhì)量、重心的測(cè)量要求,稱(chēng)重狀態(tài)飛機(jī)為空機(jī)狀態(tài),即按照“基本空機(jī)質(zhì)量”狀態(tài)對(duì)飛機(jī)在規(guī)定的技術(shù)要求下進(jìn)行稱(chēng)重。民用飛機(jī)要按照民航適航規(guī)范CCAR-23或CCAR-25部的規(guī)定進(jìn)行稱(chēng)重。
按照以上要求稱(chēng)重定重心,得到的結(jié)果為空機(jī)質(zhì)量、重心值和水平姿態(tài)滿油狀態(tài)下的飛機(jī)質(zhì)量。飛機(jī)耗油曲線是在此基礎(chǔ)上結(jié)合耗油順序繪制的。根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)可知,飛機(jī)按以上耗油曲線包線前后限±0.5%bA確定使用重心的范圍。在實(shí)際分析飛機(jī)的過(guò)程中,由于飛機(jī)俯仰角和軸向過(guò)載(徹體力)的作用,燃油會(huì)有一定的油面角,從而使飛機(jī)相對(duì)零油面角時(shí)的重心發(fā)生一定的變化。隨著精度要求的不斷提高,以目前要求為基礎(chǔ)得到的耗油曲線數(shù)據(jù)不能足夠精確地反映飛機(jī)在飛行過(guò)程中不同姿態(tài)和軸向過(guò)載下的重心位置。為了使理論計(jì)算結(jié)果與飛行中飛機(jī)質(zhì)量特性更接近,本文通過(guò)建模,從飛機(jī)俯仰角和軸向過(guò)載引起的油箱油面角、油箱形狀、尺寸等方面入手計(jì)算飛機(jī)重心的影響,同時(shí),結(jié)合某型機(jī)燃油系統(tǒng)地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比、分析,并給出相關(guān)的結(jié)論。
本文只分析了飛機(jī)準(zhǔn)定常狀態(tài)(巡航、著陸)、起飛和加減速平飛狀態(tài),機(jī)動(dòng)狀態(tài)(瞬態(tài))可以通過(guò)類(lèi)比的方法估算。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)機(jī)動(dòng)時(shí),飛機(jī)的速度比較大,攻角?。ǔ把坨R蛇”等特殊機(jī)動(dòng)以外),不易進(jìn)入失速和靜不穩(wěn)定狀態(tài);另外,機(jī)動(dòng)飛行時(shí),飛機(jī)為非穩(wěn)定狀態(tài),并且時(shí)間短暫,動(dòng)態(tài)不規(guī)則油面也會(huì)隨著飛機(jī)完成機(jī)動(dòng)后立即恢復(fù)到“平靜”。
1 油箱模型
1.1 模型說(shuō)明
圖1為飛機(jī)油箱模型(單個(gè)或連通油箱)。確定了油箱形狀、尺寸、油量和油面角后,可以根據(jù)油箱形狀建立油箱空間厚度函數(shù)為:
z=f(x,y). (1)
式(1)中:x為油箱長(zhǎng)度尺寸變量;y為油箱寬度尺寸變量。
通過(guò)對(duì)該函數(shù)積分等計(jì)算可得不同油面角下燃油的質(zhì)量重心,如圖2所示。
圖1 油箱模型 圖2 油箱數(shù)學(xué)模型
1.2 簡(jiǎn)單油箱模型原理分析
為了能夠更直觀地分析飛機(jī)俯仰角、軸向過(guò)載引起的油面角對(duì)飛機(jī)重心變化造成的影響,便于掌握變化規(guī)律,特將油箱簡(jiǎn)化為具有規(guī)則形狀的直角六面體,以此作為分析對(duì)象。簡(jiǎn)化模型如圖3所示。
油箱厚度函數(shù)為:
z=f(x,y),0≤x≤a,0≤y≤b;
z=0,x≤0&x≥a,y≤0&y≥b. (2)
式(2)中:a為油箱長(zhǎng)度值;b為油箱寬度值。當(dāng)油箱確定時(shí),a,b均為定值。
由圖3可知,燃油體積為:
. (3)
式(3)中:z為油箱高度變量;h為油箱高度值,當(dāng)油箱確定時(shí)為定值。
燃油質(zhì)量為:
m=ρa(bǔ)bh. (4)
燃油X向重心位置為:
. (5)
同理,燃油Y向重心坐標(biāo)Y為 。
當(dāng)飛機(jī)以俯仰角為θ、航向加速度為 做準(zhǔn)定常飛行時(shí),油箱油面角為:
. (6)
式(6)中:g為重力加速度,如圖4。
圖3 油箱簡(jiǎn)化模型 圖4 油面角示意圖
當(dāng)油面角發(fā)生變化時(shí),燃油在油箱中的分布也隨之變化。根據(jù)油面角的情況,燃油質(zhì)量重心情況為:
. (7)
由上述分析可知:
. (8)
式(8)中:h′ 為油面角變化后,油面低端高度。
燃油X向的重心位置為:
. (9)
相對(duì)油面角為零時(shí)的燃油X向重心變化量為:
. (10)
相對(duì)油面角為零時(shí)的燃油P·X(力矩)變化量為:
. (11)
根據(jù)以上計(jì)算,再結(jié)合實(shí)際情況分析,可得出以下規(guī)律:①飛機(jī)燃油重心移動(dòng)量是隨著油面角的增大而增加的,最大移
動(dòng)范圍為 ,當(dāng)取端點(diǎn)值時(shí),燃油量接近于0,實(shí)際上是達(dá)不
到的。②在相同油面角的情況下,油箱油量為油箱容積的1/2
時(shí),燃油質(zhì)量力矩變化量相對(duì)0°油面角時(shí)最大,為 ,其
中,a為油箱軸向長(zhǎng)度,mg為滿油燃油重量。當(dāng)油箱滿或空時(shí),燃油質(zhì)量力矩變化量相對(duì)0°油面角狀態(tài)為0。③當(dāng)h∈(0,c),并且油面不與油箱上端面接觸時(shí),燃油質(zhì)量力矩變化量與油量無(wú)關(guān)。④影響燃油質(zhì)量力矩變化的主要因素是油箱長(zhǎng)度和油面角。
由于Y向重心位置不作為考核項(xiàng)目,并且原理相同,所以,在此不再贅述。
2 燃油系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模
結(jié)合某型飛機(jī)燃油系統(tǒng)油箱布置和耗油順序的情況,利用數(shù)學(xué)擬合法產(chǎn)生油箱厚度函數(shù),綜合耗油情況計(jì)算、分析油面角對(duì)飛機(jī)重心位置變化造成的影響。
某型機(jī)燃油系統(tǒng)油箱布置如圖5所示。1#油箱為機(jī)背金屬油箱,與2#油箱前后連通;2#油箱由前、后2部分組成,兩者以連通器的形式連通,并將燃油輸送給3#油箱;3#油箱為供油油箱,即為發(fā)動(dòng)機(jī)供油;機(jī)翼油箱為前、后整體油箱,將燃油輸送到2#(組)油箱。
燃油的耗油順序依次為1#(1/2油量)、機(jī)翼、1#(耗盡)、2#、3#。油箱油量分別為1#油箱500 L、2#油箱1 100 L、3#油箱400 L、機(jī)翼油箱500 L,總油量為2 500 L。
圖5 油箱布置示意圖
由圖5可知,飛機(jī)油箱主要有圖6所示的4種形狀。
圖6 不同形狀特征的油箱
結(jié)合油箱尺寸和形狀特性,擬合油箱厚度函數(shù)。
1#油箱厚度函數(shù)為:
. (12)
式(12)中:r1,r2為前后端面半徑;l為油箱長(zhǎng)度;x∈[0,l];
。
2#前油箱厚度函數(shù)為:
. (13)
式(13)中: ; ;
;D=b.
其中,b為油箱底部厚度;c為油箱高度。
2#、3#油箱厚度函數(shù)為:
. (14)
式(14)中:r1,r2分別為油箱外徑和內(nèi)徑;H為圓心高度。
機(jī)翼油箱可以按直六面體外形生成厚度函數(shù)。
以上坐標(biāo)均為油箱局部坐標(biāo),三軸方向與全機(jī)質(zhì)量重心坐標(biāo)軸相同。
3 結(jié)果對(duì)比分析
根據(jù)系統(tǒng)油箱的布置方式、油箱形狀特征、尺寸和耗油順序,結(jié)合油箱模型原理分析結(jié)論,油面角對(duì)燃油質(zhì)量力矩變化量影響最大的情況出現(xiàn)在2#油箱耗1/2燃油時(shí)。如果此時(shí)不考慮油面角影響下的飛機(jī)重心處于使用重心后限,那么,必須要高度重視油面角引起的飛機(jī)重心變化。這是因?yàn)楫?dāng)飛機(jī)以小速度平飛時(shí),飛機(jī)俯仰角比較大,飛機(jī)氣動(dòng)焦點(diǎn)在失速攻角范圍內(nèi)中等攻角后隨其增大有前移的趨勢(shì),而飛機(jī)重心隨俯仰角增大有后移的趨勢(shì)。這樣,飛機(jī)就有可能進(jìn)入靜不穩(wěn)定狀態(tài)。圖7為某型機(jī)低速時(shí)焦點(diǎn)隨攻角的變化曲線。
圖7 氣動(dòng)焦點(diǎn)隨攻角變化曲線
因此,本文選取的油面角為30°、2#油箱耗半油飛機(jī)狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算,并對(duì)比、分析計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)數(shù)據(jù)。
根據(jù)2#前、后油箱厚度函數(shù)可知,當(dāng)2#油箱半油(550 L)時(shí),0°與30°不同油面角引起的燃油重心移動(dòng)量為:
.