張兆民，史金龍，胡佳璽，李成，李天暢，韓志風(fēng)

(長(zhǎng)城汽車股份有限公司技術(shù)中心，河北保定 071000)

基于LIN通信的電動(dòng)尾門系統(tǒng)

張兆民，史金龍，胡佳璽，李成，李天暢，韓志風(fēng)

(長(zhǎng)城汽車股份有限公司技術(shù)中心，河北保定 071000)

電動(dòng)尾門系統(tǒng)主要包括尾門執(zhí)行裝置總成、尾門鎖機(jī)構(gòu)和尾門控制模塊，該系統(tǒng)通過LIN總線和車身控制器BCM進(jìn)行通信，具有多種開啟關(guān)閉方式，特別是感應(yīng)式開啟關(guān)閉方式是對(duì)尾門系統(tǒng)的技術(shù)革新。此外，高度記憶和智能防夾功能也是電動(dòng)尾門系統(tǒng)的重要功能，尤其是智能防夾中的軟件防夾功能能有效避免意外夾傷或損壞車輛等情況。

電動(dòng)尾門系統(tǒng)； LIN總線；感應(yīng)式開啟關(guān)閉方式；智能防夾；高度記憶功能

0　引言

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展和成熟，汽車逐步向舒適化和智能化方向發(fā)展。近些年來大型豪華SUV在市場(chǎng)上的份額越來越大，由于大型豪華SUV車身設(shè)計(jì)比較龐大，車門的尺寸也大于普通的車型，尤其是尾門手動(dòng)開啟和關(guān)閉非常不方便，為了方便駕乘人員輕便地打開尾門，越來越多的大型豪華SUV標(biāo)配了可以一鍵式開啟/關(guān)閉的電動(dòng)尾門系統(tǒng)。

1　電動(dòng)尾門系統(tǒng)的簡(jiǎn)介

1.1電動(dòng)尾門系統(tǒng)的概念

電動(dòng)尾門系統(tǒng)PLG(Power Lift Gate System)由機(jī)械部分和控制器模塊構(gòu)成，與車身控制器BCM直接通信，與無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)PEPS進(jìn)行間接通信。PEPS將駕乘者按動(dòng)車輛尾門開關(guān)鍵、遙控智能車鑰匙或在尾門相應(yīng)區(qū)域使用腳或任意物體感應(yīng)操作的信號(hào)通過CAN總線傳輸給BCM，然后BCM將信號(hào)通過LIN總線發(fā)送給PLG，從而控制PLG的開啟關(guān)閉。PLG同時(shí)具備感應(yīng)式開啟、智能防夾、高度記憶等功能，因而廣泛應(yīng)用在C級(jí)豪車、B級(jí)車輛上，如路虎極光、攬勝系列、大眾途銳、福特翼虎、現(xiàn)代維拉克斯、哈弗H8等車型上。

1.2LIN總線技術(shù)

LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò) (例如CAN總線) 提供輔助功能。因此，LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通信，使用LIN總線可大大節(jié)省成本。

LIN 技術(shù)規(guī)范中，除定義了基本協(xié)議和物理層外， 還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通信是基于SC(UART)數(shù)據(jù)格式、采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，僅使用一根12 V信號(hào)總線和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通信模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)時(shí)降低成本。

1.3電動(dòng)尾門系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

如圖1所示，電動(dòng)尾門系統(tǒng)PLG通過LIN總線和車身控制器BCM進(jìn)行通信，例如PLG將門和鎖狀態(tài)信號(hào)通過LIN總線傳給BCM，BCM將打開PLG的各種方式的信號(hào)通過LIN總線傳給PLG；車身控制器BCM通過CAN總線和無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)PEPS進(jìn)行通信，例如PEPS將解鎖和閉鎖的信號(hào)通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳給BCM。

2　電動(dòng)尾門系統(tǒng)的原理和組成

2.1電動(dòng)尾門系統(tǒng)的原理

如圖2所示，電動(dòng)尾門系統(tǒng)的原理為：PLG接收到尾門開啟的信號(hào)后，判定當(dāng)前條件是否滿足開啟條件，若滿足開啟條件，鎖電機(jī)將解鎖，執(zhí)行裝置將尾門打開至設(shè)定高度，如果不滿足開啟條件，尾門無(wú)反應(yīng)；PLG接收到尾門關(guān)閉的信號(hào)后，執(zhí)行裝置將尾門關(guān)閉，鎖電機(jī)將閉鎖。電動(dòng)尾門系統(tǒng)電路如圖3所示。

2.2電動(dòng)尾門系統(tǒng)的組成

電動(dòng)尾門系統(tǒng)基本組成如表1所示。

表1　電動(dòng)尾門系統(tǒng)的組成

電動(dòng)尾門系統(tǒng)主要部件位置如圖4所示。

2.2.1電動(dòng)尾門執(zhí)行裝置總成

電動(dòng)尾門系統(tǒng)基本執(zhí)行結(jié)構(gòu)是兩根電動(dòng)芯軸驅(qū)動(dòng)桿，主要由執(zhí)行電機(jī)、推桿、齒條機(jī)構(gòu)及支架組成，負(fù)責(zé)尾門的打開和關(guān)閉。

電動(dòng)芯軸驅(qū)動(dòng)桿包括主軸驅(qū)動(dòng)器、內(nèi)管和外管，其中主軸驅(qū)動(dòng)器通過內(nèi)管中的電機(jī)和齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)一個(gè)螺紋主軸，螺紋主軸在固定于外管內(nèi)側(cè)上的螺紋和螺母上運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉尾門，彈簧也對(duì)尾門開啟操作起到輔助作用。主軸電機(jī)內(nèi)部有霍爾傳感器，起到智能防夾的作用，詳見第3.2節(jié)。

電動(dòng)尾門芯軸驅(qū)動(dòng)桿結(jié)構(gòu)如圖5所示。

2.2.2電動(dòng)尾門鎖機(jī)構(gòu)

電動(dòng)尾門鎖機(jī)構(gòu)主要包括電機(jī)、電機(jī)拉線和齒輪等。當(dāng)打開電動(dòng)尾門時(shí)，電機(jī)解鎖并將尾門打開；當(dāng)關(guān)閉尾門時(shí)，電機(jī)閉鎖并將尾門拉緊關(guān)閉。

2.2.3電動(dòng)尾門控制模塊

電動(dòng)尾門控制模塊通過LIN總線信號(hào)控制電動(dòng)尾門和鎖之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，發(fā)生故障時(shí)將故障碼存儲(chǔ)到車身控制器BCM中。

(1)鎖狀態(tài)包括：解鎖、半鎖、全鎖；

(2)門狀態(tài)包括：全開、半開、全關(guān)；

(3)信號(hào)包括：Latch Cinching、Latch Releasing、Fully Closed、Fully Opened、Opening、Closing。

電動(dòng)尾門和鎖之間的狀態(tài)轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖6所示。電動(dòng)尾門系統(tǒng)門和鎖之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換關(guān)系圖如圖7所示。

(4)電動(dòng)尾門開啟過程信號(hào)轉(zhuǎn)換關(guān)系：

(5)電動(dòng)尾門關(guān)閉過程信號(hào)轉(zhuǎn)換關(guān)系；

當(dāng)解鎖或閉鎖發(fā)生異常時(shí)，鎖機(jī)構(gòu)的恢復(fù)策略如下：

(1)如果是進(jìn)入PTC熱保護(hù)，等到電機(jī)內(nèi)部電子元器件的溫度降到110 ℃以下，電機(jī)會(huì)自動(dòng)復(fù)位；

(2)如果是故障模式下電機(jī)不閉鎖，按后背門外把手微動(dòng)開關(guān)解鎖，電機(jī)會(huì)自動(dòng)復(fù)位；

(3)如果是故障模式下電機(jī)不解鎖，按后背門外把手微動(dòng)開關(guān)解鎖無(wú)效，手動(dòng)關(guān)閉后背門使電機(jī)閉鎖，電機(jī)會(huì)自動(dòng)復(fù)位。

2.2.4電動(dòng)尾門蜂鳴器

當(dāng)換擋桿不在P位時(shí)，尾門由于未知的阻力無(wú)法打開時(shí)，或是電動(dòng)尾門開啟關(guān)閉時(shí)，該蜂鳴器就會(huì)報(bào)警提示。

2.2.5防夾條

防夾條是一種帶剛性開關(guān)的橡膠條，位于尾門鈑金的左側(cè)和右側(cè)，其內(nèi)部有上下兩個(gè)鋼片。

在尾門關(guān)閉的過程中，如果遇到障礙物時(shí)，防夾條受力，防夾條內(nèi)部的鋼片會(huì)彼此接觸，電流即通過連接到各鋼片上的電線進(jìn)行導(dǎo)通(如圖8所示)。電動(dòng)尾門控制模塊收到這一信息后就會(huì)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，使電動(dòng)尾門停止在當(dāng)前位置或者回到打開的位置。

2.2.6電動(dòng)尾門開關(guān)按鍵

(1)智能鑰匙開關(guān)按鍵

(2)儀表臺(tái)開關(guān)按鍵

在駕駛員儀表臺(tái)側(cè)，駕駛員在座椅上就可以控制尾門的開啟或關(guān)閉。

(3)尾門外把手微動(dòng)開關(guān)按鍵

安裝在尾門的外部把手上，主要用于開啟尾門。

(4)尾門下邊沿關(guān)閉開關(guān)按鍵

位于尾門飾板的下面，主要用于關(guān)閉尾門。

2.2.7電動(dòng)尾門OFF開關(guān)按鍵

位于副駕駛側(cè)的雜物箱內(nèi)，用來限制尾門外把手微動(dòng)開關(guān)按鍵和尾門下邊沿關(guān)閉開關(guān)按鍵的操作。

漢江是漢朝的發(fā)祥地。楚河漢界，不僅僅是歷史的地域切割，是文化的融合。“大漢民族”、“漢文化”、“漢學(xué)”、“漢語(yǔ)”這些名稱，得名于漢江。歷史學(xué)家呂思勉和錢穆認(rèn)為，華夏族就是生活在華山以南、夏水兩岸的民族。而古代華山就是現(xiàn)在的河南嵩山，夏水就是今天的漢水。這說明，漢水流域是中華民族最古老族源的發(fā)祥地。

2.2.8感應(yīng)式開啟關(guān)閉模塊

感應(yīng)式開啟關(guān)閉模塊主要由兩根天線和一個(gè)智能開關(guān)模塊組成(如圖9所示)。

當(dāng)有腳伸進(jìn)天線下方的時(shí)候，感應(yīng)式開啟關(guān)閉模塊會(huì)主動(dòng)判斷踢腳信號(hào)是否有效。感應(yīng)式開啟關(guān)閉模塊通過LIN總線將射頻信號(hào)發(fā)給BCM，BCM將發(fā)過來的射頻信號(hào)路由給PEPS，PEPS收到踢腳信號(hào)后將進(jìn)行鑰匙認(rèn)證。若認(rèn)證成功將會(huì)發(fā)給BCM一個(gè)CAN信號(hào)，若認(rèn)證不合格將不會(huì)向BCM發(fā)送信號(hào)。BCM收到有效信號(hào)后，并將此信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給PLG，PLG將進(jìn)行開啟動(dòng)作或者關(guān)閉動(dòng)作。

3　電動(dòng)尾門系統(tǒng)的功能

3.1電動(dòng)尾門系統(tǒng)包括多種開啟關(guān)閉方式

3.1.1電動(dòng)尾門開關(guān)按鍵開啟關(guān)閉

通過按動(dòng)車輛儀表臺(tái)尾門控制開關(guān)按鍵或尾門上的外把手微動(dòng)開關(guān)按鍵實(shí)現(xiàn)尾門開啟關(guān)閉操作，尾門下邊沿關(guān)閉開關(guān)鍵只有關(guān)閉尾門的功能。當(dāng)車輛上鎖后，車輛儀表臺(tái)上的尾門控制開關(guān)按鍵將失效，無(wú)法實(shí)現(xiàn)尾門開啟關(guān)閉操作，并且尾門上的外把手微動(dòng)開關(guān)鍵只有在攜帶智能鑰匙的情況下才能開啟關(guān)閉尾門。

如圖10—11所示，1為尾門外把手微動(dòng)開關(guān)按鍵；2為儀表臺(tái)尾門控制開關(guān)按鍵；3為尾門下邊沿關(guān)閉開關(guān)按鍵。

3.1.2智能鑰匙開啟關(guān)閉

電動(dòng)尾門系統(tǒng)智能鑰匙見圖12。通過智能鑰匙上的尾門控制開關(guān)按鍵實(shí)現(xiàn)尾門開閉操作。當(dāng)車輛上鎖后，使用智能鑰匙開啟尾門，危險(xiǎn)報(bào)警燈閃爍2次，開啟過程中蜂鳴器蜂鳴3次。使用智能鑰匙關(guān)閉尾門，危險(xiǎn)報(bào)警燈閃爍2次且尾門全鎖后危險(xiǎn)報(bào)警燈常亮1 s，關(guān)閉的過程中鳴器蜂一直蜂鳴。

3.1.3感應(yīng)式開啟關(guān)閉

攜帶智能鑰匙，在后保險(xiǎn)杠下方迅速抬一下腳，便可使傳感器觸發(fā)尾門開啟操作，尾門將解鎖并自動(dòng)打開，再次抬腳，便可使傳感器觸發(fā)尾門關(guān)閉操作，尾門將自動(dòng)關(guān)閉并閉鎖。

3.2智能防夾功能

3.2.1觸發(fā)防夾條防夾

在電機(jī)關(guān)閉尾門期間，防夾條負(fù)責(zé)探測(cè)障礙物，當(dāng)防夾條受到阻力時(shí)，電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)，尾門就會(huì)停止關(guān)閉并回到打開的位置。防夾條在尾門關(guān)閉的過程中起作用。

3.2.2軟件防夾

電動(dòng)尾門系統(tǒng)通過霍爾傳感器檢測(cè)障礙物并實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)的功能，當(dāng)尾門開啟時(shí)遇到障礙物能自動(dòng)收回，避免因電流過大燒壞電機(jī)；在關(guān)閉時(shí)遇到障礙物能自動(dòng)彈回，有效避免意外夾傷或損壞車輛等情況。軟件防夾在尾門開啟和關(guān)閉的過程中都起作用。

3.2.2.1電動(dòng)尾門系統(tǒng)軟防夾的原理

主軸電機(jī)內(nèi)部的霍爾傳感器會(huì)監(jiān)測(cè)該電機(jī)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)尾門開啟或關(guān)閉遇到障礙物時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速下降至設(shè)定的限度以下，則傳感器探測(cè)到障礙物的存在，同時(shí)電機(jī)電流消耗增加，則對(duì)電機(jī)的電源供應(yīng)會(huì)反向進(jìn)行從而導(dǎo)致尾門按相反的行程方向運(yùn)動(dòng)。

3.2.2.2霍爾元件介紹

(1)霍爾效應(yīng)

如圖13所示的片狀半導(dǎo)體(霍爾元件)，有一對(duì)電流端子和一對(duì)電壓端子，從電流端子通入恒定直流電流I，并將此霍爾元件置于如圖所示的磁場(chǎng)中，則霍爾元件中的電荷將受到洛侖茲力的作用，正負(fù)電荷將分別偏移到有電壓端子的兩側(cè)，于是在霍爾元件內(nèi)部形成電場(chǎng)，當(dāng)霍爾元件內(nèi)部電荷受到的電場(chǎng)力和洛侖茲力相平衡時(shí)，電壓端子兩側(cè)積聚的電荷數(shù)量也穩(wěn)定下來，在兩個(gè)電壓端子間形成電勢(shì)，此即霍爾電勢(shì)?；魻栯妱?shì)UH的數(shù)值與恒定直流I和外磁場(chǎng)強(qiáng)度H相關(guān)

(1)

式中：UH為霍爾電勢(shì)；d為霍爾元件的厚度；R為霍爾常數(shù)；I為恒定直流；H為外磁場(chǎng)強(qiáng)度。

霍爾常數(shù)R與半導(dǎo)體材料性質(zhì)和載流子濃度有關(guān)；霍爾元件制成后，d和R均為常數(shù)。恒定直流I受霍爾元件工作溫度的限制，也有規(guī)定的數(shù)值，因此霍爾電勢(shì)UH僅與H成正比。

利用載流體周圍的磁場(chǎng)H，作用在霍爾元件上產(chǎn)生相應(yīng)的霍爾電勢(shì)UH，即按比例反映了載流體中電流的數(shù)值。

(2)霍爾電流傳感器的基本工作原理

如圖14所示結(jié)構(gòu)的磁路，將載流體周圍的磁通集中穿過霍爾元件，同時(shí)霍爾元件電流端子通以規(guī)定的直流I，則霍爾元件電壓端上就會(huì)產(chǎn)生霍爾電勢(shì)。將此電勢(shì)放大后輸入磁芯的補(bǔ)償線圈，當(dāng)補(bǔ)償線圈產(chǎn)生的磁通完全補(bǔ)償被測(cè)電流產(chǎn)生的磁通時(shí)，補(bǔ)償線圈的電流按比例反映了被測(cè)電流的數(shù)值。圖中被測(cè)電流為I，原邊的安匝數(shù)為I×1安匝，設(shè)補(bǔ)償線圈為 N匝。補(bǔ)償電流為I0，則在安匝數(shù)平衡時(shí)：

I×1=I0N

(2)

式中：I為恒定直流；I0為補(bǔ)償電流；N為補(bǔ)償線圈數(shù)匝。

I0可通過取樣電阻R轉(zhuǎn)換成電壓輸出，則R兩端電壓U0為

(3)

式中：U0為R兩端電壓；I0為補(bǔ)償電流；R為霍爾常數(shù)；I為恒定直流；N為補(bǔ)償線圈數(shù)匝。

顯然被測(cè)U0與電流I成正比，只要測(cè)得U0即可換算得I，此即霍爾電流傳感器的工作原理。

3.3高度記憶功能

尾門打開高度可調(diào)節(jié)，駕駛員可根據(jù)使用習(xí)慣，通過尾門下邊沿關(guān)閉開關(guān)鍵設(shè)定尾門最終打開高度。開啟尾門，將其打開到預(yù)定高度，再輕按開關(guān)鍵5 s以上，待聽到“嘀”一聲，即可完成尾門打開高度的設(shè)置。在下次開啟尾門時(shí)，高度將自動(dòng)升至設(shè)定的高度。尾門的設(shè)定高度有角度的限定，一般來說有效角度α的范圍為51°≤α≤80°。當(dāng)設(shè)定高度記憶成功和記憶未成功時(shí)，蜂鳴器發(fā)出的蜂鳴聲是不一樣的。

3.4緊急閉鎖功能

當(dāng)遇到突發(fā)情況需緊急關(guān)閉尾門，電動(dòng)尾門系統(tǒng)開啟或關(guān)閉過程中，可通過智能鑰匙或車輛尾門開關(guān)按鍵讓尾門停止運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到實(shí)時(shí)操控的目的。

3.5尾門防掉保護(hù)功能

電動(dòng)尾門在打開至最大角度時(shí)，若在2 s以內(nèi)用手向下拉尾門，則尾門電動(dòng)關(guān)閉(默認(rèn)此時(shí)彈簧力無(wú)法支撐尾門的重力)，2 s后再操作，則切換至手動(dòng)模式，目的是保護(hù)顧客安全。

3.6落鑰保護(hù)功能

車輛系統(tǒng)電源模式在OFF狀態(tài)，并且處于整車上鎖，關(guān)上尾門，PEPS通過車內(nèi)低頻天線檢測(cè)智能鑰匙是否在車內(nèi)，如發(fā)現(xiàn)智能鑰匙在車內(nèi)，PEPS通過CAN總線發(fā)送智能鑰匙在尾門內(nèi)報(bào)警信息，并控制蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲音，提示智能鑰匙在車內(nèi)，同時(shí)向BCM發(fā)送尾門解鎖請(qǐng)求，BCM控制PLG開啟。

4　不同車廠電動(dòng)尾門系統(tǒng)應(yīng)用的比較

4.1感應(yīng)式開啟關(guān)閉

2013款福特翼虎和大眾邁騰高端車型，都具有感應(yīng)式開啟關(guān)閉功能，即隨身帶著智能鑰匙，伸腳輕輕一掃即可打開尾門。感應(yīng)式開啟關(guān)閉功能適用于手上物件太多不便于手動(dòng)或使用智能鑰匙開尾門的情況，輕松快捷地實(shí)現(xiàn)物件存入車輛。而作為SUV的領(lǐng)跑者路虎極光卻無(wú)此功能。

4.2智能防夾功能

對(duì)于哈弗H8，發(fā)生防夾時(shí)，無(wú)論是觸發(fā)防夾條防夾還是軟防夾，電機(jī)都會(huì)反轉(zhuǎn)，當(dāng)尾門處于關(guān)閉的過程中時(shí)，尾門就會(huì)停止關(guān)閉并返回到打開的位置，當(dāng)尾門處于開啟的過程中時(shí)，尾門就會(huì)停止開啟并返回到關(guān)閉的位置。對(duì)于保時(shí)捷Macan S，發(fā)生防夾時(shí)，無(wú)論是開啟過程還是關(guān)閉過程，尾門保持在原位置不動(dòng)并且有蜂鳴器報(bào)警聲。保時(shí)捷Macan S沒有防夾條，當(dāng)尾門關(guān)閉時(shí)無(wú)法有效地保護(hù)尾門上的后擋風(fēng)玻璃。

4.3高度記憶功能

不同車廠對(duì)高度記憶功能都有角度要求，尾門開啟角度太低，不會(huì)記憶成功，對(duì)細(xì)節(jié)的處理上各不相同。例如保時(shí)捷Cayenne高度記憶成功時(shí)蜂鳴器長(zhǎng)鳴一聲，記憶不成功時(shí)蜂鳴器短促一聲；哈弗H8高度記憶成功時(shí)危險(xiǎn)報(bào)警燈閃爍3次，記憶不成功時(shí)危險(xiǎn)報(bào)警燈不亮。

4.4電動(dòng)操作和手動(dòng)操作切換

哈弗H8必須在尾門5次反轉(zhuǎn)后或尾門開啟到最大設(shè)定高度2 s后才能從電動(dòng)操作切換到手動(dòng)操作；而保時(shí)捷Cayenne手動(dòng)操作和電動(dòng)操作可以任意切換，例如在尾門電動(dòng)開啟的過程中，用手向上拉尾門，尾門就會(huì)從電動(dòng)操作切換到手動(dòng)操作。

5　結(jié)束語(yǔ)

介紹了電動(dòng)尾門系統(tǒng)的組成、功能和應(yīng)用：

(1)機(jī)械組成部分著重介紹了電動(dòng)芯軸驅(qū)動(dòng)桿的組成，電子組成部分著重介紹了電動(dòng)尾門控制模塊的功能邏輯。

(2)功能部分著重介紹了電動(dòng)尾門系統(tǒng)的多種開啟關(guān)閉方式和智能防夾功能。

(3)應(yīng)用部分通過對(duì)不同車廠電動(dòng)尾門系統(tǒng)應(yīng)用的比較，可以得出不同車廠對(duì)電動(dòng)尾門系統(tǒng)的智能防夾、高度記憶和電動(dòng)手動(dòng)操作切換功能應(yīng)用了不同的技術(shù)細(xì)節(jié)，這為將來電動(dòng)尾門系統(tǒng)的研發(fā)提供參考和借鑒。

總的來說，具備感應(yīng)式開啟關(guān)閉、智能防夾和高度記憶等功能的電動(dòng)尾門系統(tǒng)是未來電動(dòng)尾門系統(tǒng)的主要發(fā)展趨勢(shì)。

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電動(dòng)汽車即將迎來井噴 電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)化時(shí)代即將來臨

伴隨著能源危機(jī)的不斷加劇，新能源的發(fā)展成為新興的力量。今年以來，一系列利好政策發(fā)布，國(guó)家、地方雙重政策驅(qū)動(dòng)，充電樁等配套措施蓬勃發(fā)展，加上消費(fèi)者環(huán)保意識(shí)的逐漸增強(qiáng)，銷售市場(chǎng)開始供不應(yīng)求，新能源汽車發(fā)展勢(shì)頭迅猛。

專家分析，明年起，電動(dòng)汽車行業(yè)將出現(xiàn)“消費(fèi)井噴”，電動(dòng)汽車銷售量將再度攀升；與此同時(shí)，電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)受到資本市場(chǎng)的青睞，將會(huì)有更多資金投入到品牌建設(shè)中，造成“品牌井噴”，百花齊放局面可期。

可以預(yù)見，新能源汽車產(chǎn)業(yè)化的時(shí)代即將來臨。

市場(chǎng)青睞。9月8日，工信部發(fā)布了今年我國(guó)新能源汽車產(chǎn)量最新數(shù)據(jù)。去年一整年，全國(guó)共生產(chǎn)了83 900輛新能源汽車。今年1—8月，新能源汽車已累計(jì)產(chǎn)銷12.35萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)3倍。2015年全年的新能源車預(yù)計(jì)銷量在20萬(wàn)輛左右，未來5年內(nèi)，中國(guó)新能源車產(chǎn)銷量將再乘以25倍。

新能源車生產(chǎn)量超美國(guó)。據(jù)中汽協(xié)最新數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，今年1—7月，我國(guó)新能源汽車生產(chǎn)量已超美國(guó)，成全球新能源汽車第一大市場(chǎng)！中國(guó)已經(jīng)形成了總體居于國(guó)際領(lǐng)先地位的技術(shù)體系和產(chǎn)業(yè)鏈，2015年，新能源汽車?yán)^續(xù)保持快速增長(zhǎng)，估計(jì)今年有望產(chǎn)業(yè)規(guī)模全方位達(dá)到世界第一位。

政策護(hù)航。截至目前，已有財(cái)政部、國(guó)家稅務(wù)總局、工信部、商務(wù)部、交通運(yùn)輸部、科技部、國(guó)家發(fā)改委等至少7個(gè)部委單獨(dú)發(fā)布或聯(lián)合發(fā)布過支持新能源汽車發(fā)展的政策。中央今年連發(fā)四文力挺，46個(gè)省市按國(guó)家和地方1∶1進(jìn)行補(bǔ)貼。

配套保障。充電樁建設(shè)走上規(guī)范化，5年后滿足500萬(wàn)輛充電需求。

(來源：法制晚報(bào))

Power Lift Gate System Based on LIN Communication

ZHANG Zhaomin, SHI Jinlong, HU Jiaxi, LI Cheng, LI Tianchang, HAN Zhifeng

(R & D Center of Great Wall Motor Company,Baoding Hebei 071000,China)

The power lift gate system included the execution device assembly, the lock mechanism and the control module. It was communicated with the vehicle body controller BCM by the LIN bus, with multiple opening and closing modes, especially the induction opening and closing mode was the technical innovation of the power lift gate system. In addition, the high memory and intelligent anti pinch function was the important function of the power lift gate system, especially the software anti pinch function could avoid accidental injury or damage to vehicles.

Power lift gate system;LIN bus; Induction opening and closing mode; Intelligent anti pinch; High memory function

2015-08-04

張兆民，學(xué)士，工程師，研究方向?yàn)槠嚵悴考到y(tǒng)集成測(cè)試和整車功能驗(yàn)證。E-mail:jerryzhang8312@163.com。