王新兵　郭建民

[摘要]介紹了某地圖快速修測(cè)車(chē)在野外如何快速，省時(shí)，省力的進(jìn)行"絕對(duì)精度檢測(cè)"，重點(diǎn)介紹了檢測(cè)方法和精度分析，以便用戶(hù)更好的提高作業(yè)效率。 某型地圖快速修測(cè)車(chē)主要由6個(gè)相機(jī)2個(gè)攝像機(jī)構(gòu)成，集成應(yīng)用了地面遙感測(cè)量，遙感影像判繪，精確定位，組合導(dǎo)航，多源數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)綜合處理等多種前沿技術(shù)手段，重點(diǎn)用于實(shí)地獲取，處理道路及兩側(cè)地物空間特征和屬性特征信息，快速修測(cè)更新，采集導(dǎo)航電子地圖的車(chē)載綜合修測(cè)裝備。

[關(guān)鍵詞]快速修測(cè)車(chē) 作業(yè)方法 精度分析

[中圖分類(lèi)號(hào)] P217 [文獻(xiàn)碼] B [文章編號(hào)] 1000-405X（2015）-8-180-1

某地圖快速修測(cè)車(chē)在執(zhí)行測(cè)量任務(wù)前，需在駐地移動(dòng)測(cè)量室外檢校場(chǎng)進(jìn)行“絕對(duì)測(cè)量精度檢測(cè)”和“幾何測(cè)量精度檢測(cè)”，滿(mǎn)足要求后才能進(jìn)入測(cè)區(qū)實(shí)地作業(yè)。由于“幾何測(cè)量精度檢測(cè)”是通過(guò)標(biāo)桿進(jìn)行測(cè)定的，外業(yè)過(guò)程中比較容易實(shí)現(xiàn)。而“絕對(duì)測(cè)量精度檢測(cè)”需在野外建立控制檢校場(chǎng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，難度較大。為此，結(jié)合某地圖快速修測(cè)車(chē)工作原理，采用多次測(cè)量比對(duì)的方法進(jìn)行精度檢測(cè)，可大大提高工作效率。具體方法如下：

1作業(yè)方法

（1）選擇測(cè)區(qū)內(nèi)GNSS信號(hào)無(wú)干擾、道路通行條件好、道路兩旁特征地物多的地段進(jìn)行精度檢測(cè)，最好包括多種路狀（水泥路、碎石路、土路等）。

（2）在道路周邊可量測(cè)范圍內(nèi)，選取若干特征明顯點(diǎn)，比如：道路中斑馬線、車(chē)輛分道線、周邊交通指示牌、路燈桿、橋梁欄桿、信號(hào)指示燈、距路邊較近的房角等等。并設(shè)置特征點(diǎn)明顯標(biāo)記，確?？刂泣c(diǎn)在可量測(cè)實(shí)景影像上清晰成像。

（3）按照某地圖快速修測(cè)車(chē)作業(yè)規(guī)程，在檢測(cè)地段進(jìn)行重復(fù)數(shù)據(jù)采集。數(shù)據(jù)采集時(shí)就注意以下幾點(diǎn)：一是每條路段需進(jìn)行往返重復(fù)采集；二是往返采集時(shí)需重新建立作業(yè)工程；三是同一方向重復(fù)采集時(shí)應(yīng)確保車(chē)輛不在同一車(chē)道行駛。

（4）按照精糾偏的要求，對(duì)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行集成處理。然后通過(guò)內(nèi)業(yè)處理軟件，采集特征明顯點(diǎn)的坐標(biāo)。并將重復(fù)采集的量測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比符合，計(jì)算其重復(fù)測(cè)量誤差。

2精度分析

按照測(cè)量理論，通過(guò)往返重復(fù)數(shù)據(jù)采集的明顯特征點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)保持一致。但實(shí)際作業(yè)過(guò)程中，往往重復(fù)采集數(shù)據(jù)存在小量偏差。若同一點(diǎn)重復(fù)測(cè)量值之間相差小于2倍限定誤差，則認(rèn)為此裝備符合精度檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。下面，以“1-2”相機(jī)為例，對(duì)精度是否滿(mǎn)足要求進(jìn)行分析。

（1）“1-2”相機(jī)主要采集車(chē)輛前方地物，如下圖所示，我們選取路中特征明顯點(diǎn)（紅色圓點(diǎn)），往返重復(fù)采集坐標(biāo)正常情況下應(yīng)位于特征點(diǎn)周?chē)?/p>

（2）量測(cè)“A方向測(cè)量值”和“B方向測(cè)量值”之間的差值，若兩點(diǎn)間差值小于2倍精度限定值，則可認(rèn)為精度符合要求。若超過(guò)2倍精度限定值，則說(shuō)明此時(shí)裝備精度不符合要求。

3小結(jié)

通過(guò)量測(cè)多個(gè)特征明顯點(diǎn)的坐標(biāo)值，并將重復(fù)采集的量測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比符合，計(jì)算其重復(fù)測(cè)量誤差。當(dāng)測(cè)量中誤差超過(guò)限時(shí)，須依照控制檢校場(chǎng)的布設(shè)方法，在測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)若干高精度的控制點(diǎn)（精度在10厘米左右）。利用裝備采集這些點(diǎn)的可量測(cè)影像，再?gòu)挠跋裆狭繙y(cè)該點(diǎn)，與控制坐標(biāo)比較，計(jì)算中誤差是否滿(mǎn)足要求。