李錦龍

1在RecurDyn建模過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)需要更改模型單位的情況，而事實(shí)上不能在原模型上直接改，那么要重新建模嗎？

不需要重新建模，模型是可以整體復(fù)制的.可以新建窗口，在新的單位下把原來(lái)的模型復(fù)制過(guò)去就可以了.

2在模型的建立與仿真運(yùn)動(dòng)分析中，模型中會(huì)顯示各種顏色參差不齊的連接線(xiàn)，干擾操作與觀測(cè)，如何避免這種問(wèn)題？

在工作窗口的建模工具條中，將Icon Size選項(xiàng)（見(jiàn)圖1）窗口中的數(shù)值設(shè)置的小一些，也可將Icon On/Off（見(jiàn)圖1）中的選項(xiàng)全部取消勾選，這樣可以將模型中的各種標(biāo)線(xiàn)縮小到理想尺寸或不顯示出來(lái)，方便模型部件的選取與仿真觀察.

3后處理分析有時(shí)需要把2次或多次仿真后的不同數(shù)據(jù)放在一張plot曲線(xiàn)圖中，這項(xiàng)功能如何操作執(zhí)行？

在后處理中執(zhí)行File→Import，選擇要進(jìn)行比較的后綴為rplt的文件，這樣就可以在同一張plot曲線(xiàn)中顯示多次仿真的結(jié)果.

4對(duì)于復(fù)雜構(gòu)件模型，如何快速準(zhǔn)確地選取內(nèi)部構(gòu)件？

對(duì)于復(fù)雜模型，用鼠標(biāo)選取某一構(gòu)件時(shí)不太好選，這時(shí)可以在屏幕右邊的數(shù)據(jù)庫(kù)窗口欄（見(jiàn)圖2）中找出對(duì)應(yīng)的構(gòu)件名稱(chēng)選取.另外，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)的模型，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊模型兩端部位比較容易選中.

5再次打開(kāi)之前建好的模型時(shí)，如何對(duì)模型進(jìn)行修改？

打開(kāi)之前建立的模型，模型參數(shù)是鎖定的，此時(shí)，在屏幕右邊的數(shù)據(jù)庫(kù)窗口菜單中選中模型，右鍵單擊，點(diǎn)擊Edit選項(xiàng)即可顯示模型內(nèi)部結(jié)構(gòu)并修改其參數(shù).

6基于RecurDyn的二次開(kāi)發(fā)，在編寫(xiě)子程序與程序調(diào)用的過(guò)程中要注意哪些細(xì)節(jié)？

基于RecurDyn的二次開(kāi)發(fā)軟件一般是C或Fortran語(yǔ)言軟件，軟件安裝要與RecynDyn軟件版本相符，且必須先安裝RecynDyn軟件，否則不能正常識(shí)別與運(yùn)行.子程序的編寫(xiě)要選取恰當(dāng)?shù)膮?shù)，方便在RecurDyn上調(diào)用生成的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)時(shí)對(duì)參數(shù)的輸入，動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的命名必須是英文且有一定的格式，調(diào)用過(guò)程前最好把動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)與模型文件夾放在一起.

7如何在RecurDyn中精確移動(dòng)物體？

在操作頁(yè)面的工具欄中間處點(diǎn)擊Object Control按鈕或者在菜單欄中Edit→Object Control→Basic，就可以實(shí)現(xiàn)精確的三維平移和轉(zhuǎn)動(dòng).

8在后處理分析過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)部分plot曲線(xiàn)明顯突然紊亂（如圖3），如何排查出現(xiàn)這類(lèi)問(wèn)題的原因？

出現(xiàn)這類(lèi)問(wèn)題，一般考慮2個(gè)方面：一是仿真模型建立的是否合理，二是相關(guān)參數(shù)的設(shè)置是否正確.

對(duì)于一個(gè)普通模型，排查這2項(xiàng)內(nèi)容的工作量會(huì)很

大，而且容易有漏洞，因此可以通過(guò)查看模型在仿真運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否出現(xiàn)卡殼現(xiàn)象初步判斷問(wèn)題出現(xiàn)的地方，比如在部件振動(dòng)過(guò)程中，會(huì)不會(huì)被其他部位零件擋住，出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象.這樣就可以有目的地找到問(wèn)題所在.

9在比較復(fù)雜、仿真計(jì)算精度要求高的仿真運(yùn)動(dòng)分析中，有沒(méi)有提高計(jì)算速計(jì)算速度的方法？

由于計(jì)算精度有一定要求，那么單位時(shí)間內(nèi)的計(jì)算步數(shù)不能太小，此時(shí)可以通過(guò)適當(dāng)縮短結(jié)束時(shí)間（即End Time不宜太大）的方法縮短仿真計(jì)算時(shí)間.此外，在點(diǎn)擊Simulate按鈕之前，可以先將Hide RecurDyn during Simulate按鈕選中，在隱藏工作窗口的前提下，軟件在后臺(tái)計(jì)算的速度會(huì)加快.

10一些實(shí)用的快捷操作和容易忽略的常識(shí)

1）快捷操作.

平移模型：T.旋轉(zhuǎn)模型：R.放大縮小模型：Z.使模型適應(yīng)屏幕的大小：F.彈出屬性對(duì)話(huà)框：P.后退撤消：Ctrl+Z.建立新窗口：Ctrl+N.再打開(kāi)一個(gè)已有模型文件或圖形文件：Ctrl+O.

2）易忽略的常識(shí).

模型數(shù)據(jù)文件命名后綴為rmd；模型數(shù)據(jù)及結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)文件命名后綴為rdyn；子系統(tǒng)文件命名后綴為rdsb；模型命名不支持中劃線(xiàn)、空格等特殊字符；單位制選擇類(lèi)型有3種，其中CGS類(lèi)型對(duì)應(yīng)的力學(xué)單位為達(dá)因（dyn），1 N=1×105 dyn.

（摘自同濟(jì)大學(xué)鄭百林教授《CAE操作技能與實(shí)踐》課堂講義）