(長江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院,武漢 430212)
V型發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱體45°面專用機(jī)床是一種可以通過一次裝夾,兩個(gè)面銑刀同時(shí)在兩個(gè)45°面上進(jìn)行粗、精銑加工的組合機(jī)床,如圖1為V型發(fā)動(dòng)機(jī)箱體的零件圖。
傳統(tǒng)夾具在加工V型發(fā)動(dòng)機(jī)箱體兩個(gè)45°面時(shí)存在諸如結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等問題。通過Pro/E零件造型、裝配和工程圖生成設(shè)計(jì)了一套新型專用夾具。該新型夾具能夠滿足結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、夾緊牢靠、操作方便等要求。
圖1 V型發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱體零件圖
螺旋機(jī)構(gòu)具有夾緊力大,自鎖性好、操作方便等特點(diǎn)。因此,擬采用雙鉗口夾具,即將兩個(gè)相互垂直的臺(tái)虎鉗疊加放置,鉗口各由一根螺桿帶動(dòng),一端為左旋螺紋,另一端為右旋螺紋,通過旋轉(zhuǎn)螺桿來實(shí)現(xiàn)鉗口的開合,如圖2所示的夾緊方案。圖1中B、C兩面(參見圖4)由左右方向鉗口夾緊,由于夾緊力小,可以在螺桿一端安裝一個(gè)手柄;D、E兩面(參見圖4)由前后方向鉗口夾緊,由于夾緊力大,可以采用杠桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作,如圖3所示的夾緊機(jī)構(gòu)原理圖,各部件尺寸計(jì)算及校核略。
圖2 夾緊方案
夾緊機(jī)構(gòu)工作原理:將零件放在4個(gè)鉗口之間,底面與夾具定位面接觸。將杠桿機(jī)構(gòu)手柄壓下,拉動(dòng)齒條并帶動(dòng)與之嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后鉗口收縮夾緊;反之,將杠桿機(jī)構(gòu)手柄放下,拉動(dòng)齒條并帶動(dòng)與之嚙合的齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)前后鉗口放松解除夾緊。左右方向鉗口的夾緊或放松是通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿一端的手柄來實(shí)現(xiàn),夾具裝配圖如圖4所示。
圖3 夾緊機(jī)構(gòu)原理圖
圖4 夾具裝配圖
由圖4可以看出,新型夾具只有14個(gè)部件且只需手動(dòng)便可實(shí)現(xiàn)V型發(fā)動(dòng)機(jī)箱體的可靠夾緊,結(jié)構(gòu)簡單、可操作性強(qiáng)。
由于V型發(fā)動(dòng)機(jī)箱體兩個(gè)45°面在銑削時(shí),前后方向的銑削力比較大。因此,要保證零件能夠在夾具上可靠地夾緊,順利完成加工過程,就必須在ANSYS軟件中對其受力最大的關(guān)鍵部件—壓板進(jìn)行有限元分析,觀察其在受力狀態(tài)下的應(yīng)力分布情況及工作時(shí)的振動(dòng)頻率大小,判斷零件的可靠性,從而為新型夾具的廣泛應(yīng)用提供依據(jù)。壓板的Pro/E三維造型如圖5所示。
靜態(tài)特性分析主要包括強(qiáng)度和剛度兩個(gè)方面。
(1)強(qiáng)度分析
圖5 壓板的Pro/E三維造型
圖6 壓板總體應(yīng)力云圖
強(qiáng)度分析的重點(diǎn)是壓板在靜壓力載荷下抵抗塑性變形的能力。首先將壓板的Pro/E三維造型導(dǎo)入到ANSYS中,并通過建模、受力分析、劃分網(wǎng)格并加載完成以后,得到如圖6所示的壓板總體應(yīng)力云圖。
由圖6可以看出,中間孔邊緣位置的應(yīng)力最大,其值為6.0184MPa。壓板材料:45鋼,取安全系數(shù)n=2.5。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》:45鋼的屈服極限σs=353MPa,則許用應(yīng)力為:
由于壓板的最大等效應(yīng)力6.0184 MPa遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng)力141MPa,故壓板強(qiáng)度合格,不會(huì)發(fā)生塑性變形。
(2)剛度分析
剛度分析的重點(diǎn)是壓板在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力,如圖7所示的壓板總體位移云圖。
圖7 壓板總體位移云圖
由圖7可知,當(dāng)壓板受力時(shí),鉤頭右端面和下底面交線的中點(diǎn)處位移最大,即最易發(fā)生彈性滑動(dòng)。但其最大的位移值僅為0.0016247mm,接近為0,可忽略不計(jì)。因此,壓板剛度合格,不會(huì)發(fā)生不可允許的彈性滑移。
(1)計(jì)算振動(dòng)頻率
(2)分析結(jié)果
用ANSYS對壓板進(jìn)行模態(tài)分析,取1~10階進(jìn)行處理,觀察各階的固有頻率和振型,壓板十階固有頻率及振型如圖8所示。
圖8 壓板十階固有頻率及振型
壓板的1~10階固有頻率如表1所示。其頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于粗、精銑時(shí)的脈沖振動(dòng)頻率13.27Hz和21.23Hz,所以,在對發(fā)動(dòng)機(jī)45°面加工時(shí),不會(huì)引起共振。
表1 壓板前1~10階的固有頻率
專用機(jī)床夾具是專門為零件的某一道工序加工而設(shè)計(jì)制造的,能夠有效地降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率并獲得較高的加工精度。此項(xiàng)設(shè)計(jì)中的雙鉗口夾具是在深入分析零件圖紙和加工要求的基礎(chǔ)上,結(jié)合Pro/E造型、裝配和工程圖生成功能而設(shè)計(jì)完成的。該夾具結(jié)構(gòu)簡單,只手動(dòng)即可輕松完成兩個(gè)方向的夾緊操作,可操作性強(qiáng)。
通過對關(guān)鍵部件—壓板進(jìn)行有限元分析,得出該新型夾具無論從靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)角度分析,都是安全可靠的,為在市場上推廣這項(xiàng)新技術(shù)成果提供了依據(jù)。
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