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      鍛造操作機鉗臂設(shè)計分析

      2015-12-16 07:17:44解文科
      鍛壓裝備與制造技術(shù) 2015年5期
      關(guān)鍵詞:鉗口夾鉗銷軸

      解文科

      (太原重工股份有限公司技術(shù)中心,山西 太原 030024)

      0 引言

      鍛造操作機是鍛件精確制造的基本裝備之一,與自由鍛造壓機配合進行鍛造作業(yè)可極大提高鍛造生產(chǎn)效率和鍛件制造質(zhì)量,降低制造成本。近年來,我國核電、火電、化工、造船、航空航天等產(chǎn)業(yè)對極端條件下的節(jié)能、節(jié)材制造技術(shù)以及巨型重載裝備提出了迫切需求[1],也對鍛造操作機的發(fā)展提出了新的要求。在現(xiàn)代化的鍛造車間,尤其在大型自由鍛造液壓機上配備鍛造操作機已是必不可少,而且鍛造壓機機組設(shè)備中配備雙鍛造操作機已逐步成為一個新的發(fā)展趨勢。國內(nèi)外很多廠家通過配備鍛造操作機,大幅提升了鍛造效率,如日本神戶制鋼廠采用1600kN/4000kN·m鍛造操作機后,比采用兩臺鍛造天車效率提高了1.6~2倍;上海重型機器廠有限公司的統(tǒng)計也表明,使用鍛造操作機可顯著提高鍛造生產(chǎn)效率[2-3]。

      鍛造操作機是一種在極端載荷條件下作業(yè)的重載機械,工作過程中其速度性能、承載能力以及剛度特性隨機構(gòu)位形的變化而變化[4-8]。實際使用中操作機的鉗臂有不少斷裂的例子[9],因此鉗臂的強度計算顯得尤為重要。

      1 鍛造操作機夾鉗裝置

      目前使用較多的鍛造操作機的本體結(jié)構(gòu)可以分為夾鉗、臺架和大車三部分。為了滿足鍛造工藝要求,鍛造操作機一般具有以下五個動作:鉗口夾緊和松開、鉗桿旋轉(zhuǎn)、夾鉗平行升降及傾斜、臺架回轉(zhuǎn)或夾鉗擺移、大車行走[10]。其中除臺架回轉(zhuǎn)和大車行走外,其他動作都與夾鉗裝置有關(guān)。

      夾鉗裝置主要由以下幾部分組成:鉗口、鉗臂、鉗殼、推拉連桿、聯(lián)結(jié)銷軸等。兩個鉗口分別通過銷軸裝在兩個鉗臂上,鉗口上的銷軸孔徑比銷軸大的多,夾緊鍛件時主要靠鉗臂與鉗口上面的圓弧臺階面受力,銷軸不受力;鉗臂又由銷軸固定在鉗殼里,鉗殼后端大法蘭與鉗桿由螺栓連接在一起。鉗臂由連桿連接到夾緊缸上。夾鉗裝置大都采用這種結(jié)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)形式如圖1所示。

      圖1 夾鉗裝置三維模型

      夾鉗裝置中的鉗臂是夾持鋼錠完成各種鍛造動作的關(guān)鍵零件,其強度能否滿足要求十分關(guān)鍵。下面詳細分析夾鉗裝置中鉗臂在不同工況下的受力狀況。

      2 鉗臂受力分析

      鉗臂主要受到來自鉗口的夾緊力。由于在鍛造過程中鉗頭經(jīng)常旋轉(zhuǎn),鉗口的位置也隨著變化,因此要計算鉗口在水平位置和垂直位置兩種情況時的夾緊力,而取其中較大夾緊力作為實際夾緊力計算。因此首先分析鉗口受力。

      2.1 鉗口在水平位置受力

      根據(jù)夾緊力計算公式[10]:

      P水夾=2L0Gtan(α-ρ)/y

      式中:L0—鍛件重心至鉗口銷軸中心的距離;

      G—操作機的公稱載重量;

      α—鉗口夾角的一半;

      ρ—摩擦角,ρ=tan-1f,f為鉗口與錠子之間的摩擦系數(shù)[11]。

      2.2 鉗口在垂直位置受力

      根據(jù)夾緊力計算公式:

      式中:G—操作機的公稱載重量;

      δ—上下兩鉗口銷軸中心間距離;

      φ—允許鍛件下墜轉(zhuǎn)動的角度,取為0°。

      由以上計算得到鉗口在垂直位置的夾緊力為4.9MN,鉗口在水平位置的夾緊力為6.15MN。所以取鉗口在水平位置受到的最大夾緊力來校核鉗臂的強度。

      3 鉗臂力學模型

      夾鉗裝置為典型的對稱件,為縮短計算時間取一半模型計算,同時為了準確、方便地加載力,將鉗臂、連桿、鉗口等件裝配到一起按接觸分析計算。以下針對夾鉗裝置實際工作中的各種動作,分四種工況分別建立模型。

      (1)工況一。當夾持力矩最大,鉗口開口最小時,根據(jù)力的平衡關(guān)系,以鉗臂作為研究對象,它受到鉗口處工件的反作用力P夾/2和夾緊缸的夾緊力P推/2由此得出O處受力大小和方向。鉗臂計算力學模型如圖2所示。

      (2)工況二。當夾持力矩最大,鉗口開口最大時,同上根據(jù)力的平衡關(guān)系,得到鉗臂計算力學模型如圖3所示。

      (3)工況三。鍛造時,由于鍛件變形使得鉗桿強行向下運動,提升缸大腔的油排入蓄能器,使蓄能器內(nèi)液壓油壓力升高產(chǎn)生一個附加力偶矩,將該附加的力偶矩疊加到工況一上,由此建立力學模型。

      圖2 工況一鉗臂模型圖

      圖3 工況二鉗臂模型圖

      圖4 工況三鉗臂模型圖

      (4)工況四。鍛造時,壓機壓住工件,而鉗桿在旋轉(zhuǎn)馬達的驅(qū)動下帶動鉗臂旋轉(zhuǎn)時附加扭矩,將該附加的扭矩疊加到工況一上,由此建立力學模型如圖5所示。

      圖5 工況四鉗臂模型圖

      4 鉗臂有限元計算及結(jié)果

      采用NX I-deas軟件對鉗臂進行分析,用四節(jié)點四面體網(wǎng)格對模型進行數(shù)據(jù)處理,共劃分139966網(wǎng)格。鉗臂所用材料為一種特殊合金鑄鋼,極限強度為900~1100MPa,屈服強度為830MPa。在連桿、銷軸、鉗口與鉗臂之間建立接觸對,設(shè)置好載荷、約束等邊界條件后進行計算。如圖6所示為計算后得到的應(yīng)力云圖。

      圖6 各工況下鉗臂應(yīng)力云圖

      上圖各工況中左邊云圖所顯示為該工況下鉗臂最高應(yīng)力值區(qū)域,右邊云圖為該工況下鉗臂次高應(yīng)力值區(qū)域。

      由圖可以清晰看到,在連桿和鉗臂連接的銷軸孔處應(yīng)力值最高為407MPa,從材料的屈服極限計算,鉗臂的安全系數(shù)為2。從零件該處的受力分析,它主要是受到連桿傳過來的夾緊缸的力,該處以壓應(yīng)力為主。鉗臂的次高應(yīng)力值區(qū)域是一個由窄變寬的圓弧過渡區(qū)域,應(yīng)力值最高達348MPa,該處以拉應(yīng)力為主,因此該處的圓弧半徑在結(jié)果許可時盡量取大值。

      5 結(jié)論

      鍛造操作機夾鉗裝置中的鉗臂在實際工作中受力復雜,在整臺鍛造操作機中它是比較關(guān)鍵的部分。本文根據(jù)實際使用分四種工況分析鉗臂的受力,并經(jīng)有限元計算得到鉗臂各部位應(yīng)力分布,經(jīng)多次計算對應(yīng)力值較高部位進行優(yōu)化,使得鉗臂設(shè)計最終滿足強度要求。

      [1] 高 峰,郭為忠,宋清玉,等.重型制造裝備國內(nèi)外研究與發(fā)展[J].機械工程學報,2010,46(19):92-107.

      [2] 余發(fā)國,高 峰,郭為忠,等.鍛造操作機的回顧與展望[J].機械設(shè)計與研究[J],2007,???2-15.

      [3] 蔡 墉.我國自由鍛液壓機和大型鍛件生產(chǎn)的發(fā)展歷程[J].大型鑄鍛件,2007(1):37-44.

      [4] Yong-Ming Guo.Analyses of forging processes by a rigid-plastic finite-boundary element method.Materials Processing Technology,1998,34(9):29-33.

      [5] CHEN G L,WANG H,LIN Z Q,et al. Performance analysis of a forging manipulator based on the composite modeling method [J]. Intelligent Robotics and Applications,2008,5314:152-160.

      [6] 李 剛,陳高杰.鍛造操作機鉗臂結(jié)構(gòu)的多軸疲勞分析[J].哈爾濱工業(yè)大學學報,2011,43(1):100-105.

      [7] 趙 勇,林忠欽,王 皓.重型鍛造操作機的操作性能分析[J].機械工程學報,2010,46(11):69-75.

      [8] 孫文杰,李 剛.基于綜合操作性能指標的操作機多目標優(yōu)化[J].機械工程學報,2014,50(17):52-60.

      [9] 王江波,王 建,侯立萍,等.萊鋼40t鍛造操作機鉗臂斷裂分析與改進[J].萊鋼科技,2007,6:23-26.

      [10] 萬勝狄,王運鵬,沈元彬,等.鍛造機械化與自動化[M].北京:機械工業(yè)出版社,1983:178-183.

      [11] 王 紅,張 濤,楊文玉,等.鍛造操作機夾持界面接觸力學數(shù)值分析[J].鍛壓裝備與制造技術(shù),2010,44(1):77-81.

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