重型車輛協(xié)同式自適應巡航控制系統(tǒng)的車際通信控制程序和信息交互

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重型車輛協(xié)同式自適應巡航控制系統(tǒng)的車際通信控制程序和信息交互

協(xié)同式自適應巡航控制系統(tǒng)（CACC）是自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）的增強，通過車際通信保持較小車距的安全行駛。為了有效進行車際無線通信，車輛必須確定前車的ID，并從周圍車輛發(fā)出的信息中提取前車信息。此外，車輛應該能夠從當前隊列的其它車輛處獲得參考信息。通過這種方式，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)較短車間距的車輛隊列。另一方面，要求CACC兼有與ACC相同的駕駛行為靈活性，即車輛應該能夠處理典型的駕駛情況，比如前車變道、車輛切入、前車控制方式改變。CACC系統(tǒng)在前車行進很短的距離內(nèi)提取其信息。因此，不管在形成隊列前，還是在隊列行進中，都必須確認信息發(fā)送者和同一車道內(nèi)前方最近車輛是對應的。

鑒于上述需求，提出了用于重型車輛的CACC控制程序和車際輛通信策略。

描述了提出的CACC控制程序所基于的要求和假設。假設CACC和ACC功能相似，并有相同的傳感器。提出了實現(xiàn)CACC功能的控制程序和車際通信策略。對提出的CACC控制程序和信息交互系統(tǒng)進行了測試仿真和試驗（圖1和圖2）。通過隊列形成、車輛切入和通信失敗試驗的結(jié)果可以看出，提出的控制程序和信息交互技術明顯實現(xiàn)了重型載貨車的CACC功能。

在提出的控制器中，控制程序已經(jīng)簡化，并通過分離前車ID識別和確認過程，展現(xiàn)了程序的綜合性。另外，設計該控制器的目的是從隊列首車、后車和附近車輛獲取信息。可以預見，對未來車際通信應用來說，通過儲存車輛ID就能將其實現(xiàn)。

刊名：International Journal of Intelligent Transportation Systems Research（英）

刊期：2014年第8期

作者：Manabu Omae, et al

編譯：薛雷