王金明,白 迪,曹華鋒,趙志剛
(沈陽工程學院,沈陽 110136)
微電網(wǎng)孤島運行下電動汽車雙向直流充電裝置的設計
王金明,白 迪,曹華鋒,趙志剛
(沈陽工程學院,沈陽 110136)
本文針對在微網(wǎng)下孤島運行模式下設計了雙向直流充電裝置,利用非隔離式的BOOST-BUCK電路結(jié)構,充電裝置雙向?qū)〞r,利用電壓外環(huán)電流內(nèi)環(huán)的雙環(huán)控制來控制脈寬調(diào)制信號的占空比實現(xiàn)電路的升降壓,此時電動汽車的電池可以作為微電網(wǎng)穩(wěn)壓穩(wěn)頻的電源,單向流動時,利用單電壓外環(huán)控制,對微網(wǎng)直流母線電壓降壓從而給電池充電。仿真驗證了該設計的合理性與正確性。
控制策略;直流充電;微電網(wǎng);DC-DC變換器
隨著全球指資源危機,微電網(wǎng)越來越受到全世界關注,但微電網(wǎng)因為其不確定性,真正做到穩(wěn)定運行,需要其儲能系統(tǒng)發(fā)揮作用,而儲能系統(tǒng)投資比例較大。電動汽車的發(fā)展帶來了新的契機,讓閑置的電動汽車作為電源穩(wěn)定微網(wǎng)的電壓頻率的穩(wěn)定,降低儲能成本。本文為實現(xiàn)這一目標,設計了雙向直流充電裝置,即可以讓其作為移動式微網(wǎng)儲能系統(tǒng),對微電網(wǎng)的電壓頻率波動進行平抑。又可以作為負載充電,為汽車提供電能。
直流側(cè)的控制基于雙向DC/DC電路的電流環(huán)控制[1],起到傳遞能量的作用。首先對雙向半橋變換器數(shù)學模型進行分析。如圖1所示。
此電路工作有兩個狀態(tài),工作于BUCK模式下的數(shù)學模型[3]:
工作于BOOST模式下的數(shù)學模型[3]:
式中 D分別為2S、1S的占空比。
2.1 雙向?qū)ú呗?/p>
該充電樁要做到當電動汽車作為儲能裝置時,可以電流雙向流動,而作為負載時單向流動。對于雙向流動的閉環(huán)系統(tǒng),本裝置采用外環(huán)電壓控制內(nèi)環(huán)電流控制的雙環(huán)控制策略。
利用式(1)、(2)可設計控制策略如圖2,直流母線額定電壓與實際檢測電壓的差值經(jīng)PI補償?shù)玫絽⒖茧娏髦?,與實際測量電感電流值做差,經(jīng)PI補償?shù)玫叫盘?,?jīng)斬波所得開關信號通過功率放大控制DC-DC。利用此策略能穩(wěn)定直流母線的電壓,穩(wěn)定微電網(wǎng)交流側(cè)的電壓頻率。
2.2 單向?qū)ú呗?/p>
當汽車作為負載時S2處于關斷狀態(tài),電路處于降壓狀態(tài),根據(jù)式(2)設計單電壓環(huán)控制策略,電池端額定值與實際測量值的差值經(jīng)過PI補償,信號通過PWM得到信號改變S2導通關斷占空比控制輸出電壓。
3.1 模塊選擇
如圖3所示,電壓采樣雙向?qū)〞r,該裝置首先分別利用電壓、電流采樣電路,對直流母線側(cè)的電壓、電感電流采樣,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后得到數(shù)字信號送到單片機。經(jīng)過運算得到的信號經(jīng)驅(qū)動電路把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號,控制DC-DC變換器的開斷。當電池作為負載時,電壓采樣電路對電池端的電壓采樣,經(jīng)單片機的運算得到開關信號來控制輸出電壓大小。
本文采用霍爾傳感器LAH25-NP對直流電流進行采樣,不僅檢測的信號失真對小,而且主電路跟控制電路之間實現(xiàn)隔離。
3.2 主電路元件參數(shù)設計
電感L參數(shù)設計,當充電裝置工作于Buck充電狀態(tài)時,應盡量讓電感L工作在連續(xù)狀態(tài):
電容以減少直流母線電壓紋波:
其中δ是電感電流紋波系數(shù),γ是直流母線電壓紋波系數(shù)。
為驗證設計的合理性,搭建了基于matlab/simlink 的仿真。電池采用電池端口360V,充電電壓380V,容量85Ah ,微網(wǎng)直流母線電壓500V。(1)電源作為負載充電時的仿真。單向?qū)〞r,直流母線500V,經(jīng)過變壓,電壓至384V。圖4為電池充電時狀態(tài)曲線。在380 V慢充過程中,可以看出開始時端電壓曲線爬升,逐漸平穩(wěn)。此時的電壓值是由單相控制策略參考電壓值大小決定,當參考值改變時,通過單片機運算改變脈寬信號的占空比,將輸出電壓調(diào)節(jié)至參考值。(2)電池作為微網(wǎng)電源時仿真。在蓄電池作為電源時,對微電網(wǎng)直 流母線電壓進行穩(wěn)壓,由仿真對比圖5可以知,在沒有電池對微網(wǎng)充放電是電壓波動相對劇烈,當加入電池作為電源對微電網(wǎng)平抑功率時,直流母線電壓震蕩幅度大幅減小,因此對微電網(wǎng)交流端可以提高電能質(zhì)量,從而維持微電網(wǎng)穩(wěn)定運行。
微電網(wǎng)作為解決能源危機的主要,其發(fā)展也是勢在必行,儲能系統(tǒng)起到調(diào)控作用,電動汽車的發(fā)展為微電網(wǎng)的儲能帶來了新的發(fā)展思路。本文為此設計一套雙向充放電的充電系統(tǒng),該系統(tǒng)包括主電路,采集電路,單片機,驅(qū)動電路組成,通過策略的切換,分別工作在兩種模式下,讓電動汽車成為微網(wǎng)的移動式儲能成為可能。
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沈陽科技局集合項目(F14-231-1-21)
10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.142