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      一類不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

      2016-02-02 13:07:36
      山東工業(yè)技術(shù) 2016年22期
      關(guān)鍵詞:充分條件撫順時(shí)滯

      呼 娜

      (沈陽(yáng)工學(xué)院,遼寧 撫順 113122)

      一類不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

      呼 娜

      (沈陽(yáng)工學(xué)院,遼寧 撫順 113122)

      不確定切換系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的典型,廣泛的應(yīng)用在工程領(lǐng)域。本文介紹了具有不確定性和時(shí)滯的切換系統(tǒng),利用線性矩陣不等式、Lyapunov穩(wěn)定性理論認(rèn)真分析、研究了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性,從而驗(yàn)證了不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分條件。

      切換系統(tǒng);不確定性;時(shí)滯;穩(wěn)定性分析

      0 引言

      切換系統(tǒng)是應(yīng)用非常廣泛的一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng),近幾年,系統(tǒng)的穩(wěn)定性成為科學(xué)界研究的重點(diǎn)課題,并且已經(jīng)取得了很多重要的研究成果??刂破鞯脑O(shè)計(jì)也是一個(gè)研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。如何設(shè)計(jì)一個(gè)控制器使得不穩(wěn)定的的系統(tǒng)趨于穩(wěn)定,在某種程度上也是要研究的方向。

      1 不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的描述

      2 預(yù)備知識(shí)

      3 主要結(jié)果

      定理1 對(duì)于系統(tǒng)(1),若存在正定矩陣

      則對(duì)于任意的切換方法,在此切換方法的控制下,式子(1)所描述的切換系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。

      則對(duì)于任意選取的切換信號(hào),在此切換信號(hào)控制下,均可以保證系統(tǒng)(1)是漸近穩(wěn)定的。

      4 總結(jié)

      本文主要研究了一類一類具有不確定時(shí)滯的切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及漸近穩(wěn)定性,一方面是任意的切換策略控制下的漸近穩(wěn)定,另一方面是多個(gè)子系統(tǒng)在任意選取的切換信號(hào)控制下的漸近穩(wěn)定。文章給出了系統(tǒng)穩(wěn)定充分條件,保證了系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定。

      10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.22.231

      呼娜,女,碩士,講師,研究方向:運(yùn)籌學(xué)控制理論。

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