譚慧敏
(東營市城市管理局,山東東營257090)
基于振動(dòng)測試的泵的故障診斷
譚慧敏
(東營市城市管理局,山東東營257090)
根據(jù)往復(fù)式機(jī)械振動(dòng)測量標(biāo)準(zhǔn)與測試技術(shù),選取檢測方法獲取機(jī)械振動(dòng)速度,進(jìn)而求得振動(dòng)烈度;依據(jù)振動(dòng)烈度標(biāo)準(zhǔn),利用安全學(xué)科知識(shí)分析正常工作狀況下泵類設(shè)備的工作狀態(tài),并進(jìn)行故障診斷。
振動(dòng)測試;振動(dòng)烈度;測量標(biāo)準(zhǔn);故障診斷
泵主要用來輸送水、油、酸堿液、乳化液、懸乳液和液態(tài)金屬等液體,也可輸送液、氣混合物及含懸浮固體物的液體。目前我國核電、石油、化工、化肥等工業(yè)建設(shè)所需的泵還主要依靠進(jìn)口,因此為了保證工業(yè)建設(shè)的正常進(jìn)行,對泵的狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷提出了更高的要求[1]。通過對F-1300型普通鉆井泵軸承與液力端進(jìn)行振動(dòng)測試,并依據(jù)振動(dòng)烈度標(biāo)準(zhǔn)評價(jià)機(jī)械是否可靠,利用安全學(xué)科知識(shí)進(jìn)一步分析泵的安全性并發(fā)現(xiàn)安全隱患,實(shí)現(xiàn)泵類設(shè)備的故障診斷。
(1)速度測試原理。按測量過程的物理性質(zhì)來分,振動(dòng)速度測量方法大致可以分為三類,即機(jī)械測量法、電測法和光測法。
實(shí)驗(yàn)中測量振動(dòng)速度的方法:首先通過加速度傳感器獲取振動(dòng)加速度,再將拾取的加速度信號通過A/D轉(zhuǎn)換并去直流,去直流后的信號再進(jìn)行濾波處理才能達(dá)到要求。采用數(shù)字頻域?yàn)V波,優(yōu)點(diǎn)是方法簡單,計(jì)算速度快,濾波頻帶控制精度高,有較好的頻率選擇性和靈活性,而且不會(huì)像時(shí)域?yàn)V波方法那樣產(chǎn)生時(shí)移。實(shí)質(zhì)上就是獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)過MATLAB數(shù)值處理得到振動(dòng)速度的過程[2]。測量流程見圖1。
圖1 速度測試原理流程
(2)泵振動(dòng)速度測試儀器布置。以對F-1300型普通鉆井泵軸承與液力端進(jìn)行振動(dòng)測試為例,布點(diǎn)測試方式見圖2、圖3。
(3)振動(dòng)信號采集。振動(dòng)信號采集流程見圖4。
(4)振動(dòng)信號處理。利用MATLAB對采取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理得速度隨時(shí)間變化圖形,本文只給出軸承端一次測量中X(圖5),Y(圖6),Z(圖7)3個(gè)方向上的去趨勢項(xiàng)Simpson積分頻域積分速度圖形。
圖2 泵軸承處測試儀器的布置
振動(dòng)烈度定義為頻率10~1000 Hz范圍內(nèi)振動(dòng)速度的均方根值。
圖3 泵液力端處測試儀器的布置
圖4 測試數(shù)據(jù)采集流程圖
若已知振動(dòng)速度信號v(t),計(jì)算時(shí)所取的時(shí)間為T,振動(dòng)烈度可按公式(1)V計(jì)算,也就是信號v(t)在(0,T)上平均功率的平方根值或有效值。
對于N點(diǎn)離散振動(dòng)速度信號v(n),計(jì)算式可寫作公式(2)
圖5 X向去趨勢項(xiàng)Simpson頻域積分結(jié)果
圖6 Y向去趨勢項(xiàng)Simpson頻域積分結(jié)果
圖7 Z向去趨勢項(xiàng)Simpson頻域積分結(jié)果
(1)振動(dòng)烈度標(biāo)準(zhǔn)。我國往復(fù)式機(jī)器振動(dòng)烈度標(biāo)準(zhǔn)參照GB/ T12779-1991《往復(fù)式機(jī)器整機(jī)振動(dòng)測量和評級方法》(表1)。
(2)振動(dòng)烈度計(jì)算。利用3σ原理,通過MATLAB根據(jù)第公式(1),(2)編程,采用去趨勢項(xiàng)Simpson頻域積分方法,計(jì)算X,Y,Z的3個(gè)方向上的烈度,并計(jì)算相應(yīng)的均值和標(biāo)準(zhǔn)差。軸承處計(jì)算結(jié)果見表2、表3,液力端計(jì)算結(jié)果見表4、表5。
取均值作為該方向上的振動(dòng)烈度,X方向上的振動(dòng)烈度3.1928 mm/s,Y方向上的振動(dòng)烈度0.8202 mm/s,Z方向上的振動(dòng)烈度1.3086 mm/s,X方向上的振動(dòng)烈度最大,可以作為軸承處的振動(dòng)烈度,將石油機(jī)械視為Ⅳ類,其技術(shù)狀況評價(jià)為良。
取均值作為該方向上的振動(dòng)烈度,X方向上的振動(dòng)烈度為0.9652 mm/s,Y方向上的振動(dòng)烈度為1.2771mm/s,Z方向上的振動(dòng)烈度為1.1575 mm/s,Y方向上的振動(dòng)烈度最大,可以作為泵液力端的振動(dòng)烈度,將該機(jī)械視為Ⅳ類,其技術(shù)狀況評價(jià)為優(yōu)。
表1 《往復(fù)式機(jī)器整機(jī)振動(dòng)測量和評級方法》一覽表
表2 泵軸承處的振動(dòng)烈度mm/s
表3 泵軸承處振動(dòng)烈度的均值和標(biāo)準(zhǔn)差μm
表4 泵液力端的振動(dòng)烈度mm/s
表5 泵液力端振動(dòng)烈度的均值和標(biāo)準(zhǔn)差μm
(1)通過將泵主要部分進(jìn)行振動(dòng)信號采集,利用MATLAB對數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后得到振動(dòng)烈度,依據(jù)泵振動(dòng)烈度參考標(biāo)準(zhǔn),評定泵工作狀況下優(yōu)、良、一般、差4個(gè)等級具體屬于哪個(gè)等級。根據(jù)結(jié)果做出評定意見,是否需要停工整改,本次測量的泵性能良好,可以正常生產(chǎn)。
(2)利用頻譜法計(jì)算振動(dòng)烈度,放寬了對振動(dòng)信號類型的要求,方便了計(jì)算頻率范圍的選擇,具有較強(qiáng)的適用性和靈活性。測量的重點(diǎn)在于測量裝置的校正和傳感器的布置與安裝,適當(dāng)選取頻率范圍。
(3)為了減少信號隨機(jī)性的影響,對泵的兩大部分采取多次測量取平均值的方法,有效的提高了結(jié)果的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
(4)在線的狀態(tài)監(jiān)測能及早發(fā)現(xiàn)故障隱患,及時(shí)維修,延長泵的使用壽命。
[1]施衛(wèi)東,李偉,劉厚林,等.國內(nèi)泵業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].農(nóng)機(jī)化研究,2005(5):30-32.
[2]高品賢.趨勢項(xiàng)對時(shí)域參數(shù)識(shí)別的影響及消除[J].振動(dòng)測試與診斷,1994(2):20-26.
〔編輯李波〕
TE926
B
10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2016.12.47