2016世界機(jī)器人大賽:機(jī)器人賽出"奧運(yùn)"勁兒

2016世界機(jī)器人大賽:機(jī)器人賽出"奧運(yùn)"勁兒

世界機(jī)器人大會(huì)開幕,科技智能粉兒的盛宴開啟。從昨天起,作為大會(huì)的重要組成部分,2016世界機(jī)器人大賽也拉開帷幕。無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽、機(jī)器人明星挑戰(zhàn)賽、國(guó)際水中機(jī)器人大賽、RoboCup挑戰(zhàn)賽、無(wú)人機(jī)飛行極限挑戰(zhàn)賽、RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽等多項(xiàng)賽事頗具看點(diǎn)。大賽將持續(xù)到2016年10月25日?？萍己扛摺W(xué)科跨度寬、參與面廣而且展示性強(qiáng),論規(guī)模和水平,機(jī)器人大賽堪稱機(jī)器人領(lǐng)域的"奧運(yùn)會(huì)"。

大賽來(lái)了,"運(yùn)動(dòng)員"表現(xiàn)很淡定

"還是挺難的。"在無(wú)人機(jī)極限挑戰(zhàn)賽場(chǎng)試飛完,來(lái)自昌平金翼飛翔無(wú)人機(jī)培訓(xùn)學(xué)校的劉健華就沖著隊(duì)友說(shuō),由于視覺差,他的無(wú)人機(jī)"炸機(jī)"急速下墜好幾次。無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)賽進(jìn)行賽前場(chǎng)地適應(yīng), 16支參賽隊(duì)攜帶著無(wú)人機(jī),陸續(xù)進(jìn)場(chǎng)熱熱身。"無(wú)人機(jī)都沒問題,需要適應(yīng)的還是人。找找感覺,盡量減少視覺差。"

在一片高8米、面積為816平方米的室內(nèi)場(chǎng)地,周圍有圍擋防護(hù),這里就是無(wú)人機(jī)挑戰(zhàn)極限的賽場(chǎng)。按規(guī)定,無(wú)人機(jī)要穿越依次上升的圓環(huán)障礙,還要飛過(guò)10個(gè)拱門,忽高忽低,對(duì)操控?zé)o人機(jī)絕對(duì)有挑戰(zhàn)性。"設(shè)置的障礙還是很有難度的。"劉健華第一次參加這么高級(jí)別的大賽,希望能取得好成績(jī),不過(guò)看完其他參賽隊(duì)的表現(xiàn)后,他也不由地鼓勵(lì)自己,"高手真挺多,那就全力以赴吧。"

國(guó)際水中機(jī)器人大賽則以智能仿生機(jī)器魚為主體,在水中進(jìn)行管道巡檢、海陸空聯(lián)合救援、海參捕撈等產(chǎn)業(yè)類、科研類競(jìng)賽活動(dòng)。昨天一大早,來(lái)自解放軍理工大學(xué)、北京郵電大學(xué)、北京信息科技大學(xué)等大學(xué)團(tuán)隊(duì)和一些初高中組參賽隊(duì)就蜂擁到賽場(chǎng),搶占水池設(shè)施調(diào)試各自的機(jī)器人,以免上場(chǎng)時(shí)"掉鏈子"。

不過(guò),也有的團(tuán)隊(duì)表現(xiàn)得氣定神閑。當(dāng)大家都忙著準(zhǔn)備仿生錦鯉水中足球賽時(shí),北京大學(xué)功夫隊(duì)的毛銳卻不急不慢,這當(dāng)然跟他已連續(xù)3年研究仿生魚有關(guān)。對(duì)于比賽,他頗有信心:直接上場(chǎng)沒有問題。

"隱身"斗法,無(wú)人駕駛秀車技

無(wú)人駕駛車并非真的沒有人駕駛,很多情況下是由"隱形"機(jī)器人在操控車輛。許多觀眾到戶外去感受無(wú)人駕駛帶來(lái)的"速度與激情"。

賽事現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人杜磊介紹,比賽內(nèi)容包括彎道賽、錐形標(biāo)挑戰(zhàn)賽、超車換車道、自動(dòng)泊車四個(gè)項(xiàng)目。評(píng)委將從安全性、智能化、平穩(wěn)性和速度四個(gè)方面給出智能車輛完成任務(wù)的成績(jī)。這次大賽共有北京聯(lián)合大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、中山大學(xué)等6支隊(duì)伍參賽。沿著一條400米的賽道,無(wú)人駕駛車需要完成啟動(dòng)、爬坡過(guò)橋、穿越"S"彎、躲避行人等多項(xiàng)任務(wù),最終泊車到指定位置。

"無(wú)人車目前速度還不快,觀眾可能還不覺得緊張,就當(dāng)是看場(chǎng)表演?？晌倚睦锟墒菗渫〒渫ㄖ碧?中山大學(xué)車隊(duì)的黃凱說(shuō)。由于他的這輛車2016年8月底才改造完畢,到現(xiàn)在也就調(diào)試了一個(gè)多月,車輛性能還有些不穩(wěn)定。再看看其他無(wú)人車的表現(xiàn),更讓他有些緊張。

小車在起點(diǎn)穩(wěn)穩(wěn)起步,順利爬坡,然后靈巧地躲避障礙,再來(lái)一陣直線加速,最后拐彎進(jìn)入泊車區(qū),輕輕松松停好車。盡管還不知道成績(jī),但他認(rèn)為各項(xiàng)動(dòng)作完成得非常漂亮。

機(jī)器人"世界杯",今年更具國(guó)際范兒

盡管RoboCup挑戰(zhàn)賽尚未開始,不過(guò)昨天部分參賽隊(duì)的熱身表演已吸引大批觀眾。

賽事負(fù)責(zé)人表示,相較于去年的RoboCup挑戰(zhàn)賽,此次比賽賽事級(jí)別更高、專業(yè)性更強(qiáng)、規(guī)模更大、比賽項(xiàng)目影響也更為廣泛。據(jù)了解,RoboCup機(jī)器人世界杯是當(dāng)前國(guó)際上級(jí)別最高的機(jī)器人賽事,其中機(jī)器人足球比賽和家庭服務(wù)機(jī)器人比賽是國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)比賽。

該賽事的參賽隊(duì)伍均來(lái)自于該領(lǐng)域研究水平較高的高等院校,其中不乏澳大利亞新南威爾士大學(xué)UNSW、美國(guó)德州大學(xué)奧斯汀分校UTAustin這樣的國(guó)際知名大學(xué)。此外,青少年在線挑戰(zhàn)賽將有20多個(gè)國(guó)家的青少年通過(guò)線上線下的方式參與比賽,全新的對(duì)抗模式也增加了賽事的國(guó)際影響力。

小露鋒芒,機(jī)器人搶建"宇宙之眼"

在RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽現(xiàn)場(chǎng),離登場(chǎng)僅剩一小時(shí),首師大實(shí)驗(yàn)小學(xué)的5名小學(xué)生,還在對(duì)機(jī)器人小車做最后的檢修,生怕哪個(gè)螺絲沒擰緊。"畢竟接觸這個(gè)小車才一個(gè)多月,孩子們還是有些不放心。"帶隊(duì)的肖老師隔幾分鐘就安慰下孩子們,給一些鼓勵(lì)。

RoboCom青少年挑戰(zhàn)賽共包含三個(gè)賽項(xiàng),"天宮搬運(yùn)"、"星光璀璨"以及"宇宙之眼"。其中"宇宙之眼"以前不久剛落成啟用的FAST射電望遠(yuǎn)鏡為原型,是對(duì)參賽選手編程能力、團(tuán)隊(duì)合作能力等綜合素質(zhì)的錘煉。孩子們按比賽規(guī)定,要通過(guò)編程和實(shí)地操作,控制機(jī)器人小車,完成測(cè)試溫度、挪動(dòng)石塊等一系列"勘探"任務(wù)。隊(duì)伍的"指揮官"總體調(diào)度,"操作手"拿著平板電腦靈活控制小車,"維修工"隨之準(zhǔn)備應(yīng)急。別看是小學(xué)生,孩子們爭(zhēng)分奪秒搶時(shí)間的那股認(rèn)真勁兒,真不輸給成年人。