地鐵列車在不同工況下的網(wǎng)側(cè)電流諧波分析

袁 偉 楊振宇 桂志興 陳 濤

(1.昆明地鐵運營有限公司供電中心,650000,昆明; 2.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,610031,成都∥第一作者,工程師)

地鐵列車在不同工況下的網(wǎng)側(cè)電流諧波分析

袁 偉1楊振宇1桂志興1陳 濤2

(1.昆明地鐵運營有限公司供電中心,650000,昆明; 2.西南交通大學(xué)電氣工程學(xué)院,610031,成都∥第一作者,工程師)

建立了24脈波整流供電系統(tǒng)和牽引傳動系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型，基于Matlab/Simulink仿真軟件實現(xiàn)了24脈波整流機組、三電平牽引逆變器和三相異步電機的聯(lián)合仿真。介紹了24脈波整流供電系統(tǒng)的諧波特性,以及列車在起動、制動、加載等不同工況下的網(wǎng)側(cè)電流諧波特性。仿真結(jié)果表明，在列車運行狀態(tài)改變，甚至是突變時，網(wǎng)側(cè)電流所受影響較大，諧波會隨之增大，諧波受到負(fù)載大小和運行狀態(tài)的改變程度等因素的影響；在再生制動工況下，諧波含量遠高于其他牽引工況，而且以低次諧波為主。

地鐵; 牽引供電系統(tǒng); 24脈波整流器; 網(wǎng)側(cè)電流; 諧波特性

First-author′s address Kunming Metro Operation Co.,Ltd.,650000,Kunming,China

城市軌道交通牽引供電系統(tǒng)包含了交流網(wǎng)絡(luò)、直流網(wǎng)絡(luò)和牽引動力負(fù)荷三大部分,是一個時變、交直流混合的系統(tǒng),其諧波分布復(fù)雜,總含有量比干線電力牽引更高[1]。電流諧波會在電網(wǎng)中產(chǎn)生阻抗壓降,導(dǎo)致電網(wǎng)電壓畸變,對用電設(shè)備造成不同程度的影響和危害。因此，在城市軌道交通供電系統(tǒng)的設(shè)計和運營過程中，有必要對諧波電流的分布進行研究、分析,以確定相應(yīng)的抑制措施。

整流機組和牽引機車中有換流裝置等非線性元件,是牽引供電系統(tǒng)中的主要諧波源,在牽引、制動、加載等工況下具有不同的諧波特性。列車作為再生制動等特殊情況下的牽引負(fù)荷其諧波問題更加突出[2-4]。為保障地鐵再生制動能量的有效吸收、利用,全面考察地鐵各個運行狀態(tài)的供電性能,本文基于Matlab/Simulink仿真工具實現(xiàn)了24脈波整流機組模型和列車交流傳動系統(tǒng)矢量控制模型的聯(lián)合仿真,針對24脈波整流供電系統(tǒng)的諧波特性,對列車起動、制動、加載等不同工況下的網(wǎng)側(cè)電流諧波,以及直流側(cè)的電壓輸出等進行分析。

1 直流電力牽引的運行與控制

圖1為地鐵牽引供電系統(tǒng)示意圖,主變電所110 kV 進線從地方電網(wǎng)接入,經(jīng)主變壓器降壓為35 kV,為沿線的牽引所、降壓所供電。主變電所向牽引所的供電接線為雙電源集中供電。沿線牽引變電所經(jīng)過35 kV中壓環(huán)網(wǎng)聯(lián)接、取電。在牽引所內(nèi),電壓經(jīng)整流變壓器進一步降壓到1 180 V或590 V,為 24脈整流器組供電,通過整流器后交流變?yōu)橹绷?輸出到牽引傳動系統(tǒng)。

1.1 牽引整流機組的結(jié)構(gòu)和工作原理

24脈波整流變壓器是牽引變電所的核心設(shè)備,由2臺軸向雙分裂式牽引整流變壓器(T1、T2)組成。24脈整流機組主接線示意圖如圖2所示。2臺變壓器(T1、T2)網(wǎng)側(cè)繞組采用延邊三角形接線方式進行移相,移相繞組和主繞組的磁路相互耦合,使2臺變壓器的4套閥側(cè)繞組線電壓分別相差15°、30°、45°、60°。4組交流分別經(jīng)過三相橋式整流電路B1、B2、B3、B4,直流側(cè)并聯(lián)形成平直的24脈波直流輸出。

圖1 地鐵牽引供電系統(tǒng)示意圖

圖2 24脈整流機組主接線示意圖

在圖3a)ΔABX中,主繞組電壓(UM)為:

(1)

式中：

Ul——網(wǎng)側(cè)線電壓。

移相繞組電壓(UR)為:

(2)

根據(jù)各繞組電壓和總匝數(shù)可求得主繞組和移相繞組的各自匝數(shù),最終可以確定整流變壓器的網(wǎng)側(cè)繞組移相+7.5°的繞組結(jié)構(gòu)。同理可確定移相-7.5°的繞組結(jié)構(gòu)。

1.2 24脈波牽引整流機組的諧波模型

24脈波整流機組的諧波電流分布包括直流側(cè)電流諧波、閥側(cè)繞組電流諧波、網(wǎng)側(cè)繞組電流諧波，以及最終注入電網(wǎng)的電流諧波。在理想負(fù)載的情況下,24脈波直流電源輸出的總諧波電流均方根值約等于直流電流平均值的0.26%,脈波直流電流比較平直,通常在考慮網(wǎng)側(cè)的諧波情況時,認(rèn)為諧波含量可以忽略[5]。而單臺整流機組閥側(cè)的Y型和Δ型繞組中除流過基波電流外,均流過6k±1次諧波電流(k=1,2,3,…),閥側(cè)繞組的諧波電流則由變壓器的磁路耦合到網(wǎng)側(cè)繞組。

圖3 移相±7.5°的延邊三角形接線與相量圖

根據(jù)三相整流橋二極管元件的導(dǎo)通順序,利用傅里葉變換得出Y型和Δ型閥側(cè)繞組的相電流為:

(3)

(4)

式中：

Id——脈波電流峰值；

ω——角頻率。

式(3)、式(4)中第一項為基波電流,其余各項為諧波電流。

(5)

其中首項為基波電流,其余各項為諧波電流,諧波電流的次數(shù)n=24k±1,k=1,2,3,…。

實際上24脈波整流機組的外特性非常復(fù)雜,當(dāng)牽引電機作為直流電源的負(fù)荷時,網(wǎng)側(cè)的諧波電流情況將無法通過理想條件去評估。牽引供電系統(tǒng)作為牽引負(fù)荷能量來源的同時,又受牽引負(fù)荷的影響,兩者相互作用,因此須把它作為一個整體來研究。

1.3 牽引交流傳動系統(tǒng)及其控制方法

地鐵列車大多采用直-交型傳動系統(tǒng)。該系統(tǒng)由車載主斷路器、濾波電抗器、制動斬波器、空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)逆變器和牽引電機等組成。牽引電機采用SVPWM控制的三電平電壓型逆變器供電。本文將三電平牽引逆變器和牽引電機作為24脈波整流機組的負(fù)載,其交流傳動系統(tǒng)的控制原理如圖4所示。三電平牽引逆變器的主電路圖如圖5所示。

圖4 間接轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制原理框圖[7]

2 牽引供電系統(tǒng)的負(fù)荷仿真分析

2.1 仿真條件及參數(shù)設(shè)置

本文直接將三電平牽引逆變器和牽引電機作為24脈波整流機組的負(fù)載,忽略濾波電抗器、制動斬波器等環(huán)節(jié),考察不同工況下的諧波。系統(tǒng)仿真相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:

系統(tǒng)35 kV由理想交流電源供電,單臺整流變壓器容量為2 543 kVA,高壓/低壓側(cè)電壓為35 kV/590 V,頻率50 Hz。仿真選用三相異步鼠籠電機,其額定功率67 kW,額定線電壓550 V,頻率50 Hz,定子電阻0.738 4 Ω,轉(zhuǎn)子電阻0.740 3 Ω,定子漏感0.003 045 H,轉(zhuǎn)子漏感0.003 045 H,定轉(zhuǎn)子互感0.124 1 H,極對數(shù)P=2。機車組仿4 M 2 T的短編組形式,單臺機車含4臺并聯(lián)牽引電機,雙邊供電方式運行。

圖5 三電平牽引逆變器主電路原理圖

2.2 24脈波整流機組的諧波電流FFT分析

根據(jù)整流機組的結(jié)構(gòu)和工作原理,首先對24脈波整流機組的諧波特性進行分析。從圖6～圖8的仿真波形可以看出,直流側(cè)輸出電壓在1個周期有24次脈動；直流電壓頻譜圖較明顯諧波出現(xiàn)在第24次諧波；網(wǎng)側(cè)電流較明顯諧波出現(xiàn)在第23次和第25次。結(jié)果證明,仿真模型可正確反應(yīng)上述24脈波整流電路的諧波特征。

圖6 24脈波整流機組的直流電壓輸出

圖7 直流側(cè)電壓諧波

2.3 列車不同牽引工況的電流FFT分析

上述設(shè)置條件的運行結(jié)果如圖9所示,當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時,系統(tǒng)能做出快速響應(yīng),負(fù)載轉(zhuǎn)變時定子電流穩(wěn)定,轉(zhuǎn)速無波動,轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)快,系統(tǒng)控制穩(wěn)定。起動、加速時直流電壓輸出波動較大,特別是在制動時有較大的電壓沖擊,屬于非正常牽引工況;而在正常牽引時24脈波整流機組電壓穩(wěn)定輸出,約為760V,無明顯波動,滿足地鐵系統(tǒng)供電的要求。

圖8 網(wǎng)側(cè)電流諧波

列車起動時,0.2 s內(nèi)速度提升至100 rad/s,起動電流較大,此時網(wǎng)側(cè)電流波形有明顯畸變,諧波畸變率(THD)達到約57%,如圖10。完成起動后,加速過程產(chǎn)生的諧波含量則小于起動時的諧波,如圖11。

圖9 定子電流、轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩以及直流

當(dāng)速度提高到200 rad/s后,機車處于正常牽引狀態(tài),諧波含量明顯減少,在1.0 s加載后略有提高,但整體諧波遠小于起動和加速工況,諧波以23和25次為主,如圖12。

圖13為列車再生制動工況時的網(wǎng)側(cè)電流和諧波情況。在0.1 s內(nèi)速度減至40 rad/s。在此功率條件下,網(wǎng)側(cè)電流波形幾乎失去正弦特性;在無支撐電容和直流濾波電路的情況下,諧波畸變率高達96.2%。

上述結(jié)果說明，在列車運行狀態(tài)改變,甚至是突變時,網(wǎng)側(cè)電流所受影響較大,諧波會隨之增大,諧波受到負(fù)載大小和運行狀態(tài)的改變程度等因素的影響;列車在再生制動工況下,諧波含量遠高于其他運行工況,而且以低次諧波為主。

圖10 啟動時的網(wǎng)側(cè)電流及其諧波

圖11 加速時的網(wǎng)側(cè)電流諧波

圖12 加載前、后的網(wǎng)側(cè)電流諧波

圖13 再生制動時的網(wǎng)側(cè)電流及其諧波

3 結(jié)語

本文建立了24脈波整流供電系統(tǒng)和牽引傳動系統(tǒng)的聯(lián)合仿真模型,用于評估24脈波整流機組的供電性能及其對列車運行狀態(tài)的影響,主要分析了列車運行狀態(tài)對網(wǎng)側(cè)諧波及直流側(cè)電壓的影響。仿真結(jié)果說明:在列車運行狀態(tài)改變,甚至是突變時,網(wǎng)側(cè)電流所受影響較大,諧波會隨之增大,諧波受到負(fù)載大小和運行狀態(tài)的改變程度等因素的影響;在再生制動工況下,諧波含量遠高于其他牽引工況,而且以低次諧波為主。為保障地鐵再生制動能量的有效吸收、利用,以及城市軌道交通供電系統(tǒng)的供電性能,需要確定相應(yīng)的諧波抑制措施。

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Analysis on Harmonic Characteristics of Metro Grid-side Current in Different Operational Conditions

YUAN Wei, YANG Zhenyu, GUI Zhixing, CHEN Tao

A joint simulation model of 24-pulse rectifier and traction power system is established, which realizes the simulation of 24-pulse rectifier unit,three-level inverter and the asynchronous motor by using Matlab/Simulink simulation software. The harmonic characteristics of 24-pulse rectifier and the grid-side current in different operational conditions of motor car are introduced. Simulation results show that inchanges of metrorunning state, including sudden changes, the grid-side current will be greatly influenced because of the increased harmonic wave, which is also affected by the traction load and running state changes.Inregenerative braking condition, low order harmonic will increase faster than the harmonic waves in other conditions.

metro; traction power supply system;24-pulse rectifier; grid-side current;harmonic characteristics

U 228.1

10.16037/j.1007-869x.2016.07.014

2014-12-23)