王廣花

【摘 要】為解決單目視覺定位精度問題，本文提出了一種基于鼠標(biāo)定位原理的單目視覺定位技術(shù)，它通過快速多次攝取圖像來實(shí)現(xiàn)。經(jīng)測驗(yàn)，該方法能實(shí)時(shí)輸出物體自身的位姿信息，有較高的定位精度且具備良好的噪聲抑制能力。

【關(guān)鍵詞】單目視覺；鼠標(biāo)定位；實(shí)時(shí)；自定位

近年來，視覺定位技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域得到越來越多的應(yīng)用，視覺測量技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)上的一門新興技術(shù)，單目視覺測量系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)簡單、相機(jī)標(biāo)定也簡單的特點(diǎn)成為了現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)。單目視覺測量是指僅利用一臺數(shù)碼相機(jī)或攝像機(jī)拍攝單張圖像來進(jìn)行物體在空間的位置和姿態(tài)的測量工作，但由于所獲圖像信息量較少，其定位精度問題便成了一個(gè)需要不斷深入研究的方面。針對這一問題，本文提出了一種基于鼠標(biāo)定位原理的定位技術(shù)，經(jīng)測驗(yàn)，該定位方法有效的提高了定位精度，具備良好的噪聲抑制能力。下面將分別介紹該定位技術(shù)的實(shí)現(xiàn)步驟和實(shí)現(xiàn)方法。