■于澎

（遼寧省地理信息院遼寧沈陽110034）

關(guān)于如何處理ADS80數(shù)字航空攝影地面站數(shù)據(jù)超控的分析與研究

■于澎

（遼寧省地理信息院遼寧沈陽110034）

介紹了ADS80數(shù)字航空攝影測量系統(tǒng)在生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)超控，如何利用地面基站與精密單點定位技術(shù)分別對數(shù)據(jù)進行POS計算，同時論證了地面基站與精密單點定位計算出來的空三成果經(jīng)過控制點約束后，能夠滿足大比例尺地形圖的精度要求，為數(shù)據(jù)生產(chǎn)提供了技術(shù)依據(jù)。

GPS IMU精密單點定位空中三角測量POS MapMartix

1　情況概述及問題

攝區(qū)航攝面積550km2，地面分辨率為0.07m，共61條航線，總計飛行 4個架次。分別為 0609、0610、0624、0630架次。根據(jù)GB/T27920.2-2012《數(shù)字航空攝影規(guī)范第2部分：推掃式數(shù)字航空攝影》規(guī)定，攝區(qū)情況說明如下：（1）依據(jù)規(guī)范要求，當(dāng)?shù)孛娣直媛蚀笥?5cm時，攝區(qū)內(nèi)任意位置與地面基站距離不得超過50km。該攝區(qū)內(nèi)除01-15航線滿足規(guī)范要求，其余航線均不符合要求，最遠航線與地面基站距離約75km。（2）由于0610架次地面基站提前關(guān)機，使得本架次沒有完整的8字飛行。IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)和機載GPS未能與地面基站數(shù)據(jù)完全融合，經(jīng)過空中三角測量實驗解算POS數(shù)據(jù)超限，不可用，無法滿足成圖要求。（3）0630架次所有航線均超過60km，POS數(shù)據(jù)融合后飛行姿態(tài)解算超限，不可用，無法滿足成圖要求。

2　數(shù)據(jù)概況及解決方案

（1）該攝區(qū)已有資料：航攝數(shù)據(jù)、外業(yè)像控點37個、檢查點44個。平面采用國家2000坐標系高斯一克呂格3度帶投影，高程采用85黃海高程系。

（2）本攝區(qū)利用徠卡ADS80航空攝影系統(tǒng)自帶Xpro軟件進行空三加密，采用地面基站和精密單點定位的方式進行POS解算，并且分成兩個加密區(qū)來進行空三加密。01-26（POS數(shù)據(jù)滿足規(guī)范要求）航線采用外業(yè)地面基站解算POS進行空三加密。25-61（POS數(shù)據(jù)超限，不滿足規(guī)范要求）航線采用精密單點定位技術(shù)解算POS進行空三加密。兩個加密區(qū)分別以25、26航線接邊，配合外業(yè)GPS靜態(tài)觀測的野外控制點分別進行約束空中三角測量，立體測圖儀使用武漢航天遠景MapMatrix4.0軟件進行測量統(tǒng)計誤差。

3　檢驗?zāi)康?/h2>

（1）利用外業(yè)像控點對兩個加密區(qū)進行空中三角測量約束，由立體測圖儀進行立體檢查和誤差統(tǒng)計，檢查成果是否可用。

（2）通過精密單點定位技術(shù)解決0610、0630兩架次POS數(shù)據(jù)精度差的問題。

（3）證明精密單點定位技術(shù)所解算的POS數(shù)據(jù)可用，即可滿足成圖精度要求。

4　檢驗步驟

（1）01-26航線為加密一區(qū)在攝區(qū)內(nèi)均勻布設(shè)11個定向點，5個檢查點。

空中三角測量加密報告分析如下：

定向點中誤差：x=0.061m y=0.057m z=0.037m

檢查點中誤差：x=0.113m y=0.064m z=0.106m

模型連接點中誤差：x=0.021m y=0.023m z=0.048m

空三加密報告分析其成果能夠滿足GB/T23236-2009《空中三角測量規(guī)范》1:500定向點平面位置中誤差0.13m、高程0.11m、檢查點平面位置中誤0.175m、高程0.15m、模型連接點平面中誤差0.175m、高程0.15m的規(guī)范要求。導(dǎo)出空中三角測量加密成果L1級影像。進入立體測圖（航天遠景MapMatrix4.0）新建測區(qū)-引入像控點坐標文件-求得七參數(shù)-添加航帶進入立體測圖-引入外業(yè)實地測得的檢查點。量測出檢查點與立體測圖的殘差值，統(tǒng)計中誤差。

（2）25-61航線為加密二區(qū)在攝區(qū)內(nèi)均勻布設(shè)28個定向點，其中包含7個公共點（加密一區(qū)連接的控制點）。

空中三角測量加密報告分析如下：

定向點中誤差：x=0.058m y=0.043m z=0.053m

模型連接點中誤差：x=0.022m y=0.025m z=0.061m

公共點中誤差：x=0.053m y=0.171m z=0.042m

經(jīng)過數(shù)據(jù)分析其精度滿足GB/T23236-2009《空中三角測量規(guī)范》要求，其他操作步驟同加密一區(qū)一致。

5　檢查結(jié)果及分析

通過MapMartix4.0立體測圖軟件，導(dǎo)入外業(yè)實地測得的檢查點，分別對兩個加密區(qū)域進行統(tǒng)計精度其精度如表1：

6　結(jié)論

通過外業(yè)像控點求得七參數(shù)，使用立體測圖軟件對像控點進行量測后，兩個加密區(qū)像控點的平面中誤差、高程中誤差、公共點中誤差均滿足1:500成圖規(guī)范要求，證明了空中三角測量加密成果與GPS控制點的相對關(guān)系是準確的，其成果能夠滿足1:500圖精度要求。

7　實驗體會

（1）控制點要選擇地面清晰無遮擋的位置，航向重疊時3個視角的重疊影像為宜，旁向重疊時6個視角的重疊影像為宜。

（2）在使用精密單點定位精密衛(wèi)星定位系統(tǒng)解算POS時，GPS像控點要均勻分布保證4-6公里一個點。

（3）GPS控制測量時要保證控制點系統(tǒng)的一致性。

（4）立體測圖七參數(shù)和外業(yè)控制測量七參數(shù)要一致。

P2［文獻碼］ B

1000-405X（2016）-8-282-1